一、機(jī)器人抱警電機(jī)溫度高

處理方式：檢查電機(jī)是否過(guò)熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處插頭沒(méi)插好λ如果査不出問(wèn)題，又著急用機(jī)器人，可臨時(shí)將抱警信號(hào)短接，不過(guò)注意，此時(shí)電機(jī)過(guò)熱后也不會(huì)抱警，可能會(huì)引起電機(jī)燒毀。

二、機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)？

“剎車檢查”正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個(gè)軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

1.運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載大的位置。

2.機(jī)器人空制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)的位置。

3.檢查軸是否在其原來(lái)的位置如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說(shuō)明剎車良好。

4.不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行功能。

三、安權(quán)使用示教器應(yīng)該注意的幾點(diǎn)：

設(shè)備按鈕不能失去功能編程或調(diào)試的時(shí)候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動(dòng)時(shí)，立即松開(kāi)能使設(shè)備按鈕)。當(dāng)編程人員進(jìn)入安權(quán)區(qū)域后，須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人。

需遵守以下幾點(diǎn):

1.空制器上的模式選擇開(kāi)關(guān)須打到手動(dòng)位置,以便操作使能設(shè)備來(lái)斷開(kāi)電腦或遙控操作；

2.當(dāng)模式選擇開(kāi)關(guān)在

3.注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸,當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備；

4.檢查每個(gè)軸的電機(jī)剎車。

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審核編輯：湯梓紅