在網(wǎng)上經(jīng)常會(huì)看到有人會(huì)問(wèn)，步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)和舵機(jī)有什么區(qū)別？

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件，是一種感應(yīng)電機(jī)。在非過(guò)載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)安設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到正確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到高速的目的。但是沒(méi)有反饋信號(hào)，電機(jī)不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。

伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)也是通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器也會(huì)接收到反饋回來(lái)的信號(hào)，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）也就是說(shuō)伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，它每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)編碼器的脈沖形成了呼應(yīng)，所以它是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制。

所謂舵機(jī)，其實(shí)就是個(gè)低端的伺服電機(jī)系統(tǒng)，它也是常見(jiàn)的伺服電機(jī)系統(tǒng)。舵機(jī)是指在自動(dòng)駕駛儀中操縱飛機(jī)舵面（操縱面）轉(zhuǎn)動(dòng)的一種執(zhí)行部件。分有：電動(dòng)舵機(jī)，由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)部件和離合器組成。接受自動(dòng)駕駛儀的指令信號(hào)而工作，當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí)，由于離合器保持脫開(kāi)而傳動(dòng)部件不發(fā)生作用。液壓舵機(jī)，由液壓作動(dòng)器和旁通活門(mén)組成。當(dāng)人工駕駛飛機(jī)時(shí)，旁通活門(mén)打開(kāi)，由于作動(dòng)器活塞兩邊的液壓互相連通而不妨礙人工操縱。此外，還有電動(dòng)液壓舵機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)“電液舵機(jī)”

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別是：

工作流程不同

步進(jìn)電機(jī)：工作流程為步進(jìn)電機(jī)工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號(hào)脈沖和方向脈沖。

伺服電機(jī)：其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān)，再連接伺服電機(jī)。

低頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。

伺服電機(jī)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

矩頻特性不同

步進(jìn)電機(jī)：輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其工作轉(zhuǎn)速一般在 300～600r/min。

伺服電機(jī)：為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為 2000 或 3000 r/min）以?xún)?nèi)，輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

過(guò)載能力不同

步進(jìn)電機(jī)：一般不具有過(guò)載能力。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆](méi)有這種過(guò)載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。

伺服電機(jī)：具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。具有速度過(guò)載和轉(zhuǎn)矩過(guò)載能力。其轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。

運(yùn)行性能不同

步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。

伺服電機(jī)：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

速度響應(yīng)性能不同

步進(jìn)電機(jī)：從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)） 需要200 ~ 400m/s。

伺服電機(jī)：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000 r/min。jin需幾m/s，可用于要求快速啟停并且位置精度要求較高的控制場(chǎng)臺(tái)。

審核編輯 ：李倩