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在AGL中引入開源虛擬化

星星科技指導(dǎo)員 ? 來源:嵌入式計(jì)算設(shè)計(jì) ? 作者:Michele Paolino ? 2022-12-02 15:06 ? 次閱讀
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AGL 軟件定義汽車架構(gòu)白皮書定義了如何使用虛擬化技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件定義車輛的 AGL 目標(biāo)平臺(tái),并在文檔中介紹其汽車優(yōu)勢(shì)、挑戰(zhàn)、用例和要求。

從一開始,這項(xiàng)工作目標(biāo)就是為虛擬化平臺(tái)提供一個(gè)架構(gòu),可供一級(jí)或 OEM 公司使用、擴(kuò)展或定制,以縮短上市時(shí)間。

然而,汽車市場(chǎng)具有重要的認(rèn)證要求,對(duì)AGL及其開發(fā)過程提出了挑戰(zhàn)。開源自動(dòng)化開發(fā)實(shí)驗(yàn)室(OSADL)和XEN社區(qū)正在朝著這個(gè)方向進(jìn)行現(xiàn)有的努力。得益于其虛擬化方法(如下所述),AGL 能夠利用這些以及未來可能朝這個(gè)方向開展的任何活動(dòng)。

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[圖1 |集成在 AGL 架構(gòu)中的 AGL 虛擬化方法(通過AGL 軟件定義汽車架構(gòu)白皮書)]

面向虛擬化的 AGL 方法

推動(dòng)AGL虛擬化軟件互聯(lián)汽車架構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵目標(biāo)是:

模塊化:虛擬機(jī)管理程序、虛擬機(jī)、汽車功能等被認(rèn)為是可互換的模塊,可以在編譯時(shí)或運(yùn)行時(shí)進(jìn)行更改。一級(jí)供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商能夠?qū)⑺鼈兘Y(jié)合在一起,并在競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。

開放性:AGL 虛擬化架構(gòu)支持多個(gè)虛擬機(jī)管理程序、CPU 架構(gòu)、軟件許可證和部署(可以作為主機(jī)或來賓系統(tǒng)執(zhí)行)。

支持混合關(guān)鍵性:此體系結(jié)構(gòu)的目標(biāo)是整合具有不同關(guān)鍵級(jí)別的應(yīng)用程序。從安全性、實(shí)時(shí)響應(yīng)性等方面考慮了異構(gòu)要求。

這三個(gè)目標(biāo)使AGL平臺(tái)在現(xiàn)有的汽車虛擬化解決方案和開源項(xiàng)目中具有獨(dú)特的地位。

AGL 在開源汽車虛擬化社區(qū)中的作用

事實(shí)上,不同的汽車虛擬化解決方案已經(jīng)存在,并且已經(jīng)有幾個(gè)開源社區(qū)致力于虛擬化。值得注意的例子是XEN和KVM,但也有L4Re,ACRN,Jailhouse和ATF。那么AGL的作用是什么?

選擇其中之一有幾個(gè)缺點(diǎn):首先,它會(huì)打破從一開始就驅(qū)動(dòng)解決方案設(shè)計(jì)的開放性目標(biāo)。其次,這將向一級(jí)供應(yīng)商和OEM強(qiáng)加虛擬化解決方案,因此這將使他們難以找到差異化產(chǎn)品的方法。此外,開發(fā)新的虛擬化解決方案也不會(huì)帶來回報(bào):因?yàn)闆]有利用這些社區(qū)的代碼、豐富的經(jīng)驗(yàn)和專業(yè)知識(shí),以及開發(fā)性能優(yōu)于現(xiàn)有虛擬化解決方案的重要挑戰(zhàn)。

這就是為什么AGL不會(huì)開發(fā)新的虛擬機(jī)管理程序,而是利用現(xiàn)有的開源解決方案(以及各自社區(qū)的經(jīng)驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)),將它們視為其架構(gòu)的模塊。因此,AGL(尤其是虛擬化專家組)的角色是虛擬化技術(shù)集成商之一,旨在支持不同的虛擬化技術(shù)并使它們可互操作和可互換。從技術(shù)角度來看,這意味著AGL對(duì)旨在增強(qiáng)其平臺(tái)的開放性,模塊化和可移植性的所有開發(fā)(例如,開發(fā)新的可互操作API,便攜式驅(qū)動(dòng)程序,測(cè)試臺(tái),用于不同虛擬化解決方案的映像構(gòu)建工具等)感興趣。

審核編輯:郭婷

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