1.背景

客戶在實(shí)際應(yīng)用中需要使用CANoe或者CANape/vMeasure結(jié)合CSM的ECAT模塊對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，而且往往需要面對(duì)多路以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)景。針對(duì)以上特定需求，本文以VN5610A接口卡為例，分別搭建CANoe和CANape同ECAT ADMM數(shù)采模塊的測(cè)量工程。

2.硬件介紹

GY-61加速度傳感器：Sensitivity:300mv /g；OperatingVoltageRange:3V~5V；

ECATADMM4HS100數(shù)采：基于以太網(wǎng)的高頻數(shù)據(jù)采集設(shè)備，單通道最高測(cè)量速率可達(dá)1MHz。

XCP—Gateway網(wǎng)關(guān)設(shè)備：將ECATOnEthernet協(xié)議報(bào)文轉(zhuǎn)換為XCPOnEthernet協(xié)議報(bào)文，傳輸?shù)?a target="_blank">上位機(jī)軟件，進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別記錄。

VN5610A：4x100BASE-T1/1000BASE-T1 2x CAN-FD

模式一（舊）：Channelbasedmode

模式二（新）：Networkbased mode，新的硬件配置模式，有獨(dú)立的GUI配置界面

注釋：考慮到模式一的配置方式和普通接口卡一致，因此本文采用模式二的配置方式進(jìn)行接口設(shè)置。

3.CANoe通過VN5610A與ECATADMM數(shù)采模塊連接

第一步：將Gateway和ECATADMM通過網(wǎng)線連接到上位機(jī)中，先通過CSMconfig軟件，對(duì)ECATADMM數(shù)采模塊進(jìn)行配置，導(dǎo)出A2L文件，并關(guān)閉CSMconfig軟件。

將電腦網(wǎng)口更改為固定IP地址，使用K400將XCP-Gateway連接到對(duì)應(yīng)網(wǎng)口。部分公司防火墻會(huì)攔截網(wǎng)口設(shè)備，此時(shí)需關(guān)閉電腦防火墻。

Note：此處下位機(jī)的IP網(wǎng)段地址：192.168.100.3，和電腦的靜態(tài)IP地址192.168.100.1保持在同一網(wǎng)段。

第二步：將Gateway網(wǎng)線連接到VN5610A，VN5610A另一端通過USB接口線連接到上位機(jī)，打開VectorHardwareConfig軟件，選擇Ethernetdeviceconfiguration對(duì)VN5610A以太網(wǎng)接口卡進(jìn)行配置。

Note：因?yàn)閂N5610A接口卡另一側(cè)連接上位機(jī)，上位機(jī)CANoe工程會(huì)自動(dòng)適配Switch右端的Port接口，因此，我們?cè)谶@里不需要再另外單獨(dú)配置Port接口。

第三步：在CANoe中創(chuàng)建一個(gè)新的工程文件，配置VN5610A接口卡和上位機(jī)CANoe軟件之間的以太網(wǎng)通信。

A.首先在Diagnostics&XCP選項(xiàng)下，選擇XCP/CCP加載A2L文件。

B.選擇Simulation選項(xiàng)，創(chuàng)建CANoeTCP/IPStack，將CANoeEth1網(wǎng)絡(luò)IPv4Adress的網(wǎng)段設(shè)置成和VN5610A接口卡（192.168.100.3）在同一網(wǎng)段。

C.在Hardware選項(xiàng)下，選擇ChannelUsage，由于VN5610A接口卡選擇的是NetworkBasedMode，因此這里的NetworkAccess要和它保持一致性，選擇Network-basedaccess。

D.選擇ChannelMapping選項(xiàng)，查看此時(shí)上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)Eth1和硬件接口卡VN5610A網(wǎng)絡(luò)Ethernet1成功進(jìn)行了Map映射。

E.在Hardware選項(xiàng)下，選擇PortConfiguration，分別右鍵將GlobalStack和Port1激活。需要注意的是這里的MeasurementPorts只具有數(shù)據(jù)讀取的能力，而SimulationPorts則同時(shí)具備數(shù)據(jù)讀取和寫入的功能，需要根據(jù)自身需要進(jìn)行選取。

第四步：打開Graphics窗口，添加Variables，點(diǎn)擊Start按鈕觀察測(cè)量結(jié)果。

注意：（１）由于CANoe 不是專門用于高速測(cè)量的軟件，因此數(shù)采數(shù)采設(shè)置的采樣率不能太高，每個(gè)通道采樣率最好不要超過100kHz，否則測(cè)量時(shí)會(huì)丟幀。（2）請(qǐng)確保CANoe版本為12及以上，否則無法解析XCP1.4協(xié)議，XCP1.3協(xié)議最高只能支持?jǐn)?shù)采10kHz采樣率。（3）CANoe需要有AMDoption，不需要Enthernetoption。

4.CANape通過VN5610A與ECAT ADMM數(shù)采模塊連接

第一步：創(chuàng)建一個(gè)新的CANape工程，在Devices選項(xiàng)下選擇NEWFromDatabase，然后選擇導(dǎo)入我們已經(jīng)創(chuàng)建好的A2L文件，選擇ECU—XCP選項(xiàng)，在NetworkingSetting中創(chuàng)建Network，選擇Channel為我們硬件接口卡VN5610A的網(wǎng)絡(luò)接口Ethernet１，并將Name改成一致。IPaddress要和VN5610A（１９２.１６８.１００.３）保持在同一網(wǎng)段。

Note：由于CSMconfig無法識(shí)別Networkbased mode下的VN5610A接口卡的Ethernet接口，因此不要選擇IO通道下的CSMXCPOnEthernet來配置網(wǎng)絡(luò)通道。

第二步：打開Graphics窗口，添加Measurementsignals，點(diǎn)擊Start按鈕觀察測(cè)量結(jié)果。