1 概述

以太網(wǎng)在視頻數(shù)據(jù)傳輸、寬帶骨干網(wǎng)絡(luò)、IP診斷（DoIP）以及電動(dòng)汽車與充電站之間的通信等領(lǐng)域特別有用。Ethernet.Option擴(kuò)展 CANoe 以包括對以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)的支持,允許使用接口硬件，例如VN5600系列以太網(wǎng)接口或PC上可用的以太網(wǎng)接口，還擴(kuò)展了CANoe，以包括特定的協(xié)議，如SOME/IP，SOME/IP-SD，IP，TCP，UDP，TSN / AVB等等。

VN5600 系列以太網(wǎng)接口專為仿真和測量目的而設(shè)計(jì)，具有特定優(yōu)勢，例如高時(shí)間戳分辨率、與其他vector總線接口同步、點(diǎn)對點(diǎn)連接監(jiān)控和拓?fù)渚_的仿真。VN5600還支持特定于汽車的物理層，例如 100BASE-T1 （OABR） 和 1000BASE-T1這樣就可以直接訪問物理層。

圖1：CANoe .以太網(wǎng)配置，用于在“跟蹤”窗口中模擬和分析信號(hào)

CANoe可以模擬多個(gè)以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)的。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在這里都由其自己的 TCP/IP 堆棧表示。這確保了與真實(shí)節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的通信行為。此外，通過對以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包進(jìn)行有針對性的偽造，可以測試可重現(xiàn)的嵌入式實(shí)現(xiàn)，并提高其對協(xié)議錯(cuò)誤的魯棒性。通過支持汽車領(lǐng)域典型的數(shù)據(jù)庫格式（AUTOSAR ARKML和Fibex）和協(xié)議（SOME/IP，DoIP等），用戶可以直接訪問應(yīng)用信號(hào)。這大大支持并簡化了通信和應(yīng)用程序數(shù)據(jù)的分析。

連同VN5600系列以太網(wǎng)接口，CANoe .Ethernet也適用于測量網(wǎng)關(guān)到其他車輛網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換中的延遲時(shí)間。例如，這樣就可以跟蹤整個(gè)車輛的診斷信息，并檢查其一致性。以太網(wǎng)協(xié)議第2層（數(shù)據(jù)鏈路層）上的錯(cuò)誤不僅可以可靠地檢測和顯示，還可以被激發(fā)。

圖 2：以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包生成器和以太網(wǎng)交互式生成器用于方便地創(chuàng)建和發(fā)送以太網(wǎng)幀，無需編程

下面具體聊聊在CANoe工程的實(shí)操和編程。

2 新建CANoe工程

新建一個(gè)普通Demon（ETH工程）

配置Vector Channel

在Option中配置1路以太網(wǎng)（其余無所謂）

配置HardWare

在AccessMode中，VN56x0設(shè)備使用Channel-Base Mode（新驅(qū)動(dòng)中體現(xiàn)，舊驅(qū)動(dòng)則默認(rèn)為Channel-Base Mode）

在Device Configuration中使用Direct Connection模式

具體的Channel模式（Master/Slave）則視DUT而定

配置IP/Stack

在Simulation中配置V56x0的TCP/IP工作信息


配置8021 Vlan信息

配置TCP/IP信息

需要注意的是如果控制器支持普通多路信息則需要分別配置IP信息（如下圖），詳情請關(guān)注公眾號(hào)「車端」

普通信息

帶Vlan的信息

編寫仿真腳本

新建CAPL節(jié)點(diǎn)后需要單獨(dú)配置其IP/Stack屬性，具體方式為沿用CANoe硬件設(shè)置即可


以一個(gè)TCP握手為例，代碼如下

// An highlighted block

onkey'i'
{

dwordgClientSocket;//Theclientsocket
IP_EndpointlocalEndpoint;
IP_EndpointremoteEndpoint;
charIPV4_DesADD[16]="172.16.6.4";
dwordPort_Des=51001;

/**************配置信息******************/
remoteEndpoint.ParseEndpointFromString(IPV4_DesADD);
remoteEndpoint.PortNumber=Port_Des;//@sysvar::ServerPortNumber;
localEndpoint=IP_Endpoint(172.16.6.2:0);

/**************開啟本地Socket端口******************/
gClientSocket=TcpOpen(localEndpoint);

/**************開始連接******************/
TcpConnect(gClientSocket,remoteEndpoint);


}

測試結(jié)果

審核編輯：湯梓紅