由大比特主辦的電機智造與創(chuàng)新應用暨電機產(chǎn)業(yè)鏈交流會在深圳寶安登喜路國際大酒店圓滿落幕！本次會議以”創(chuàng)「芯」賦能 智造升級“為主題，匯聚了電機產(chǎn)業(yè)鏈的資深技術人員和行業(yè)專家，共同探討目前電機產(chǎn)業(yè)的智能發(fā)展趨勢和創(chuàng)新應用情況，分享獨到的見解和前沿的產(chǎn)品、技術和解決方案，內(nèi)容精彩紛呈。

近幾年，先進電機驅(qū)動與控制技術在各個領域的全新應用、發(fā)展速度超出預期，雅特力在電機成本、可靠性等方面不斷做出突破與改進，推出了多款高性價比電機方案，此次會議現(xiàn)場展示了無人機電調(diào)、高速風筒、吸塵器、E-Bike、變頻器等多款應用，以及基于雙ADC引擎AT32F413的低壓電機開發(fā)板，運行了雅特力最新開發(fā)的電機庫，可執(zhí)行有位置傳感器/無位置傳感器FOC弦波矢量控制和120°方波BLDC電機控制，適用于多種電機驅(qū)動應用。

現(xiàn)場應用方案介紹

高速風筒

高速風筒采用AT32F4212系列MCU，轉速高達12W轉，具有轉速精度控制高，電機震動噪聲小、低待機功耗、自動保護等優(yōu)勢。

單電阻或雙電阻采樣

整合MCU內(nèi)建運算放大器與比較器，電路精簡

快速電流環(huán)計算、低諧波、響應快

E-Bike

相比較傳統(tǒng)摩托車用汽油發(fā)動機提供動力，E-Bike則需要靠電機來驅(qū)動，它的時速快慢和啟動速度取決于驅(qū)動電機的功率和性能以及高效的控制方式。雅特力采用AT32F421系列MCU，具有高PWM頻率與解析度、2 MSPS高速ADC，確保電機高效穩(wěn)定運行。

單電阻或下臂MOS管內(nèi)阻電流采樣

霍爾傳感器連續(xù)轉子角度估測

全時FOC電流矢量控制

剎車回生能量充電、弱磁提速

定扭矩控制、啟動不暴沖、加速快、爬坡力強

低壓電機方案板

泛用型的低壓三相電機驅(qū)動器

輸入電壓：12V ~ 60V，最大輸出電流：30A

內(nèi)建12V與5V降壓轉換器以及3.3V LDO穩(wěn)壓電路

具備一個微控制器轉接插座，適用多系列AT32微控制器

提供增量編碼器界面與霍爾訊號界面回授轉子位置

可應用三電阻、兩電阻電流感測，以及單電阻電流感測方式

內(nèi)建相電流與母線電流的過電流比較電路

可執(zhí)行有位置傳感器/無位置傳感器FOC弦波矢量控制

具備三相輸出端電壓感測回授，以及虛擬中性點比較電路

可執(zhí)行有位置傳感器/無位置傳感器120°方波BLDC電機控制

具備回生剎車電阻界面，可實現(xiàn)快速動態(tài)剎車功能

電機控制主題演講

會議現(xiàn)場，林金海先生還發(fā)表了“基于雅特力AT32 MCU高性價比電機控制方案，實現(xiàn)智能化與精準控制”的專題演講。

林金海介紹了AT32F421、AT32F4212、AT32F413三款電機MCU，搭配Cortex-M4內(nèi)核和雅特力電機庫算法，具有快速高效的算法能力和高性價比的價格優(yōu)勢，可滿足電機控制在系統(tǒng)復雜性、實時性和智能化等方面日益嚴苛的要求。并詳細介紹了雅特力電機庫PMSM、BLDC有感/無感控制技術和相應的產(chǎn)品應用，用于調(diào)試電機性能參數(shù)的UI圖形界面程序，以及多款典型的電機控制方案核心技術分享。

AT32F4212是雅特力最新推出的雙運放電機MCU，內(nèi)置1個比較器和2路運算放大器OPA，有效簡化電路設計節(jié)省物料清單成本。OPA具有放大電流和短路保護的作用，可用于電流檢測，使用磁場定向控制（FOC），或者檢測線路電流從而判斷是否堵轉等故障出現(xiàn)，然后及時關閉控制避免硬件出現(xiàn)損壞。同時有著開源增益高，輸入阻抗大，輸出阻抗小的特點，提供極好的低電平信號、輸出高電壓、大電流，可驅(qū)動各種負載，非常適用于電動工具，園林機械，E-bike，洗衣機，無人機，機械臂，高速風筒，吸塵器，排氣扇，抽油煙機等電機驅(qū)動類應用。

電機控制技術的發(fā)展從方波驅(qū)動到弦波驅(qū)動，從霍爾感測器的回授到無感測器的回授，雅特力都有建立起相關對應的資源供研發(fā)人員使用，適用于有感 FOC、無感 FOC、有感 BLDC、無感 BLDC等控制系統(tǒng)。

審核編輯：湯梓紅