在自動化生產(chǎn)線中有各種類型的傳感器，它們在自動化生產(chǎn)線中對生產(chǎn)狀態(tài)進行判別，實時檢測著生產(chǎn)過程的進程。最終把檢測到的信號送給plc、變頻器等工控設(shè)備，這些設(shè)備中的處理器經(jīng)過邏輯運算處理后輸出去驅(qū)動電機、電磁閥、氣動裝置等各種執(zhí)行裝置。

在自動化生產(chǎn)線中有各種類型的傳感器，常見的有電感式的接近傳感器，它可以檢測出金屬物體；電容式接近傳感器，它可以控制開關(guān)的接通和斷開；霍爾式接近開關(guān)，它可以檢測磁性的物質(zhì)，另外還有光電式傳感器，可以對不同材質(zhì)物料的檢測。

在一些接近傳感器中，比如我們前面講的電感式接近開關(guān)，它可以分為NPN常開型、NPN常閉型和PNP常開型和PNP常閉型等四種類型。我們在使用時，可以用萬用表去區(qū)分PNP傳感器和NPN型傳感器。

它的操作方法還是比較簡單的，就是給傳感器加上合適的電壓后，當(dāng)有被檢測的物體到來的時候，可以通過檢測接近傳感器的信號輸出端的電壓高低來區(qū)分，其實就是測量它們的輸出電平的高低。

當(dāng)接近開關(guān)導(dǎo)通的時候，如果我們用萬用表測出信號輸出端的輸出電平為高電平時，這種輸出就是PNP型的傳感器，在接線時，負(fù)載一定接在信號輸出端和電源的負(fù)極之間，對于PNP型的傳感器，又可分為正邏輯動合型和正邏輯動斷型兩種，其示意圖如下圖所示。

同樣，當(dāng)接近開關(guān)接通時，用萬用表測傳感器的信號輸出端為低電平時，就可以判定為NPN型的傳感器，它也分為正負(fù)邏輯動合型和負(fù)邏輯動斷型兩種，其示意圖如下圖所示。