為什么要考慮實時操作系統(tǒng)？對于大多數人來說，這歸結為知道“你最擅長什么”：如果你總是用裸機編程，那么總是以這種方式編程就成了例行公事。如果您從未使用過RTOS，您可能不知道RTOS可以為嵌入式項目帶來的好處。雖然它們更強大、更復雜，但使用 RTOS 并不一定是更耗時的開發(fā)路線。

當使用功能有限的小型系統(tǒng)時，在裸機上使用超級循環(huán)架構調度任務可能是一個完全合適的解決方案，但是當對調度有更高的要求，并且執(zhí)行時序變得更加復雜時，可能是時候考慮RTOS了。

更大的靈活性

超級循環(huán)架構的一個關鍵問題是時序和響應時間，因為它們是由代碼結構固定的，并且如果進行修改或添加，它們會發(fā)生變化。相比之下，RTOS 通常可實現更大的調度靈活性?；趦?yōu)先級的搶占式RTOS允許根據其實時要求確定任務的優(yōu)先級。具有嚴格計時約束的任務能夠優(yōu)先于具有更大計劃靈活性的任務，從而提高應用程序對時間關鍵型事件的響應能力。盡管可以在裸機上實現一種形式的搶占式調度，但它的范圍有限。

簡化集成

即使您不需要實時響應，使用RTOS也可以簡化集成。如果您的應用程序將來需要或可能需要與文件系統(tǒng)、TCP/IP 和 GIU 等組件進行交互，則可以簡單地將這些組件作為單個任務添加到系統(tǒng)中。當裸機應用程序直接與處理器寄存器交互時，RTOS 和/或硬件抽象層 （HAL） 位于裸機和應用程序之間。程序員不是與裸機交互，而是與RTOS和HAL交互。因此，RTOS的模塊化設計使得使用所提供的RTOS資源與任務和驅動程序進行通信變得容易，從而縮短了開發(fā)時間。

更少的編碼，更多的代碼重用

RTOS 提供的資源還支持任務與處理器資源之間的輕松任務創(chuàng)建、銷毀、同步和通信。所需要的只是了解RTOS API。這是一個一致的接口，一旦掌握，就可以在應用程序和處理器之間實現代碼重用和可移植性。RTOS還允許將應用程序分解為較小的自主任務，每個任務在自己的上下文中執(zhí)行，這可以降低復雜性并有助于調試和驗證。

三天學習

RTOS 比裸機調度更復雜，但掌握一個并不一定意味著數小時的自學學習。短期課程可以是一種快速而專注的學習方式，并在完成后提供在嵌入式系統(tǒng)中實施RTOS所需的實踐經驗。WITTENSTEIN 高完整性系統(tǒng) （WHIS） 為個人或組織提供為期三天的 FreeRTOS 培訓課程，這些個人或組織將從向沒有任何時間浪費的專家學習中受益。

為什么要學習 FreeRTOS？

RTOS應該易于使用、編譯并得到多種架構的支持。FreeRTOS 內核是世界上最受歡迎的嵌入式 RTOS，擁有龐大的用戶群。WHIS始終通過許可、支持和升級到安全關鍵型應用程序的SAFE RTOS途徑來支持FreeRTOS。FreeRTOS 與處理器和編譯器無關，因此提供跨平臺支持，目前支持超過 35 種不同的架構。顧名思義，FreeRTOS 內核可以從 FreeRTOS 網站免費下載和使用，該網站在 M.I.T. 許可證下分發(fā)。

審核編輯：郭婷