智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新體系，是指搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并且結(jié)合現(xiàn)在的通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)、路、人、云端等智能信息交換和共享，可以安全上路的無(wú)人駕駛汽車(chē)，并最終實(shí)現(xiàn)可以代替人來(lái)操作的新一代汽車(chē)。

針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試包括傳統(tǒng)汽車(chē)測(cè)試內(nèi)容及對(duì)操作系統(tǒng)及移動(dòng)應(yīng)用軟件的測(cè)試，對(duì)軟件測(cè)試領(lǐng)域提出的新挑戰(zhàn)。在提高測(cè)試效率和安全性上仿真技術(shù)、人工智能及云端等技術(shù)已成為有效的測(cè)試手段，逐漸應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的測(cè)試中，考慮到測(cè)試過(guò)程的復(fù)雜程度，需有效結(jié)合不同階段及類(lèi)型的測(cè)試過(guò)程對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)質(zhì)量做出客觀(guān)準(zhǔn)確的評(píng)價(jià)，隨著車(chē)輛網(wǎng)聯(lián)化及信息化水平的不斷提高，人、車(chē)、云三者融合發(fā)展已成為趨勢(shì)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)主要是設(shè)計(jì)到電子信息技術(shù)相關(guān)的研究，這里也細(xì)分成很多研究方向，這里主要是包括三個(gè)部分：汽車(chē)和設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)、信息交互關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)支撐技術(shù)，下面將這三大類(lèi)技術(shù)展開(kāi)說(shuō)說(shuō)：

一、汽車(chē)和設(shè)施關(guān)鍵技術(shù)

這里又分為小大類(lèi)研究方向，主要是在汽車(chē)自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛方面的一些感知和決策技術(shù)，包括環(huán)境感知技術(shù)、智能決策技術(shù)和控制執(zhí)行技術(shù)三個(gè)方向。

1.環(huán)境感知技術(shù)

其中環(huán)境感知技術(shù)主要是研究汽車(chē)對(duì)于行駛環(huán)境的感知，包括雷達(dá)探測(cè)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、車(chē)輛姿態(tài)感知技術(shù)、乘員狀態(tài)感知技術(shù)等。

2.智能決策技術(shù)

智能決策技術(shù)主要是對(duì)環(huán)境感知方面采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后決策如何操作汽車(chē)，這里包括行為預(yù)測(cè)技術(shù)、態(tài)勢(shì)分析技術(shù)、任務(wù)決策技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)、行為決策技術(shù)。

3.制執(zhí)行技術(shù)

聚焦于對(duì)車(chē)輛控制方面的研究，包括關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)、車(chē)輛縱向橫向和垂直運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、車(chē)間協(xié)同控制技術(shù)等。