BE23A是存儲區(qū)3滿位的檢測開關.

BE12A是存儲區(qū)1滿位的檢測開關.

BE13A是存儲區(qū)2滿位的檢測開關.

BE22A是存儲區(qū)4滿位的檢測開關.

BT12零件檢測

BT22零件檢測

“SB1SKYP”釋放按鈕

通行檢測傳感器 當小車通過通行檢測傳感器以及上件積放停止器上無小車時，傳感器會將反饋給PLC ，PLC會給出一個可以通行的信號。

PLC將記錄小車離開上件區(qū)域，一但第一輛小車達到積放停止器，則消除上一個信號。當小車被檢測處于上件區(qū)域時，此記錄會被刪除。

上件區(qū)域停止器 上件區(qū)域停止器的功能是讓小車處于停止狀態(tài)，直到小車被裝上工件后才放行。小車將被鎖定在上件區(qū)域停止器處，直到滿足一定的條件才將小車放行至取件積放區(qū)域。條件如下：

（1） 有一輛小車在上件區(qū)域停止器處；

（2） 工件已被放置在小車上；

（3） 操作者或者上件機器人給出確認信號；

（4） 上件區(qū)域停止器未工作，處于待命狀態(tài)。

取件區(qū)域停止器 小車將被鎖定在取件停止器處，直到滿足一定的條件才將小車放行至上件積放區(qū)域。條件如下：

（1） 取件機器人給出“釋放”信號；

（2） 小車處于取件區(qū)域停止器處；

（3） 定時（*）信號聯(lián)通后

（4） 取件區(qū)域停止器未工作，處于待命狀態(tài)。

當小車被檢測到離開取件停止器時，該停止器會返回待命狀態(tài)。

扭矩控制

積放鏈只要電機沒有超載或者驅動器被檢測到就有一個有效的信號，以防止過載。

這個信號必須被編寫成一個可觸發(fā)關閉程序來檢測和解決積放鏈的過載問題的形式。

這個信號能連接到其它安裝到積放裝置安全信號的程序。包括緊急關閉信號、啟動開關、安全保險和掃描儀等。

運行時通過一個位于電機區(qū)域的傳感器檢測。這個傳感器通常感應電機支撐板的存在。

如果電機過載，它沿軸自轉直到移出覆蓋探測器5°的面積。檢測信號的變換，將停止輸送工作。

這個信號禁止因為任何原因而關閉。由于此信號關閉而發(fā)生故障TUENKERS將不承擔對器材、零件、設備或人造成損害的所有責任。

張緊機構

為了保證積放鏈鏈條的張緊力，TUENKERS設計了一個動態(tài)的張緊機構。

這個裝置的組成是基于一個機械系統(tǒng)的動作，通過彈簧的壓縮帶動調節(jié)小齒輪并作用于鏈條上，從而達到鏈條張緊松弛。從而延伸鏈條循環(huán)的路徑，保持鏈條在一個恒定的張緊力下。

特別注意鑲嵌在板上的刻度尺，刻度尺顯示目前鏈條拉緊的狀態(tài)。當移動桿的中心，即安裝小齒輪的中心，如圖1中的位置，鏈條張緊裝置的操作是無效的。

當移動桿的中心在另一側在如圖2中的位置時，為使這個設備能正常使用，當?shù)竭_這個點時，必須要手工重新張緊，鏈條行程已經增加，需要重新啟動設備。

停止器

停止器是一種按照上件、取件和積放位置來定義積放鏈外形的一種裝置。它的功能是確保輸送小車停止在一個精確的位置。

它是唯一一個用氣動來控制的部件。停止器停止或放行小車的動作，是通過一個雙向動作氣缸來執(zhí)行的。

停止器裝有檢測傳感器來檢測氣缸的打開狀態(tài)，從而確保有一輛小車停止在停止器上。停止器上還有一個防倒退裝置，來保證小車不會在停止器上后退。

每個小車上的兩個鏈輪處都要各配兩個摩擦棒，以保證鏈輪上的摩擦力。

1.描述:

1.MZ11停止器的R是阻擋V是放行,當托盤在MZ11上方時B11P檢測托盤,此時MZ12上沒有托盤,沒有BT12/1和BT12/2(零件檢測),這是MZ11伸出V,放行托盤當沒有B11P時MZ11立刻返回R.

