自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

自動(dòng)駕駛又稱無(wú)人駕駛，是依靠計(jì)算機(jī)與人工智能技術(shù)在沒(méi)有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效駕駛的一項(xiàng)前沿科技。

日前《國(guó)家自然科學(xué)基金“十四五”發(fā)展規(guī)劃》正式公布，自動(dòng)駕駛技術(shù)位列其中，作為規(guī)劃優(yōu)先發(fā)展的領(lǐng)域，智能運(yùn)載系統(tǒng)人-機(jī)共享駕駛與車-路-云協(xié)同技術(shù)被重點(diǎn)提及。圍繞自動(dòng)駕駛中人-機(jī)共享駕駛的協(xié)同控制要求與挑戰(zhàn)，圍繞智能運(yùn)載系統(tǒng)人-車-路-云耦合機(jī)制，重點(diǎn)研究智能運(yùn)載系統(tǒng)人-機(jī)沖突機(jī)理，智能運(yùn)載工具人-機(jī)協(xié)同理論，面向自動(dòng)駕駛的車-路協(xié)同感知及信息融合，人-車-路-云協(xié)同智能駕駛規(guī)劃、決策與系統(tǒng)優(yōu)化控制等技術(shù)，提升交通系統(tǒng)安全與效率，為實(shí)現(xiàn)低成本智能駕駛奠定技術(shù)基礎(chǔ)。

此外，2022年11月工信部印發(fā)了《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》，對(duì)準(zhǔn)入試點(diǎn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品，提出了一系列規(guī)劃和指導(dǎo)要求，進(jìn)一步推進(jìn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展進(jìn)程。工信部將對(duì)L3、L4自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行準(zhǔn)入管理，并展開(kāi)試點(diǎn)工作。

自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

自動(dòng)駕駛必然是未來(lái)極具潛力的發(fā)展風(fēng)口。據(jù)ICV估算，2025年L2級(jí)別乘用車滲透率為53.99%，銷量約4712萬(wàn)輛，而L3-L5級(jí)別的乘用車滲透率為1.36%，銷量有望達(dá)到119萬(wàn)輛。

此外還有西部證券在研報(bào)中指出，根據(jù)新勢(shì)力及自主車企的規(guī)劃，2023年將有多款車型通過(guò)OTA推送城市NOA功能。如2023年上半年，小鵬P5、G9城市NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；長(zhǎng)城魏牌、蔚來(lái)ET7、理想L9有望在2022—2023年實(shí)現(xiàn)城市NOA的OTA推送。2024年后，理想計(jì)劃將城市NOA訓(xùn)練數(shù)據(jù)量提升到100億公里等?！俺鞘蠳OA”（或稱“領(lǐng)航輔助駕駛”）。

不僅僅是造成新勢(shì)力，還包括谷歌、百度、小米、福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

羅蘭貝格則在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)與轉(zhuǎn)型關(guān)鍵抓手》中指出，隨著自動(dòng)駕駛試點(diǎn)，數(shù)字智能快速發(fā)展；2030-2035年間，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，自動(dòng)駕駛技術(shù)逐步成熟，其中重卡干線場(chǎng)景自動(dòng)駕駛已經(jīng)落地；2035-2050年間Robotaxi/truck得以大規(guī)模應(yīng)用。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的落地案例現(xiàn)在越加的廣泛，在智能礦山中，自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)跑起來(lái)，在園區(qū)的無(wú)人快遞貨運(yùn)車也已經(jīng)到處可以看到，在園區(qū)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域自動(dòng)駕駛技術(shù)也有落地。

在我們身邊也還有自動(dòng)駕駛的出租車，想必有一些小伙伴已經(jīng)體驗(yàn)過(guò)了。

在一些低速場(chǎng)景中自動(dòng)駕駛技術(shù)落地越加普遍。

無(wú)人物流：借助無(wú)人駕駛技術(shù)，裝卸、運(yùn)輸、收貨、倉(cāng)儲(chǔ)等物流工作將逐漸實(shí)現(xiàn)無(wú)人化和機(jī)器化。

公共交通：在園區(qū)內(nèi)應(yīng)用無(wú)人駕駛系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛下的行人車輛檢測(cè)、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動(dòng)按站停靠等功能。

智能環(huán)衛(wèi)車：無(wú)人駕駛清潔車通過(guò)自主識(shí)別環(huán)境，規(guī)劃路線并自動(dòng)清潔，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)、全工況、精細(xì)化、高效率的清潔作業(yè)。

港口碼頭：無(wú)人駕駛技術(shù)在港口碼頭場(chǎng)景的應(yīng)用，無(wú)人駕駛卡車的出現(xiàn)將低人類駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高安全性。

礦山開(kāi)采：無(wú)人駕駛在礦山開(kāi)采中提高礦區(qū)安全生產(chǎn)工作，加快智慧礦區(qū)的建設(shè)。

零售新業(yè)態(tài)：無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)零售業(yè)態(tài)的升級(jí)。

雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)得大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)預(yù)計(jì)還需要很長(zhǎng)的時(shí)間；但是現(xiàn)在圍繞自動(dòng)駕駛汽車的仿真測(cè)試、場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試以及合規(guī)性正在積累發(fā)展，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，當(dāng)行業(yè)發(fā)展到一定階段，法規(guī)更加成熟，應(yīng)用場(chǎng)景就會(huì)得到大幅的擴(kuò)張。

（綜合自 新華社 廣東省科技廳 英飛凌 ICV Questel）