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本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：jf_53933321，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2286741_1_1.html

這塊板子最大的特點(diǎn)是mcu帶dsp。dsp最大的特點(diǎn)是有非常豐富的計(jì)算指令，而且計(jì)算指令占用系統(tǒng)時(shí)鐘周期特別短。今天來(lái)玩pwm。

1.pwm是啥

PWM是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過(guò)高分辨率計(jì)數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來(lái)對(duì)一個(gè)具體模擬信號(hào)的電平進(jìn)行編碼。PWM信號(hào)仍然是數(shù)字的，因?yàn)樵诮o定的任何時(shí)刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無(wú)（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時(shí)候即是直流供電被加到負(fù)載上的時(shí)候，斷的時(shí)候即是供電被斷開(kāi)的時(shí)候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM進(jìn)行編碼。
2.pwm可以用來(lái)干啥

pwm輸出可以接到led燈上，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比可以達(dá)到調(diào)整led的亮度。pwm輸出還可以接到蜂鳴器上，通過(guò)占空比調(diào)節(jié)聲音頻率，可以讓蜂鳴器唱歌。這些都是大材小用。其實(shí)pwm最大的作用是做精密電源，或者做電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
3.上代碼
我看了下板子上有的LED資源是接了OPWM4B和OPWM4A，正好可以用來(lái)驗(yàn)證。

void InitEPwm4Example()
{
/*時(shí)鐘分頻標(biāo)志位。 0: 不分頻 1: 2分頻*/
EPwm4Regs.CLKDIV.bit.CLKDIV = 1;
/*配置EPWM輸出頻率為T(mén)BCLK/3000/2=10kHz*/
EPwm4Regs.TBPRD = 3000000;
/*配置EPWM輸出相位不偏移*/
EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;
/*配置EPWM的TBCTR計(jì)數(shù)初值為0*/
EPwm4Regs.TBCTR = 0x0000;
/*配置EPWM的占空比輸出為50%*/
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA = 1500;
EPwm4Regs.CMPB = 0;
/*配置EPWM的TBCTR采用向上向下計(jì)數(shù)*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
/*配置EPWM輸出不裝載相位偏移*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;
/*配置EPWM時(shí)基頻率TBCLK為系統(tǒng)時(shí)鐘，不進(jìn)行分頻*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
/*比較模塊CMPA采用影子寄存器裝載模式*/
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
/*比較模塊CMPA從CTR=0時(shí)開(kāi)始裝載*/
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
/*TBCTR向上計(jì)數(shù)時(shí)，達(dá)到CMPA事件，EPWM1A產(chǎn)生置高動(dòng)作*/
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
/*TBCTR向下計(jì)數(shù)時(shí)，達(dá)到CMPA事件，EPWM1A產(chǎn)生置低動(dòng)作*/
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
/*TBCTR向下計(jì)數(shù)時(shí)，達(dá)到CMPB事件，EPWM1B產(chǎn)生置低動(dòng)作*/
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_CLEAR;
/*TBCTR向上計(jì)數(shù)時(shí)，達(dá)到CMPB事件，EPWM1B產(chǎn)生置高動(dòng)作*/
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
/*中斷事件選擇，當(dāng)CTR=0時(shí)開(kāi)始產(chǎn)生事件中斷*/
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;
/*中斷事件選擇，事件中斷的使能信號(hào)*/
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;
/*中斷事件分頻配置，一周期產(chǎn)生1次中斷*/
EPwm4Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST;
/*
HALFCYCLE 位無(wú)用，配置無(wú)效；
HALFEN 位=0：死區(qū)采用 2 倍 TBCLK 時(shí)鐘；
HALFEN 位=1：死區(qū)采用 TBCLK 時(shí)鐘；
*/
EPwm4Regs.DBCTL.bit.HALFEN = 1;
// EPwm4Regs.DBCTL.bit.HALFCYCLE = 1;
/*死區(qū)輸出模式配置，配置輸出雙邊沿延時(shí)*/
EPwm4Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
/*死區(qū)極性配置，配置EPWMxA輸出置高，EPWMxB輸出置低*/
EPwm4Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_HIC;
/*死區(qū)輸入模式配置，配置輸入的上升沿與下降沿延時(shí)來(lái)源為EPWMxA*/
EPwm4Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;
/*死區(qū)時(shí)間配置，配置輸出上升沿延時(shí)5us*/
EPwm4Regs.DBRED = 600;
/*死區(qū)時(shí)間配置，配置輸出下降沿延時(shí)5us*/
EPwm4Regs.DBFED = 600;
}

復(fù)制代碼

int main(void)
{
/*系統(tǒng)時(shí)鐘初始化*/
InitSysCtrl();
/*EPWM外設(shè)引腳初始化配置*/
InitEPwm4G pio();
InitPieCtrl();
/*清中斷，關(guān)中斷*/
IER = 0x0000;
IFR = 0x0000;
/*中斷向量表初始化配置*/
InitPieVectTable();
EALLOW;
/*配置EPWM1_INT中斷向量表指向執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序*/
PieVectTable.EPWM1_INT = &epmw1_isr;
EDIS;
EALLOW;
/*禁止EPWM的時(shí)基使能，允許EPWM初始化配置寫(xiě)入*/
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
EDIS;
/*EPWM的初始化配置*/
InitEPwm4Example();
EALLOW;
/*打開(kāi)EPWM的時(shí)基使能，使EPWM的初始化配置起作用*/
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
EDIS;
/*使能打開(kāi)IER的第3組中斷向量*/
IER = M_INT3;
/*使能打開(kāi)IER的第3組中斷向量的第一個(gè)向量*/
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
/*使能打開(kāi)全局中斷*/
EINT;
while(1)
{
}
return 0;
}

復(fù)制代碼

4.效果圖

5.IDE的神奇功效

IDE里有一個(gè)live view面板，我覺(jué)得live View可以代替示波器，在live View里設(shè)置刷新時(shí)間和觀察的變量后，非常方便調(diào)試。再加上對(duì)變量值的以采樣時(shí)間為橫軸畫(huà)圖，真的就能達(dá)到示波器的效果，思路非常不錯(cuò)。

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