SOME/IP-SD也是基于SOME/IP的報文，用來實現(xiàn)服務(wù)發(fā)現(xiàn)和事件訂閱機制。SOME/IP-SD消息通過UDP進行傳輸，報文格式如下圖所示：

Flags=重新啟動標(biāo)志+單播標(biāo)志+顯示初始數(shù)據(jù)控制標(biāo)志，如下圖所示：

服務(wù)重新啟動后，所有消息的Reboot Flag須置為1，直到Session ID重新從1開始計數(shù)，之后的Reboot Flag須置為0。

Entries Array，Entry可以理解為“入口”，包含了服務(wù)實例以及需要訂閱的事件組的信息，分為Service和Eventgroup兩種類型，一個SD報文可能包含多個Entry，每個Entry大小都是16個字節(jié)，一個Entry可能包含0-2個Option。下圖為一個完整的SD報文示例：

Service Entry 用于服務(wù)發(fā)現(xiàn)：

Type：當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中未收到相關(guān)服務(wù)的OfferService或者暫時未收到，而Client又需要訪問該服務(wù)，那Client可以發(fā)出FindService去主動尋找服務(wù)，如果Service已經(jīng)就緒的話，會回復(fù)OfferService報文；服務(wù)就緒后，主動發(fā)出OfferService，用以告知組播內(nèi)其他節(jié)點，該服務(wù)已經(jīng)啟動，可以創(chuàng)建連接；當(dāng)服務(wù)不可用時，會主動發(fā)送StopOfferService報文，用以告知組播內(nèi)其他節(jié)點，該服務(wù)目前不可用，停止發(fā)送請求，并取消訂閱。

Index 1st options：Option1排在Array里第幾個

Index 2nd options：Option2排在Array里第幾個

of opt 1：Option1的數(shù)目

of opt 2：Option2的數(shù)目

Service ID：Entry關(guān)于哪個服務(wù)

Instance ID：Entry關(guān)于服務(wù)的哪個實例，0xFFFF表示全部實例

Major Version：服務(wù)的主版本號
TTL：“入口”的生命周期，單位為秒，我理解為發(fā)現(xiàn)服務(wù)時的搜索時間，提供服務(wù)時的有效時間

Minor Version：服務(wù)的次版本號

服務(wù)發(fā)現(xiàn)，說白了，就是想辦法讓服務(wù)消費者能夠找到服務(wù)提供者。打個比方，想象你在一個有很多人的廣場上找一個會唱歌的人，很顯然有兩種情況：

你認識這個人，提前說好了，他站在某個地方等你，而你知道那個地方的位置，那你肯定很容易就找到他了，這就是靜態(tài)配置；

你并不認識這個人，存在一個中間人，你告訴中間人你想找一個會唱歌的，而那個人也會告訴中間人我是會唱歌的，我站在廣場的哪個位置，然后中間人把位置給你，你就可以找到他了，這就是動態(tài)發(fā)現(xiàn)，而SOME/IP-SD就是那個中間人。

Eventgroup Entry 用于事件訂閱：

Type：當(dāng)Client收到服務(wù)OfferService之后，Client可以發(fā)送Subscribe報文主動跟Service訂閱感興趣的事件組；當(dāng)Client訂閱某個事件組之后，后續(xù)發(fā)現(xiàn)不再需要改事件組的數(shù)據(jù)了，可以通過StopSubscribe報文來通知Service，避免不必要的數(shù)據(jù)交互；當(dāng)Service收到Client的Subscribe報文之后，需要先行判斷是否符合可訂閱的條件，如果該Client滿足事件組訂閱條件，則返回SubscribeAck，告知Client訂閱成功，當(dāng)事件組內(nèi)的事件準備就緒之后，Service會以某種約定好的形式發(fā)送相關(guān)事件給成功訂閱的Client，如果該Client不符合事件組訂閱條件，那Service就會直接回復(fù)SubscribeEventgroupNack，告知訂閱失敗。

Initial Data Requested Flag：如初始值由服務(wù)發(fā)送，須置為1

Counter：區(qū)分相同訂閱者的訂閱請求

Eventgroup ID：事件組ID，也就是說SOME/IP事件訂閱和取消訂閱的顆粒度到一個事件組，而不是一個事件

下面的示例，說明了一個Client發(fā)現(xiàn)服務(wù)和訂閱事件組的過程：

Options Array，Option可以理解為選項參數(shù)，Type=0x01時，用于傳輸Entry的附加信息，比如服務(wù)名等等：

Type=0x04時，用于傳輸IPv4相關(guān)的參數(shù)，比如服務(wù)的IP地址、TCP還是UDP、端口號：

從下圖可知，對于不同的消息，要配置的選項類型也不一樣，甚至不需要配置，其他幾種選項的具體內(nèi)容不一一列舉了

到這里，SOME/IP算介紹完了。是不是覺得如果要自己實現(xiàn)SOME/IP全部的協(xié)議，還是有點復(fù)雜的，目前GENIVI的vsomeip開源庫已經(jīng)實現(xiàn)了SOME/IP協(xié)議棧，所以通常并不用再去造輪子。換言之，我們完全可以基于vsomeip開發(fā)SOME/IP應(yīng)用程序，不用關(guān)心報文長什么樣，也不用關(guān)心服務(wù)發(fā)現(xiàn)和事件訂閱的細節(jié)，拿到手已經(jīng)是Payload了，如果再用上GENIVI的CommonAPI，IDL一寫，一條命令下去，代碼自動生成了，Payload都用不著解析了，這樣就實現(xiàn)了真正的RPC。

審核編輯：劉清