【時擎科技AT1000開發(fā)板試用體驗】基于AT1000的舵機控制
本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：蕭哥， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293555_1_1.html
舵機控制（開發(fā)板體驗視頻，詳見作者原文鏈接）
首先來了解下舵機控制信號，一般常用的舵機控制周期為20ms，有效信號為500us~2500us,不同的運行角度控制角度為下圖：
對于360運行角度的舵機來說，500us~2500us控制信號舵機會
連續(xù)旋轉。這里我們使用AT1000的pwm2來輸出周期為20ms的控制信號，控制信號為1000us。下圖為AT1000輸出的信號。
最后在程序里面循環(huán)改變控制信號，接入舵機后可以看到舵機不斷的正反轉運行。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
時擎科技
+關注
關注
0文章
87瀏覽量
3921 -
開發(fā)板試用
+關注
關注
3文章
303瀏覽量
2787
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
免費試用｜睿擎派開發(fā)板等你來測：提交高質(zhì)量報告，開發(fā)板免費送
正在為下一代工業(yè)控制器選型？想在實際硬件上驗證AMP混合部署、EtherCAT實時性？免費申請一塊睿擎派，30天深度測試，只要提交高質(zhì)量報告，開發(fā)板就歸你。睿擎工業(yè)平臺現(xiàn)面向有真實項目
在昉·星光開發(fā)板上通舵機控制板實現(xiàn)機器人舵機控制
本次課程為昉·星光開發(fā)板IoT開發(fā)系列課程的第十六講，將帶領同學們在昉·星光開發(fā)板上，通舵機控制板，實現(xiàn)機器人
發(fā)表于 03-09 06:23
有獎丨米爾全志 T153 MINI開發(fā)板免費試用來啦
米爾與全志合作發(fā)布的新品基于全志T153應用處理器的MYD-YT153MX-MINI開發(fā)板免費試用名額來啦~~米爾提供了3套價值399元的MYD-YT153MX-MINI開發(fā)板發(fā)起試用
【瑞薩RA6E2地奇星開發(fā)板試用】PWM 驅動舵機
本篇使用 RA6E2 的 PWM 輸出，來驅動舵機轉動，使用 RA6E2 驅動舵機非常方便，只要配置好 GPT PWM 模塊，就能輕松實現(xiàn)角度控制。
硬件準備
1、RA6E2 開發(fā)板
發(fā)表于 12-27 03:27
【RA4E2開發(fā)板評測】PWM 驅動舵機
本篇使用 RA4E2 的 PWM 輸出，來驅動舵機轉動，使用 RA4E2 驅動舵機非常方便，只要配置好 GPT PWM 模塊，就能輕松實現(xiàn)角度控制。
硬件準備
1、RA4E2 開發(fā)板
發(fā)表于 09-09 15:13
【RA-Eco-RA6M4開發(fā)板評測】PWM 驅動舵機
本篇使用 RA6M4 的 PWM 輸出，來驅動舵機轉動
硬件準備
1、RA6M4 開發(fā)板
2、舵機
3、杜邦線若干
接線方式
舵機：
DuoS 開
發(fā)表于 09-01 01:10
【嘉楠堪智K230開發(fā)板試用體驗】+03+巡線+舵機方向控制
通過官方的學習資料了解開發(fā)板的硬件，官網(wǎng)已經(jīng)開源了硬件原理圖、PCB等資料，并有詳細的硬件說明書。開發(fā)板資料下載 | 01Studio通過學習對應硬件資料，盡快掌握開發(fā)板的功能與性能。
舵機
發(fā)表于 07-01 23:03
有獎丨米爾 瑞芯微RK3506開發(fā)板免費試用
米爾與瑞芯微合作發(fā)布的新品基于瑞芯微RK3506應用處理器的MYD-YR3506開發(fā)板免費試用名額來啦~~米爾提供了3塊價值299元的MYD-YR3506開發(fā)板發(fā)起試用活動您不僅可以免
有獎丨米爾 瑞芯微RK3562開發(fā)板免費試用新增名額！
米爾與瑞芯微合作發(fā)布的新品基于瑞芯微RK3562應用處理器的MYD-YR3562開發(fā)板免費試用名額增加
基于RK3576處理器，米爾RK3576開發(fā)板免費試用
年7月19日 ? 評測數(shù)量： 3塊 ? 更多熱點文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發(fā)板免費試用 RISC-V開發(fā)板深度評測！頂級開發(fā)板免費
搭載OpenHarmony操作系統(tǒng)，視美泰SC-3568HA開發(fā)板免費試用
： 10塊 ? 更多熱點文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發(fā)板免費試用 RISC-V開發(fā)板深度評測！頂級開發(fā)板免費
基于RK處理器，創(chuàng)龍TL3562-MiniEVM開發(fā)板試用體驗
數(shù)量： 10塊 ? 更多熱點文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發(fā)板免費試用 RISC-V開發(fā)板深度評測！頂級開發(fā)板免費
性能強悍！合眾HZ-RK3568開發(fā)板試用體驗
月19日 ? 評測數(shù)量： 10塊 ? 更多熱點文章閱讀 基于平頭哥TH1520芯片，潤開鴻HH-SCDAYU800A開發(fā)板免費試用 RISC-V開發(fā)板深度評測！頂級開發(fā)板免費
有獎丨米爾 NXP i.MX91開發(fā)板免費試用來啦
米爾與NXP合作發(fā)布的新品基于NXPi.MX91應用處理器的MYD-LMX91開發(fā)板免費試用名額來啦~~米爾提供了3套價值588元的MYD-LMX91開發(fā)板發(fā)起試用活動您不僅可以免費體
評論