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本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：jf_00240724，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2286208_1_1.html

1. 硬件準備

接下來，我們的目的是做一個圖像識別相關(guān)的事情，但由于我們這個Phytec開發(fā)板它并沒有帶一個攝像頭外設，所以我們需要給他裝一個攝像頭，考慮到開發(fā)板上有自帶的USB，那我們就用手頭上的一個USB攝像頭，如下圖

2. 攝像頭驅(qū)動

好了，硬件準備好了，我們就要準備對應的驅(qū)動，我們先嘗試把攝像頭插上板子上的USB口，然后到/dev目錄下看一下有沒有對應的驅(qū)動設備產(chǎn)生

開發(fā)板的demo里的驅(qū)動還是挺全的，可以看的出來我們的攝影頭驅(qū)動已經(jīng)裝好了。

3. 應用程序

3.1 簡介

嗯，接下來我們就可以寫一個上層應用程序，來驗證一下這個驅(qū)動是不是好的？功能很簡單，我們按照我們的想法來拍一張照片，因為有我們上一篇做一個霓虹燈的實驗做基礎，我們現(xiàn)在應該很容易通過文件讀寫的方式來調(diào)用底層的攝像頭驅(qū)動（其實就是一個文件），然后啟動拍攝，讀取一張照片。這里我們引入qml語言做UI設計，然后通過一個按鈕來觸發(fā)拍攝，并嘗試把圖片顯示到界面上

3.2創(chuàng)建工程

打開QT之后，我選了一個swipe的demo，這是一個以實現(xiàn)滑動切換界面，這里我想到了之前的LEDs霓虹燈沒有界面控制，這里我順便加上。所以可以看到兩個界面，一個為了攝像，一個為了霓虹燈，簡單的修改一下名字即可得到如下效果：

3.3 Qml和cpp之間是怎么交互的？

這里要特別感謝qt官方的視頻教程，鏈接如下：

https://app.ma.scrmtech.com/meetings-api/sapIndex/SapSourceData?pf_uid=23816_1987&sid=58001&source=2&pf_type=3&channel_id=25666&channel_name=Qt%2BWeChat&tag_id=e2d25d1ec8b84c22&appid=wxd90794c560648dff

Cpp調(diào)用qml里的函數(shù)：

Qml中的方法都可以當一個槽來使用，cpp中可以通過connect函數(shù)來觸發(fā)qml里的方法

qml調(diào)用cpp里的函數(shù)：

1. 通過setContextProperty可以把cpp中的QObject指針暴露給qml，qml就可以直接調(diào)用了

2. 通過qmlRegisterType可以把cpp中的類注冊到qml，qml再結(jié)合信號和槽就可以直接調(diào)用了

一句話總結(jié)：Qml和cpp之間交互通過QtMeta-Object system進行交互的，其中有很多方法，但是常用的還是信號和槽的方式交互。

我們找到linux_UVC library一個庫，在這個基礎上修改來增加我們的需求:

https://github.com/com0716/Linux_UVC_Camera.git

所有代碼的github地址放在如下位置：

https://github.com/banboo8321/camera_demo.git

最后放一個拍的照片的效果：

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