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      【時(shí)擎科技AT1000開發(fā)板試用體驗(yàn)】基于AT1000的舵機(jī)控制

      開發(fā)板試用精選 ? 來源：開發(fā)板試用 ? 作者：電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-22 11:04 ? 次閱讀
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      本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：蕭哥， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293555_1_1.html


      舵機(jī)控制（開發(fā)板體驗(yàn)視頻，詳見作者原文鏈接）

      時(shí)擎科技AT1000內(nèi)部含有8通道的PWM，可以很方便用做很多事，比如三相無刷/有刷電機(jī)，舵機(jī)等， 今天就來做一下舵機(jī)控制。
      首先來了解下舵機(jī)控制信號，一般常用的舵機(jī)控制周期為20ms，有效信號為500us~2500us,不同的運(yùn)行角度控制角度為下圖：
      poYBAGLQyCyAeErgAAFcc88rR1k764.png

      對于360運(yùn)行角度的舵機(jī)來說，500us~2500us控制信號舵機(jī)會
      連續(xù)旋轉(zhuǎn)。這里我們使用AT1000的pwm2來輸出周期為20ms的控制信號，控制信號為1000us。下圖為AT1000輸出的信號。
      pYYBAGLQyDiAesT4AAAXdUpMfSM139.png

      最后在程序里面循環(huán)改變控制信號，接入舵機(jī)后可以看到舵機(jī)不斷的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行。

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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