在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

正確的安裝、使用和維護(hù)臺(tái)灣精銳Apex行星減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝Apex行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項(xiàng)，認(rèn)真地裝配和使用。
Apex行星減速機(jī)帶有一個(gè)安裝法蘭和一個(gè)孔，用于安裝根據(jù)客戶要求制成的電動(dòng)機(jī)軸，并與要與之配合工作的電動(dòng)機(jī)相匹配。行星減速機(jī)連接環(huán)適用于帶有平滑驅(qū)動(dòng)軸的發(fā)動(dòng)機(jī)。如果電動(dòng)機(jī)帶有楔塊，請(qǐng)?jiān)诮M裝前將其卸下。電機(jī)軸上的鍵槽必須與行星齒輪安裝環(huán)上的槽對(duì)齊。建議用合適的鍵槽填充鍵槽，以使其不會(huì)超出驅(qū)動(dòng)軸的輪廓。不使用填充物可能會(huì)引起振動(dòng)以及由于電機(jī)軸的不平衡而引起的振動(dòng)。

電動(dòng)機(jī)安裝到行星減速機(jī)

步驟1-檢查和清潔元件

在安裝帶電機(jī)的行星減速機(jī)之前，要做的第一件事是仔細(xì)檢查和清潔將要相互連接的組件。檢查電機(jī)軸和夾緊環(huán)是否完好無(wú)損。有必要查看行星減速機(jī)和電動(dòng)機(jī)的接觸表面，看它們是否有任何損壞，阻止行星減速機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的組裝和壓緊。安裝法蘭上的表面可能有劃痕，但不能是嚴(yán)重的劃痕或凹痕，以免金屬“推動(dòng)”損壞的側(cè)面。如果發(fā)現(xiàn)任何損壞，則必須在安裝前將其拆下。然后清潔所有減速套安裝環(huán)的軸和孔以及電機(jī)和行星齒輪的安裝法蘭并給它們除脂。請(qǐng)勿使用腐蝕性化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行清潔，否則可能會(huì)損壞軸承密封件。另外，請(qǐng)勿使用壓縮空氣進(jìn)行清潔。
步驟2-移除密封塞

松開(kāi)行星減速機(jī)法蘭中的密封螺釘（或取下塞子）。然后轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊環(huán)，使安裝在行星減速機(jī)夾緊環(huán)中的螺栓的頭部位于剛?cè)∠氯雍笮纬傻目椎那懊妗?br /> 步驟3-電動(dòng)機(jī)與行星齒輪的連接和扭轉(zhuǎn)

一個(gè)非常重要的步驟是電動(dòng)機(jī)與行星減速機(jī)的結(jié)合。行星減速機(jī)必須非常緊密地粘附在發(fā)動(dòng)機(jī)上。電機(jī)和行星減速之間不得有間隙。應(yīng)使用具有適當(dāng)力的扭矩扳手?jǐn)Q緊將電機(jī)連接到減速機(jī)的螺釘。
建議將電機(jī)與行星減速機(jī)裝置垂直連接，以免對(duì)安裝環(huán)元件和軸承施加額外的壓力。

在某些情況下，將行星減速機(jī)連接到電動(dòng)機(jī)時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。下圖顯示了最常見(jiàn)的問(wèn)題

圖1-電機(jī)軸太長(zhǎng)并且與夾緊座接觸。電機(jī)和行星齒輪法蘭不接觸。
圖2-電機(jī)軸的直徑在電機(jī)出口處增大，并位于夾緊環(huán)上，以防止電機(jī)相對(duì)于行星齒輪法蘭完全滑動(dòng)。
圖3-電機(jī)軸在電機(jī)出口處具有較大的半徑。這減少了電機(jī)軸的長(zhǎng)度。軸曲率在夾緊環(huán)上施加彎曲力，從而防止該環(huán)正確地緊固在軸上。
如果出現(xiàn)這些錯(cuò)誤，則將發(fā)動(dòng)機(jī)擰緊到行星齒輪上會(huì)損壞電機(jī)和齒輪。
步驟4-擰緊夾緊環(huán)中的螺釘

擰緊夾緊環(huán)中的緊定螺釘是非常重要的一步。用扳手預(yù)緊螺絲 套筒螺絲刀，并以最大力用手?jǐn)Q緊。然后以適當(dāng)?shù)呐ぞ匾粋€(gè)接一個(gè)地交替擰緊夾緊環(huán)中的夾緊螺釘。行星減速機(jī)夾緊環(huán)的緊固扭矩可以從變速箱技術(shù)數(shù)據(jù)表中讀取。應(yīng)當(dāng)記住，壓力應(yīng)從一側(cè)到另一側(cè)一步一步地交替執(zhí)行，因?yàn)榍锌诓课坏沫h(huán)被削弱了，如果僅在一側(cè)擰緊，則可能會(huì)破裂。
步驟5-擰緊密封塞

為了獲得適當(dāng)?shù)拿芊饩?，?yīng)旋轉(zhuǎn)在步驟2中扭曲的密封塞
行星減速機(jī)總成的安裝
行星減速機(jī)可以安裝在任何位置。安裝位置不得影響行星減速機(jī)的運(yùn)行。在將行星減速機(jī)安裝在機(jī)器上的地方，應(yīng)進(jìn)行離心收縮。行星面應(yīng)通過(guò)四個(gè)12.9級(jí)螺釘固定在機(jī)身上，并在適當(dāng)時(shí)刻扭轉(zhuǎn)這些螺釘。此外，建議使用膠水防止螺栓松動(dòng)。
安裝行星減速機(jī)時(shí)，首先拆下齒輪軸護(hù)罩，清潔輸出軸和放置該軸的孔。應(yīng)注意確保當(dāng)齒輪箱連接到機(jī)器上時(shí)，不會(huì)因齒輪箱總成法蘭、行星齒輪箱或傳動(dòng)軸或傳動(dòng)孔擰入的機(jī)身?yè)p壞而造成不必要的張力和傳動(dòng)，安裝行星傳動(dòng)軸的地方。
如果皮帶輪、齒輪或其他元件放置在行星齒輪箱壁上。僅插入合適的工具不應(yīng)磨損。沖擊行星傳動(dòng)軸會(huì)損壞輸出軸承。還應(yīng)遵守制造商表中給出的安裝力。增加傳動(dòng)軸的功率將對(duì)行星齒輪箱的輸出軸承造成永久性損壞。

審核編輯黃昊宇