以下四個(gè)示例設(shè)計(jì)演示了如何使用OptiSystem模擬光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)（LIDAR），具體如下：

激光脈沖飛行時(shí)間測(cè)量

相移測(cè)距

調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）直接檢測(cè)測(cè)距和調(diào)頻連續(xù)波相干測(cè)距

圖1.使用直接檢測(cè)的FMCW LIDAR OptiSystem模型示例視圖

1.測(cè)距(飛行時(shí)間)

1）原理簡(jiǎn)介

使用激光脈沖，飛行時(shí)間測(cè)距法測(cè)量發(fā)射脈沖從發(fā)射裝置行進(jìn)到目標(biāo)并返回接收器所花費(fèi)的時(shí)間。然后計(jì)算距離

c是光速。

接收信號(hào)功率是根據(jù)擴(kuò)展目標(biāo)模型確定的，計(jì)算如下

其中 Pt 是傳輸光功率，D 是接收器孔徑， ρ 目標(biāo)反射率， ?atm 是大氣損耗系數(shù)，?opt 是光傳輸系統(tǒng)損耗因子，R 是目標(biāo)范圍。

為了可靠地確定到達(dá)脈沖的出發(fā)時(shí)間，使用恒比定時(shí)測(cè)量[3]方法（用Cpp組件實(shí)現(xiàn)）。

圖2.測(cè)距儀（TofF）布局

2）應(yīng)用案例

下面的示例中，一個(gè)高斯脈沖(峰值脈沖時(shí)間= 1 us) 傳輸過(guò)后從虛擬目標(biāo)反射(由自由空間信道模型 (擴(kuò)展目標(biāo))定義) ) 。經(jīng)過(guò)衰減和延遲后，通過(guò)Cpp組件恒比定時(shí)測(cè)量法檢測(cè)和后處理接收到的信號(hào)。

接收到的脈沖是在抽樣時(shí)間6.02e-06秒觸發(fā)的，進(jìn)而發(fā)現(xiàn)該范圍為751.27 m（與全局參數(shù)范圍設(shè)置為750 m相比較）。通過(guò)改變輸入?yún)?shù)CFTDelay，CFTFraction，CFTNoiseThreshold可以修改恒比鑒別器的靈敏度。

圖3.激光測(cè)距系統(tǒng)

2.測(cè)距(相移)

測(cè)量對(duì)象/目標(biāo)的距離的另一種方法是使用相移測(cè)距儀。利用該方法，光源以特定頻率Rf被調(diào)制并且朝向目標(biāo)傳送。然后用PIN光電二極管跟隨外差接收器檢測(cè)反射信號(hào)。相移來(lái)源于投射光信號(hào)，并于原始參考信號(hào)做對(duì)比，以進(jìn)行測(cè)量并用于計(jì)算距離:

為了提高該系統(tǒng)的精度，參考和接收的調(diào)制信號(hào)可以與本地振蕩器RLO混合，以將接收的波形變頻到較低的頻率（RLO-Rf）。然后對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行帶通濾波（以減少噪聲）并由相位計(jì)（使用我們的可編程Cpp組件）進(jìn)行處理。

圖4.測(cè)距儀（相移）布局

3.測(cè)距(FMCW)

最后提出的方法是調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）LIDAR。已經(jīng)開發(fā)了兩種模型：直接檢測(cè)的FMCW LIDAR和相干檢測(cè)的FMCW LIDAR。兩種模式的工作原理相同。頻率調(diào)制的光發(fā)送器發(fā)送信號(hào)到目標(biāo)，并且通過(guò)光電檢測(cè)器檢測(cè)反射信號(hào)并與原始線性調(diào)頻（LFM）信號(hào)混合。隨著接收信號(hào)的時(shí)延，產(chǎn)生中頻信號(hào)。使用頻率計(jì)數(shù)器（用我們的Cpp組件實(shí)現(xiàn)），測(cè)量檢測(cè)到的Rf信號(hào)，然后用于如下計(jì)算:

其中RampPeriod等于全局參數(shù)的Time window ，DeltaFreq 等于參數(shù)RFSweepBandwidth（在子系統(tǒng)RF LFM Waveform Generator的組件參數(shù)內(nèi)設(shè)置）。

兩個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)之間的唯一區(qū)別是使用平方律檢波，而另一個(gè)使用相干零差檢測(cè)器在混合前恢復(fù)輸入光信號(hào)（后者因此提供更高的靈敏度，因?yàn)闄z測(cè)過(guò)程是散粒噪聲限制）

圖5.FMCW相干檢測(cè)布局

審核編輯：郭婷