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更懂“人心”的駕駛員感知系統(tǒng)

SAE International ? 來源:SAE International ? 2023-01-12 15:34 ? 次閱讀
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沃爾沃的研究顯示,高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)過去的設計思路可能是錯誤的。

最近,沃爾沃公布了XC90純電版EX90的一些細節(jié)。正如人們對這家瑞典品牌所期待的那樣,沃爾沃將安全性置于首要位置。雖然我們一年多前就知道,現(xiàn)在被命名為EX90的這款車型將配備更強大的外部傳感器,包括Luminar開發(fā)的激光雷達,但真正吸引我的是“駕駛員感知”系統(tǒng)。

駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)(DMS)發(fā)展到2022年已不再是什么新奇事物。通用汽車在2017年就推出了“解放雙手”的駕駛輔助系統(tǒng)Super Cruise,該系統(tǒng)裝有紅外攝像頭,以確保駕駛員專注于道路。類似的DMS現(xiàn)已出現(xiàn)在許多制造商的車型上,包括福特、梅賽德斯-奔馳、寶馬、日產和豐田,在2023年及以后還將出現(xiàn)更多采用DMS的車型。目前市場上的DMS僅根據(jù)駕駛員的視線和頭部位置判斷駕駛員是否出現(xiàn)視覺干擾,例如看手機、中控屏幕或乘客。

沃爾沃強調,除了視覺干擾外,EX90的DMS還將尋找駕駛員的認知干擾,即駕駛員雖然注視道路,但實則心不在焉的狀態(tài)。我們都經歷過這樣的情況,尤其是在長途駕駛中,你突然意識到不記得前面幾分鐘開過的路。這種情況可能十分危險。

但根據(jù)沃爾沃認知科學家Mikael Ljung-Aust的說法,這種情況并不一定需要汽車的介入。Ljung-Aust和他的同事多年來開展了一系列實驗,以了解駕駛員的行為和對各種情況的反應。實驗顯示,駕駛員的大部分任務都是基于自動反應完成的:隨著駕駛員的經驗越來越豐富,他們無需有意識地思考就能對大多數(shù)情況做出反應,就像我們邊走路邊做其他事的時候不會思考走路的動作一樣。

自然駕駛研究表明,隨著時間的推移,駕駛員的眼球運動和觀看模式呈現(xiàn)出驚人的一致性;在行為的邊界框內,駕駛員可以對幾乎所有駕駛場景做出可靠反應。因此,在決定何時提醒駕駛員或進行其他干預時,沃爾沃的駕駛員感知系統(tǒng)轉而尋找超出預期行為范圍的眼睛和頭部運動。

有趣的是,“駕駛員感知”的目標不一定是讓系統(tǒng)更早或更頻繁地干預,而是相反。大量研究表明,ADAS過于頻繁的干預會惹惱駕駛員,導致其經常禁用該系統(tǒng)。車道保持輔助系統(tǒng)也一直為駕駛員所詬病,而且經常被關閉。

駕駛員無法從錯誤中恢復的情況其實很罕見,這與平均車禍里程數(shù)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)是一致的:在美國,每年有超過3.2萬億英里的汽車行駛里程以及大約650萬起車禍,也就是說,一名駕駛員發(fā)生車禍的概率是每30年一起。但如果禁用了ADAS,一旦將要發(fā)生車禍,它必然無法發(fā)揮作用。

Ljung-Aust表示,駕駛員感知系統(tǒng)的目標是“只在駕駛員需要幫助時進行干預”,以及創(chuàng)造更好的用戶體驗。如果ADAS只在需要的時候干預,但在其他時間保持沉默,駕駛員就不太可能禁用它,從而提升了駕駛安全性。

審核編輯 :李倩

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原文標題:更懂“人心”的駕駛員感知系統(tǒng)

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