01

題目

由于西門子PLC本身并沒有帶求立方根的指令，我們用SCL來寫一個求立方根的FB塊。

02

分析

利用牛頓迭代法求立方根，通過迭代次數(shù)可以帶近正確的值，迭代次數(shù)越多，求出的值越準確

利用牛頓迭代法可推導出求立方根公式如下

x = (2 * x + num / (x * x)) / 3.0

具體推導過程可參考網(wǎng)上搜索：C#求立方根牛頓迭代法。這里就不再詳細解釋了。有興趣的朋友 可以到網(wǎng)頁自行搜索了解

03

程序

參數(shù)接口定義如下

X是被求數(shù)，Y是結果,由于要不斷迭代，在此設置為INOUT類型

SCL程序：

程序大體就是根據(jù)上面2中推出出的公式來指導編程，利用FOR循環(huán)進行循環(huán)迭代次數(shù)。

在這里要強調，由于迭代次數(shù)越多，會占用大量PLC掃描時間，所以，在實際應用中，迭代次數(shù)盡量小于1000

在OB1中調用程序如下：

審核編輯：劉清