2.MZ23停止器: 當托盤來到停止器MZ23處時被B23P檢測到后,等待MZ11在R位和BE23A信號(存儲區(qū)滿位信號).如果存儲區(qū)沒有滿,MZ11在R位則MZ23伸出V,釋放空托盤,當B23P檢測不到零件時,MZ23返回Ｒ．

3.MZ12停止器 :當托盤正在MZ12處 ，擋在 B12P托盤檢查開關 ，BT12零件檢測開關有件，１區(qū)滿BE12A檢測開關沒有被接觸，當操作者拍釋放按鈕時“SB1SKYP”MZ 12伸出Ｖ，當B 12P 檢測不到托盤后MZ 12返回R 。

4.MZ13停止器 ：MZ21在原位R,BE13A第2存儲區(qū)沒滿,BE13P上有托盤,此時可以打開MZ13停止器伸出V,BE13P無檢測則MZ13返回R

5.MZ21停止器 ：BE22P上無擋板,MZ21的BE21處有擋板,機器人發(fā)出釋放安全信號,MZ22在原位R位,則MZ21伸出V, BE21P無托盤信號檢測則MZ21返回R

6.MZ22停止器 ：BE22A前方存儲區(qū)滿位無信號,BE22P托盤檢測有信號,MZ23在返回位置R,托盤上的零件被拿走SB1/KT22, 機器人發(fā)出釋放安全信號,則MZ22伸出V放行托盤, , BE22P無托盤信號檢測則MZ22返回R

托盤檢測的轉換.

當BEXXP開關檢測到零件的時候,先觸發(fā)延遲接通,在觸發(fā)延時斷開,是為了避免出現(xiàn)托盤在經過時的停止器的誤動作,造成夾緊發(fā)卡.

使用FB400控制各停止缸動作.

使用FB476和FB380來控制住電機旋轉.

FB476

該模塊用于電機的前向或后向行進控制。

電機后向行進控制：

出現(xiàn)實際聯(lián)鎖("Ve_rR" = TRUE) 和釋放“ 自動 ” 信號時，電機可在“ 后向 ”(Back)釋放信號("Frg_R" = TRUE) 的作用下向后行進。釋放“手動” 期間，可在可視化功能中采用實際聯(lián)鎖功能打開電機。

有兩個選件可以控制電機后向行進：

?按鈕 “打開”(On) 已經顯示出來 ("Cfg Bit 00"= TRUE) 。

如果“打開”(On)鍵顯示出來，采用單擊操作即可激活該鍵。

此后，如果按下了鍵“R”(后向行進)，電機將向后運動（“R” 發(fā)綠色閃爍光）。如果再次按“R” ，電機將停止轉動（發(fā)閃爍光，并停止）。

?按鈕 “打開”(On) 被隱藏 ("Cfg Bit 00" = FALSE)

如果按鈕“ 打開 ”(On)未顯示出來，電機將后向行進，直至按鈕“R” 被按下并保持不放。松開按鈕后，電機將立即停止轉動。

電機前向行進控制：

出現(xiàn)聯(lián)鎖 ("Ver_V" = TRUE) 信號和釋放“ 自動 ” 信號時，電機可在“ 前向 ”(Front)釋放信號("Frg_V" = TRUE) 的作用下向前行進。釋放“手動” 期間，可在可視化功能中采用實際聯(lián)鎖功能打開電機。

有兩個選件可控制電機前向行進：

? 按鈕 “打開”(On) 已顯示出來("Cfg Bit 00" = TRUE)

如果出現(xiàn)了按鈕“打開”(On)，單擊該按鈕即可激活該鍵。此時，按下“V” （前向行進）按鈕后，電機將前向行進（“V” 顯示為藍色閃爍）。再次按下“V”, 電機將停止運動（“ 停止” 顯示為閃爍狀態(tài)）。

?按鈕 “打開”(On) 被隱藏("Cfg Bit 00" = FALSE)

如果未顯示按鈕“打開”(On) ，則電機只在按下“V”按鈕且保持不放的情況下前向行進。 松開按鈕后，電機將立即停止轉動。

FB380

采用該塊，可以利用可選 X1/X2 制動器控制裝置對 RS1e-x 電機起動器進行控制。

輸入:

KxxV BOOL 前向行進使能 KxxR BOOL 后向行進使能 K25_Ver_V BOOL 采用信息畫面控制功能對電機前向行進進行聯(lián)鎖 K25_Ver_R BOOL 采用信息畫面控制功能對電機后向行進進行聯(lián)鎖 Frg_STest BOOL 分勵脫扣/ 起動器斷路器自檢使能 MxBER BOOL 電機起動器就緒，來自電機起動器 MxEIN BOOL 電機起動器已打開，來自電機起動器 MxSTO BOOL 電機起動器組故障

輸出位:

QKxV BOOL電機起動器前向行進控制

QKxR BOOL 電機起動器后向行進控制

MxBR BOOL 電機起動器制動控制

MxRES BOOL 電機起動器復位控制

MxNOT BOOL 電機起動器緊急啟動控制

MxTEST BOOL 電機起動器自檢控制 F-RS1e-x

通過6個電流位實現(xiàn)了實際電流讀取:

顯示實際電流與額定電流

電機起動器空閑時間

該空閑時間是為運行停機（即，不是過載脫扣）后的冷卻而定義的時間。該時間結束后，電機起動器的 “熱記憶”被設置成 0% 。

例如，對于以間隔時間定時打開和關閉的輸送帶（運行時間短），未成功設置空閑時間將可能因觸發(fā)閾值變化而導致過載故障。

例如，通過設置 1 秒空閑時間避免熱模型中因電機溫度上升而觸發(fā)過載。電機必須針對該功能進行相關設計。

審核編輯：劉清