無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)也叫無(wú)人機(jī)機(jī)巢，近年來(lái)，在以復(fù)亞智能為代表的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品廠商的推動(dòng)下，無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)形成了較為成熟的分型。根據(jù)無(wú)人機(jī)的大小，無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)可以分為大型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)、中型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)和小型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)。根據(jù)無(wú)人機(jī)電池的補(bǔ)能形式，則可以分為充電機(jī)場(chǎng)和換電機(jī)場(chǎng)。 在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)類(lèi)型的選擇影響著巡檢任務(wù)能否有效執(zhí)行。面對(duì)眾多無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品，在用戶采購(gòu)調(diào)研過(guò)程中，該如何讀懂無(wú)人機(jī)類(lèi)型以及選擇滿足實(shí)際的作業(yè)需求的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)呢？

1.基于實(shí)際業(yè)務(wù)需求，選擇無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)類(lèi)型

相較于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)而言，工業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢巡邏任務(wù)更加復(fù)雜，飛行環(huán)境、作業(yè)頻次差別大，這導(dǎo)致對(duì)于無(wú)人機(jī)飛行距離、飛行航時(shí)、掛載能力、抗風(fēng)能力等性能的要求不同。 在復(fù)雜的飛行環(huán)境下，小型無(wú)人機(jī)更靈活安全，能夠完成更加靈活的巡檢任務(wù)，不過(guò)其抗風(fēng)和掛載能力較弱。 而中、大型無(wú)人機(jī)則在作業(yè)中靈活性、拓展性上更具優(yōu)勢(shì)，能夠滿足更加豐富的巡邏巡檢需求。比如在復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)全自動(dòng)飛行系統(tǒng)中，中型、大型無(wú)人機(jī)可支持掛載飛行大腦i 40、搭載5G模塊，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離直播推流和遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，完成飛行異常的自動(dòng)處理等任務(wù)；在具體的業(yè)務(wù)場(chǎng)景中，還可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景，進(jìn)行云臺(tái)掛載的更換或者其他輔助設(shè)備，如爆閃燈、探照燈、自組網(wǎng)通信、防落水裝置等等，以此應(yīng)對(duì)實(shí)際作業(yè)的需要。 一般來(lái)說(shuō)，根據(jù)無(wú)人機(jī)類(lèi)型對(duì)應(yīng)可適配的無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)類(lèi)型即可。目前復(fù)亞智能A30EC無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)已打通大多數(shù)主流機(jī)場(chǎng)的類(lèi)型，用戶可根據(jù)場(chǎng)景需求靈活選用無(wú)人機(jī)。

■ 無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)類(lèi)型的另一個(gè)重要的方面是飛行頻次的需求所對(duì)應(yīng)的充換電能力。

在飛行頻次較高或者單個(gè)任務(wù)無(wú)法一次飛行完成的情況下，需要做連續(xù)不間斷飛行，這類(lèi)場(chǎng)景往往用換電的自動(dòng)機(jī)場(chǎng)來(lái)滿足快速需求。此時(shí)換電版本對(duì)于機(jī)場(chǎng)利用率將遠(yuǎn)高于充電機(jī)場(chǎng)。

部分應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)于飛行頻次無(wú)特別要求的情況，如一天3到4架次的飛行，充電機(jī)場(chǎng)就可以滿足定期巡檢需求。

2.無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)參數(shù)解讀，重量和尺寸的影響因素

在具體的無(wú)人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景下，無(wú)人機(jī)場(chǎng)在根據(jù)具體的無(wú)人機(jī)作業(yè)場(chǎng)景選擇合適的機(jī)場(chǎng)外，無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品參數(shù)在實(shí)際部署和應(yīng)用中的影響也是采購(gòu)選型考慮的重要因素。

目前，部分行業(yè)會(huì)給到機(jī)場(chǎng)類(lèi)型、重量、尺寸的參考指標(biāo)和檢測(cè)規(guī)范。要讀懂這兩個(gè)參數(shù)的內(nèi)在含義則要從影響因素說(shuō)起。

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)尺寸的主要影響因素：

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)尺寸主要是由無(wú)人機(jī)類(lèi)型和充電/換電能力所決定的。在這個(gè)基礎(chǔ)上，機(jī)場(chǎng)尺寸主要取決于無(wú)人機(jī)（包括槳葉大包圍）的尺寸。相對(duì)而言，大、中型機(jī)場(chǎng)，可以兼容其他中型或者小型無(wú)人機(jī)。當(dāng)然在尺寸選擇上，也可考慮為后期功能的擴(kuò)展留出空間。如復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮到留有足夠的空間部署邊緣計(jì)算服務(wù)器、放置機(jī)場(chǎng)維護(hù)工具或者便于維護(hù)設(shè)備存放。

■ 另外，充電機(jī)場(chǎng)尺寸一般小于換電機(jī)場(chǎng)尺寸。

一般而言，換電機(jī)場(chǎng)由于具備機(jī)械臂裝置，在尺寸上會(huì)略大于充電機(jī)場(chǎng)。當(dāng)然根據(jù)不同廠家的設(shè)計(jì)，換電機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方案也不盡相同。

