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Air105 的timer

定時(shí)器

1 個(gè) Timer 單元，包含 8 個(gè)獨(dú)立定時(shí)器: Timer0，Timer1，Timer2，Timer3，Timer4，Timer5，Timer6，Time7
8 個(gè)定時(shí)器中斷源獨(dú)立，每個(gè)定時(shí)器單獨(dú)占 1 個(gè)中斷源
使用 PCLK 時(shí)鐘頻率作為定時(shí)器計(jì)時(shí)鐘源
定時(shí)器采用向下計(jì)數(shù)方式

PWM

每個(gè) Timer 單元定時(shí)器都支持 PWM 模式
PWM 模式最高頻率 PCLK/2
PWM 單次觸發(fā)（one shot）功能

定時(shí)器相關(guān)代碼

以下代碼基于 air105_projecthttps://gitee.com/iosetting/air105_project的庫(kù)函數(shù)

定時(shí)器模塊結(jié)構(gòu)

在Air105中, 全局只有一個(gè)定時(shí)器模塊, TIMM0

typedef struct
{
TIM_TypeDef TIM[TIM_NUM];
__Iuint32_t TIM_IntStatus;
__Iuint32_t TIM_EOI;
__Iuint32_t TIM_RawIntStatus;
__Iuint32_t TIM_Comp;
__IO uint32_t TIM_ReloadCount[TIM_NUM];
} TIM_Module_TypeDef;

復(fù)制代碼

這個(gè) TIMM0 的地址定義在 air105.h 中

#define TIMM0 ((TIM_Module_TypeDef *)TIMM0_BASE)
#define AIR105_PERIPH_BASE (0x40000000UL) /*!< (Peripheral) Base Address */
#define AIR105_APB0_BASE (AIR105_PERIPH_BASE + 0x10000)
#define TIMM0_BASE (AIR105_APB0_BASE + 0x3000)

復(fù)制代碼

地址 = 0x40000000UL + 0x10000 + 0x3000 = 0x4001 3000
范圍 [0x4001_3000, 0x4001_3FFF]

定時(shí)器初始化

定時(shí)器的初始化只需要兩個(gè)參數(shù): TIMx, 周期(時(shí)鐘數(shù)), 為配合定時(shí)器使用, 還需要定義中斷

void Timer_Init(void)
{
TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
// 開啟定時(shí)器的外設(shè)時(shí)鐘
SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
// 定時(shí)器的時(shí)鐘是 PCLK, 計(jì)數(shù)間隔為 1ms 對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘數(shù)
TIM_InitStruct.TIM_Period = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
// 使用定時(shí)器0
TIM_InitStruct.TIMx = TIM_0;
// 初始化
TIM_Init(TIMM0, &TIM_InitStruct);
// 開啟定時(shí)器0的中斷
TIM_ITConfig(TIMM0, TIM_InitStruct.TIMx, ENABLE);
//NVIC
NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM0_0_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 啟動(dòng)定時(shí)器0
TIM_Cmd(TIMM0, (TIM_NumTypeDef)TIM_0, ENABLE);
}

復(fù)制代碼

定時(shí)器中斷處理

Air105對(duì)應(yīng)每個(gè)定時(shí)器, 各有一個(gè)中斷處理函數(shù), 可以查看 startup.air105.s 中的中斷向量定義

TIM0_0_IRQHandler
TIM0_1_IRQHandler
TIM0_2_IRQHandler
TIM0_3_IRQHandler
TIM0_4_IRQHandler
TIM0_5_IRQHandler
TIM0_6_IRQHandler
TIM0_7_IRQHandler

復(fù)制代碼

對(duì)應(yīng) Timer0 的中斷處理, 寫在 air105_it.c. TIM_ClearITPendingBit 和 NVIC_ClearPendingIRQ 是必須調(diào)用的, 用于清除中斷

void TIM0_0_IRQHandler(void)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
}

復(fù)制代碼

下面加入處理邏輯的例子, 每秒調(diào)用一次 timer_handler(), 注意不要在中斷處理中使用耗時(shí)的工作

extern uint32_t timer_count;
extern void timer_handler(void);
void TIM0_0_IRQHandler(void)
{
timer_count++;
if (timer_count >= 1000)
{
timer_count = 0;
timer_handler();
}
TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0);
NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn);
}

復(fù)制代碼

定時(shí)器示例代碼

使用Timer0控制板載LED每隔一秒閃爍
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/Timer/Timer_Blink

Air105 的 PWM

Air105 的8個(gè)獨(dú)立定時(shí)器均可編程產(chǎn)生PWM信號(hào). 當(dāng)用戶設(shè)定TimerNControlReg中PWM比特位為1后，定時(shí)器進(jìn)入PWM工作模式. 此時(shí) PWM 由 TimerNLoadCount2 和 TimerNLoadCount 寄存器分別控制高電平及低電平周期翻轉(zhuǎn)輸出.

頻率和占空比設(shè)置

高電平周期 = (TimerNLoadCount2 + 1) * PCLK_Period
低電平周期 = (TimerNLoadCount + 1) * PCLK_Period

PWM 相關(guān)代碼

PWM初始化也只需要三個(gè)參數(shù) TIMx 和高低電平兩個(gè)周期, 兩者之和就是一個(gè)PWM周期

typedef struct
{
TIM_NumTypeDef TIMx;
uint32_t TIM_LowLevelPeriod;
uint32_t TIM_HighLevelPeriod;
}TIM_PWMInitTypeDef;

復(fù)制代碼

用Timer5初始化

void TimerPWM_Init(void)
{
TIM_PWMInitTypeDef TIM_PWMInitStruct;
SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE);
//Timer5 -> PWM5
TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL;
TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = 0;
TIM_PWMInitStruct.TIMx = TIM_5;
TIM_PWMInit(TIMM0, &TIM_PWMInitStruct);
TIM_Cmd(TIMM0, TIM_5, ENABLE);
}

復(fù)制代碼

將 PB5 功能復(fù)用為 PWM5

GPIO_InitTypeDef gpio;
gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio.GPIO_Remap = GPIO_Remap_2;
GPIO_Init(GPIOB, &gpio);

復(fù)制代碼

實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)占空比, 后兩個(gè)參數(shù)代表PCLK時(shí)鐘周期個(gè)數(shù)

TIM_SetPWMPeriod(TIMM0, TIM_5, period - high_period, high_period);

復(fù)制代碼

PWM示例代碼

使用PWM5(Timer5)控制LED產(chǎn)生呼吸燈效果
https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/PWM/PWM_FadeLED

示例接線:

根據(jù)開發(fā)板的BOMPCB查看https://wiki.luatos.com/_static/bom/Air105.html
Timer5對(duì)應(yīng)的PWM5輸出, 對(duì)應(yīng)開發(fā)板的SP2_MI, 開發(fā)板上的PWM5對(duì)應(yīng)的是PC7, 要注意, 別接錯(cuò)了.
運(yùn)行示例, 將一個(gè)LED串接一個(gè)1-5K的電阻, 接在SP2_MI和GND之間, 就能看到呼吸燈的效果了。

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【合宙Air105開發(fā)板試用體驗(yàn)】Air105的定時(shí)器, 定時(shí)器中斷和PWM輸出

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