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Apollo開放平臺8.0多維度全新升級

Apollo智能駕駛 ? 來源: Apollo智能駕駛 ? 2022-12-29 15:49 ? 次閱讀
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12月28日,百度舉行了Apollo開放平臺8.0線上發(fā)布會。會上,百度面向所有開發(fā)者,正式推出了Apollo自動駕駛開放平臺的全新升級版本——Apollo開放平臺8.0,進一步夯實了平臺的易用性,讓開發(fā)者操作更簡單易上手。同時,百度Apollo也面向外界分享了在自動駕駛教育、生態(tài)合作伙伴等方面的最新進展。

Apollo開放平臺8.0正式發(fā)布

帶來多維度全新升級

百度Apollo開放平臺自上線以來始終保持著創(chuàng)新和高頻的自我迭代,從最開始聚焦于基礎能力的搭建,走向側重場景能力的發(fā)展,再升級為對平臺工程易用性精益求精的追求。

Apollo開放平臺8.0分別從‘新架構’、‘新能力’兩個重要層面進行了全面升級,從開發(fā)者的實際需求出發(fā)進行改良,幫助開發(fā)者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo開放平臺。

百度自動駕駛平臺生態(tài)負責人 張亮

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首先在平臺架構層面上

Apollo開放平臺8.0從面向技術分層的架構,升級為了結合技術與生態(tài)分層的架構。在“新架構”體系中,最底層為硬件設備,通過開放標準協(xié)議與認證,可助力Apollo的生態(tài)合作伙伴為開發(fā)者提供豐富的自動駕駛設備選擇。在此之上是軟件核心,可以提供搭建基于Apollo自動駕駛系統(tǒng)的最小軟件子集的能力,本次升級開放了感知開發(fā)全流程,同時提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真調試能力,從而提升感知和PnC的研發(fā)效率。再往上一層,是軟件應用,可以為開發(fā)者提供全新的自動駕駛模塊擴展能力與擴展方式,并以場景的形式開放。在架構頂層則是云端服務,新增了模型訓練服務能力,并升級了實訓平臺與仿真能力。通過這套全新架構,Apollo開放平臺8.0可以為開發(fā)者提供易用的軟件核心和云服務工具,以及易擴展的硬件設備與軟件場景應用。

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其次在平臺能力構建上

Apollo開放平臺8.0主要從三方面進行了升級。

第一,在工程框架上引入軟件包管理機制,以軟件包的方式組織和管理Apollo模塊,讓開發(fā)者可以按需下載、減少數(shù)據(jù)量,讓安裝部署所需的時間從“天”級別縮短至30分鐘內,大大地降低了安裝與工程擴展的門檻。

第二,Apollo開放平臺8.0在原有基礎上升級了感知框架與開發(fā)流程,一方面新引入了3個基于深度學習的模型,進一步豐富了感知模型類型,并且有效提升了精度;另一方面開放了感知的全流程開發(fā)環(huán)節(jié),從模型的訓練、部署到驗證各個環(huán)節(jié),開發(fā)者除了能選擇平臺自帶的模型之外,更可以基于自己的需求擴展更多模型。

第三,Apollo開放平臺8.0采用了全新的PnC工具鏈,可提供PnC仿真測試的本地調試功能以及便捷的云端仿真場景管理功能,開發(fā)者通過插件即可將Apollo開放平臺的場景和動力學模型下載至本地,整體可使調試效率提升1倍以上。

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此外Apollo開放平臺8.0的另一舉措,是上線了全新的針對自動駕駛的一站式學習實踐社區(qū)——Apollo Studio。對于自動駕駛這一技術門檻高、學習難度大、實操成本高的領域而言,Apollo Studio可以幫助正在觀望、想要進入或是想尋求突破的開發(fā)者解決部分困擾。這一社區(qū)可以為開發(fā)者提供學習課程和云端實踐的機會,新手跑通一個樣例Case僅需5分鐘,極大降低了學習難度;同時還可以為開發(fā)者提供自動駕駛PnC、感知等一系列賽事機會,讓開發(fā)者們可以與全球的同好們一同競技、挑戰(zhàn)自我;并且,作為一個匯聚了自動駕駛行業(yè)達人的社區(qū),這里更可以成為開發(fā)者們與行業(yè)大牛進行深度技術交流、與同行分享和互動的絕佳窗口。