相較于機(jī)械臂帶來(lái)的尺寸變化，機(jī)場(chǎng)廠家會(huì)更關(guān)注換電機(jī)械臂的穩(wěn)定性。相對(duì)而言，實(shí)際部署數(shù)量越多的廠家，對(duì)于機(jī)械可靠性要求越高，實(shí)踐工程經(jīng)驗(yàn)也越豐富。復(fù)亞智能更加關(guān)注其穩(wěn)定性，并且已通過(guò)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)2000次無(wú)故障認(rèn)證，以確保質(zhì)量。

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)重量的主要影響因素：

無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的重量主要是由能力、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和設(shè)計(jì)等因素決定的。

1、機(jī)場(chǎng)功能

換電機(jī)場(chǎng)由于增加了機(jī)械臂裝置，通常會(huì)比充電機(jī)場(chǎng)重；穩(wěn)定的機(jī)械臂設(shè)計(jì)和較強(qiáng)的機(jī)場(chǎng)支撐結(jié)構(gòu)，通常會(huì)帶來(lái)重量的增加；有些機(jī)場(chǎng)骨架設(shè)計(jì)更剛性，可兼容充換電，也會(huì)更加重；另外復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)增加了UPS，RTK等功能，會(huì)增加相應(yīng)電氣件及機(jī)械固定件，導(dǎo)致重量整體增加。

2、結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性

由于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需要考慮長(zhǎng)時(shí)間野外的應(yīng)用，包括各種復(fù)雜環(huán)境下的部署，如大雪覆蓋承壓、環(huán)境路面震動(dòng)等環(huán)境的適應(yīng)性，部署過(guò)程中的機(jī)場(chǎng)吊裝，部署后的野外設(shè)備防盜，均需要考慮設(shè)備結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。相對(duì)而言，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度越高、抗壓能力、抗震能力越強(qiáng)的機(jī)場(chǎng)，重量相對(duì)會(huì)越重。

另外在面對(duì)高溫、低溫天氣時(shí)機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)需考慮到保溫效果，內(nèi)部保溫層的增加也會(huì)導(dǎo)致重量增加。部分廠家簡(jiǎn)單追求輕量化，往往會(huì)忽略保溫層的設(shè)計(jì)，從而影響機(jī)場(chǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行。復(fù)亞智能對(duì)此做了獨(dú)特的保溫層設(shè)計(jì)，保障機(jī)場(chǎng)能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

3、材質(zhì)的堅(jiān)固

機(jī)場(chǎng)材質(zhì)的選擇，也會(huì)影響機(jī)場(chǎng)的重量。由于工業(yè)無(wú)人機(jī)相對(duì)普通無(wú)人機(jī)價(jià)值相對(duì)較高，對(duì)于機(jī)場(chǎng)防盜、防破環(huán)有一定要求的場(chǎng)景，機(jī)場(chǎng)堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)和外殼，能夠降低被外力破壞的概率。在用材上，鋼板金件更為堅(jiān)固，加工和焊接工藝也是最成熟的，因此機(jī)場(chǎng)多采用鋼板支撐以保障其穩(wěn)定性。而部分廠家采用鋁件雖然可以適當(dāng)減輕機(jī)場(chǎng)重量，但是相對(duì)的鋁材質(zhì)較軟，承載能力弱，易變形，且不耐震動(dòng)，在運(yùn)輸過(guò)程中極易受外界影響而造成極易造成機(jī)場(chǎng)的松散和變形。因此在重量的選擇上更應(yīng)該關(guān)注機(jī)場(chǎng)本身的質(zhì)量。

4、設(shè)計(jì)美觀

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的選擇，除了滿足用戶功能的需求之外，還需要滿足客戶展示、與部署環(huán)境協(xié)調(diào)等外觀需求。注重產(chǎn)品質(zhì)量的廠家，往往也會(huì)注重產(chǎn)品工業(yè)設(shè)計(jì)等產(chǎn)品細(xì)節(jié)。因此在兼顧動(dòng)作的流暢和外觀的優(yōu)雅的設(shè)計(jì)下，也可能會(huì)影響無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的重量。

讀懂無(wú)人機(jī)的類(lèi)型、尺寸、重量的產(chǎn)品參數(shù)后，在無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的采購(gòu)選型過(guò)程中可以作為一定的參考依據(jù)。當(dāng)然，實(shí)際業(yè)務(wù)中更加應(yīng)該關(guān)注的是機(jī)場(chǎng)的穩(wěn)定性和對(duì)場(chǎng)景的滿足能力。復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)具備可靠性、耐用性和相對(duì)應(yīng)的能力的機(jī)場(chǎng)能夠更好地保障巡邏巡檢作業(yè)的穩(wěn)定高效運(yùn)行，這些因素則更應(yīng)該成為關(guān)注的重點(diǎn)。

審核編輯 ：李倩