安裝在風(fēng)窗上飾板內(nèi)的一個(gè)視頻攝像機(jī)掃描駕駛員的座椅區(qū)域以查找一個(gè)代表駕駛員臉部的模式，進(jìn)而對(duì)駕駛員臉部進(jìn)行掃描以確定其眼睛的位置，然后再找出各眼的中心，完成這三步工作時(shí)所需要的時(shí)間不到1秒。

在現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)中，車(chē)載判斷系統(tǒng)已成為智能駕駛的核心組成部分，它通過(guò)先進(jìn)的傳感器和人工智能技術(shù)，讓汽車(chē)擁有了感知、分析和決策的能力。

這些系統(tǒng)正悄然重塑我們的駕駛體驗(yàn)，讓出行更加安全、便捷。

##感知層：汽車(chē)的“眼睛”和“耳朵”

車(chē)載判斷系統(tǒng)依賴(lài)多種傳感器協(xié)同工作，主要包括視覺(jué)傳感器、雷達(dá)和激光雷達(dá)等。

視覺(jué)傳感器（攝像頭）負(fù)責(zé)采集圖像信息，識(shí)別車(chē)道線、交通標(biāo)志、行人及其他車(chē)輛；毫米波雷達(dá)能夠精確測(cè)量距離和相對(duì)速度，不受惡劣天氣影響；

激光雷達(dá)則通過(guò)激光束測(cè)量距離，生成高精度的3D環(huán)境地圖。這些傳感器互為補(bǔ)充，形成了全面的環(huán)境感知能力。

##核心功能：從預(yù)警到干預(yù)

· 前向碰撞預(yù)警與自動(dòng)緊急制動(dòng)：FCW系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算“碰撞時(shí)間”，當(dāng)潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)超過(guò)安全閾值時(shí)，會(huì)向駕駛員發(fā)出警示。如果駕駛員未能及時(shí)反應(yīng)，AEB系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)制動(dòng)，減少碰撞速度或避免碰撞。
· 車(chē)道保持與盲區(qū)監(jiān)測(cè)：LDW系統(tǒng)在車(chē)輛無(wú)意中偏離車(chē)道時(shí)發(fā)出警告，而LKA系統(tǒng)則能主動(dòng)干預(yù)，輔助駕駛員將車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)。BSD系統(tǒng)使用毫米波雷達(dá)監(jiān)測(cè)駕駛員視野盲區(qū)內(nèi)的車(chē)輛，在變道有風(fēng)險(xiǎn)時(shí)發(fā)出警示。
· 駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)：DMS系統(tǒng)通過(guò)紅外攝像頭實(shí)時(shí)追蹤駕駛員眼部運(yùn)動(dòng)，分析眨眼頻率、視線方向等特征，判斷駕駛員是否處于疲勞或分心狀態(tài)。一旦檢測(cè)到危險(xiǎn)行為，系統(tǒng)會(huì)通過(guò)聲音、震動(dòng)等方式發(fā)出警告。

##技術(shù)挑戰(zhàn)與未來(lái)趨勢(shì)

盡管車(chē)載判斷系統(tǒng)取得了顯著進(jìn)展，但仍面臨諸多挑戰(zhàn)。左轉(zhuǎn)彎等復(fù)雜駕駛場(chǎng)景對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)仍是難題，因?yàn)檫@些場(chǎng)景需要綜合判斷多方交通參與者的意圖。

傳感器在極端天氣下性能下降也是亟待解決的問(wèn)題。

未來(lái)，多傳感器融合將成為主流技術(shù)路線。通過(guò)將不同傳感器的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提高系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的可靠性。

同時(shí)，高算力芯片的支持使得系統(tǒng)能實(shí)時(shí)處理更多數(shù)據(jù)，推動(dòng)功能向“全場(chǎng)景覆蓋”進(jìn)化。隨著技術(shù)的不斷成熟，車(chē)載判斷系統(tǒng)正逐步向更高等級(jí)的自動(dòng)駕駛演進(jìn)。

隨著技術(shù)的不斷突破，車(chē)載判斷系統(tǒng)將繼續(xù)提升其感知精度和決策智能，為完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，最終重塑我們的出行方式。

審核編輯 黃宇