我的技能樹就差點PCB繪制和制作了，這里趕幾篇筆記。

差分信號的優(yōu)點

優(yōu)點一，相對于單端信號，差分信號減小了潛在的電磁干擾（EMI）。使用差分方式傳輸，信號的電壓峰峰值會被放大了一倍，但是單根線上的電流卻保持不變。如果采用傳統(tǒng)的單線傳輸方式，在驅動相同的信號時，更容易造成EMI問題。

優(yōu)點二，差分信號的值很大程度上與“地”的精確值無關，能很好的抵抗電源的干擾。在一個地做基準，單端信號方案的系統(tǒng)里，測量信號的精確值依賴系統(tǒng)內地的一致性。信號源和信號接收器距離越遠，他們局部地的電壓值之間有差異的可能性就越大。從差分信號恢復的信號值在很大程度上與地的精確值無關，而在某一范圍內。假如兩條信號都收到同樣的（同向、等幅度）的干擾信號，由于接收端是對接收的兩條線信號進行減法處理，因此干擾信號會被基本抵消。也就是說，一個差分放大器的輸入有效信號幅度只需要幾毫伏，但是它卻能夠對一個高達幾伏特的共模信號無動于衷。

優(yōu)點三，差分對內每根信號都有自己的返回路徑，能夠減輕信號跨分割帶來的影響。單線跨分割對傳輸線的影響很大，差分線對跨分割就不是那么敏感，主要原因就是，差分對兩線可以互為參考，兩根線可以相互作為返回路徑。

差分信號在做pcb設計時的處理方法

一般我們在做pcb設計時，習慣的硬件命名上，會在差分信號的信號名尾部加“+”和“-”或者“P”和“N”作為標識，大家可以通過命名來識別差分信號。常規(guī)的差分信號處理方法是：

1、 差分信號走線要耦合處理，就是2根信號線在PCB設計時是緊挨著的，不允許分開走線，

2、一對差分信號的2根信號線之間需要做等長處理，等長范圍為5mil，等長不需要做到更小，有仿真驗證，等長范圍做到5mil以下（1mil）并不能對信號質量有很大提升。等長處理的位置選擇在產生長度誤差的地方，等長需要做小波浪處理。

輸入端與輸出端的邊線應避免相鄰平行，以免產生反射干擾。必要時加地線隔離，相鄰層走線最好相互垂直，平行容易產生寄生耦合。

然后除了AD（元件太少了），JLC又是一個好的選擇：

整個工程的流程

在線版本也好用

瞎試試

這個庫可能就是最可貴的地方了，畢竟AD都從這里偷

簡單的快捷鍵

自動斷線的功能

電氣符號的使用

更多的使用，我還寫了別的，其實也沒啥寫的，JLC的教程太好了，多繪制幾個板子就行。

而且開源廣場的板子工程也多，夠學了。

最后交作業(yè)就是做一個以ESP8266為主控+MPU6050為IMU的小無人機。

審核編輯 ：李倩