S7-200 SMART Modbus TCP 服務(wù)器指令

STEP7-Micro/WIN SMART 從V2.4 版本開(kāi)始，軟件中直接集成 Modbus TCP 庫(kù)指令，無(wú)需單獨(dú)安裝或者購(gòu)買。安裝軟件后，Modbus TCP 指令位于 STEP7-Micro/WINSMART 項(xiàng)目樹(shù)中“指令”文件夾的“庫(kù)”文件夾中。如圖1.Modbus TCP庫(kù)指令所示。

指令分為客戶端和服務(wù)器兩種，目前指令版本為 V1.0。客戶端指令會(huì)占用開(kāi)放式用戶通信資源主動(dòng)連接，最多8個(gè)；服務(wù)器指令會(huì)占用開(kāi)放式用戶通信資源的被動(dòng)連接資源，最多也是8個(gè)。

圖1.Modbus TCP庫(kù)指令

實(shí)驗(yàn)環(huán)境及通信任務(wù)

下面以兩臺(tái)S7-200 SMART 之間進(jìn)行Modbus TCP 通信為例，詳細(xì)闡述客戶端與服務(wù)器側(cè)如何編程及通信的過(guò)程。具體的實(shí)驗(yàn)環(huán)境見(jiàn)表1.；通信任務(wù)見(jiàn)表2：

表1.實(shí)驗(yàn)環(huán)境

表2.通信任務(wù)

服務(wù)器側(cè)指令編程

1、系統(tǒng)塊中設(shè)置服務(wù)器的IP地址，以確保IP地址設(shè)置無(wú)誤。此步驟為可選，如果確定IP地址設(shè)置無(wú)誤，可忽略此步驟。設(shè)置方法如圖2.所示。

圖2.系統(tǒng)塊設(shè)置IP地址

2、鼠標(biāo)點(diǎn)擊 MAIN 主程序的程序段1的編程區(qū)域，從庫(kù)文件夾下找到 Modbus TCP 服務(wù)器指令 MBUS_SERVER，鼠標(biāo)雙擊，指令出現(xiàn)在程序段1中，操作如圖3.所示。

圖3.添加服務(wù)器指令

3、填寫(xiě)服務(wù)器指令參數(shù)，如圖4.所示。

圖4.填寫(xiě)服務(wù)器參數(shù)

4、鼠標(biāo)選中程序塊文件夾，單擊右鍵，下拉菜單中選擇庫(kù)存儲(chǔ)器，如圖5.所示。

圖5.點(diǎn)擊庫(kù)存儲(chǔ)器

5、在庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)分配對(duì)話框中手動(dòng)輸入存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。此實(shí)例為VB5000開(kāi)始，以使指令庫(kù)可以正常工作。確保庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)與程序中其他已使用的地址不沖突。使用建議地址無(wú)法確定是否有地址重疊，所以推薦手動(dòng)輸入正確的庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)首地址。如圖6.所示。

圖6.庫(kù)存儲(chǔ)區(qū)地址分配

6、編譯項(xiàng)目，下載程序。

通信測(cè)試結(jié)果

由于客戶端要讀取服務(wù)器的數(shù)據(jù)，在狀態(tài)圖表中修改當(dāng)前值，如圖7.所示

圖7.狀態(tài)圖表賦值

審核編輯：湯梓紅