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Apollo EDU階段性成績亮眼

將聯(lián)手北理展開新合作

在百度Apollo生態(tài)中非常重要的一環(huán),還有自動駕駛領域的教育和人才培養(yǎng)。過去幾年間,Apollo持續(xù)與教育生態(tài)伙伴聯(lián)手,培養(yǎng)跨學科、有交叉融合能力和創(chuàng)新實踐能力的優(yōu)秀人才,為行業(yè)“造血”。去年12月,百度發(fā)布了Apollo EDU人才培養(yǎng)計劃,立下三年培養(yǎng)百萬自動駕駛人才、覆蓋千所院校的目標。目前,Apollo通過校企合作、師資培養(yǎng)、舉辦賽事等種種切實的行動,已經對此前定下的目標有了階段性的兌現(xiàn),Apollo EDU已覆蓋自動駕駛相關技術人才超33.5萬人、覆蓋院校數(shù)達700多所。

在與權威機構的產學研合作方面,Apollo在去年也與中國計算機學會智能汽車分會(CCF IV)攜手共建了“自動駕駛國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”,面向開發(fā)者開展技術研討會、科學教育大講堂等。在此次發(fā)布會上,Apollo還進一步宣布,后續(xù)將與北京理工大學展開進一步合作,共建智能網(wǎng)聯(lián)汽車聯(lián)合創(chuàng)新中心,未來將致力于合作培養(yǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車高素質復合型人才。

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事實上,除上述密集的舉措之外,Apollo EDU在自動駕駛行業(yè)人才培養(yǎng)方面也已經摸索出一套行之有效的方案,以確保對不同類型的人才“因材施教”。面向高校人才,Apollo堅持產、學、研、用融會貫通的理念,為高校提供虛擬教研室平臺、DKIT上車實踐平臺的全鏈路解決方案等。而面向產業(yè)實踐型人才,則著重提供實用實戰(zhàn)型的課程體系,培養(yǎng)自動駕駛集成類、測試類、運維類等應用型崗位人才,以及算法、工程技術類等研究型人才。

未來,Apollo EDU也將與更多高校、機構展開教育方面的合作,讓更多對自動駕駛有興趣的開發(fā)者有機會入行、同時也是為行業(yè)培養(yǎng)源源不斷的生力軍。

百度自動駕駛平臺生態(tài)負責人 張亮

Apollo X提出針對性共促方案

為企業(yè)規(guī)?;虡I(yè)落地助力

Apollo開放平臺在此次發(fā)布會上也提出了專為生態(tài)伙伴打造的“企業(yè)自動駕駛能力建設地圖”?;谄髽I(yè)自身場景應用所處的階段特征,提供不同的共促方案,來幫助企業(yè)更好、更高效地實現(xiàn)自動駕駛的規(guī)?;虡I(yè)落地。

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對于處在早期原型搭建階段的企業(yè)而言,Apollo X提出的方案主要從搭建所需的工具以及能力兩方面下手,為企業(yè)提供包含Apollo核心系統(tǒng)、二次開發(fā)接口、功能安全軟件能力的域控制器與推薦傳感器在內的套件,以及端到端的搭建服務與技術培訓咨詢。

對于處在中后期、具備小規(guī)模量產能力并開啟啟動場景運營的企業(yè)而言,Apollo X提供的方案則主要聚焦在與應用場景匹配的軟件能力上,以及具備規(guī)?;懔χ蔚姆抡妗⒛P陀柧?、數(shù)據(jù)管理等研發(fā)工具平臺和業(yè)務監(jiān)控云工具等,主要是從規(guī)?;⒊墒旎膱鼍斑\營視角,幫助企業(yè)優(yōu)化作業(yè)成本、風險及效率。

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Apollo開放平臺始終秉承“開放能力、共享資源、加速創(chuàng)新、持續(xù)共贏”的核心理念,不斷帶來創(chuàng)新和升級。此次Apollo開放平臺8.0的推出,再次讓Apollo開放平臺在工程易用性上向前邁進一大步,降低操作難度、操作成本的門檻,讓更多開發(fā)者可以簡單方便地上手Apollo開放平臺、投身自動駕駛技術領域。

目前,Apollo開放平臺的開源代碼量已超過75萬行,并且匯聚了來自全球165個國家的10萬多名開發(fā)者,擁有全球超220家生態(tài)合作伙伴。未來Apollo也期待與更多開發(fā)者及合作伙伴一起,不斷拓展能力邊界、探索自動駕駛技術和產業(yè)的更多可能性,一起“新新”向榮,聚力同行。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:Apollo開放平臺8.0重磅發(fā)布:多維升級“為開發(fā)者而生”

文章出處:【微信號:baiduidg,微信公眾號:Apollo智能駕駛】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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