1月13日,由上海市人工智能行業(yè)協(xié)會主辦的“智能機器人SLAM導航技術研討會”在上海機器人產(chǎn)業(yè)技術研究院進行。思嵐科技受邀參會,共討SLAM導航技術發(fā)展。
會上, 思嵐科技研究VP白靜為大家?guī)砹恕岸嘣慈诤蟂LAM導航技術與應用”的主題演講,跟大家分享了SLAM導航技術作為機器人移動的核心技術,在發(fā)展的過程中有哪些技術難點,以及思嵐是如何應對的。
思嵐科技作為服務機器人自主定位導航移動商,致力于“讓機器人移動更智能”。從多技術角度去思考服務機器人場景的適配問題,其中包含了雷達傳感器、軟件算法和方案體系。
但是激光雷達傳感器獲取到的只是一個局部信息,無法單靠一己之力解決機器人“我在哪兒?我從哪里來?我到哪里去?”三大哲學問題。所以,我們還需要SLAM算法技術賦能。
目前,思嵐采用的是基于圖優(yōu)化方式SLAM3.0算法技術進行構圖,能實現(xiàn)100,000+平米級別的地圖構建能力,同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力,能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差。
再也不需要面對“能力不夠,人力來湊”的尷尬局面了。
▲ 思嵐在各類場景下的建圖
相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進入柵格地圖進行增量式構建的做法,SLAM3.0存儲地圖構建過程中調(diào)整了圖結構中每個節(jié)點的pose和對應的傳感器信息以及所有關鍵點構建的位姿關系圖,利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。
▲基于濾波器SLAM系統(tǒng)
在最后的圓桌討論環(huán)節(jié)中,白靜表示:SLAM算法在落地過程中會面臨很多挑戰(zhàn),比如強陽光、玻璃、超大的工作環(huán)境等等,所以我們思嵐在提供上述SLAM導航技術的同時,還融合了多傳感器數(shù)據(jù),讓機器人更為直觀地判斷出周圍的環(huán)境,確保更多可靠的信息被利用,做出更智能,更類人的判斷,完成導航。
思嵐科技“傳感器+算法+解決方案”這一全鏈路解決方案,從技術層面降低了成本,從應用層面降低了門檻,獲得了不少服務機器人廠商的青睞,在眾多行業(yè)得到很多落地應用。思嵐科技也希望后續(xù)繼續(xù)和產(chǎn)業(yè)鏈、上下游伙伴一起,探索智能機器人新未來。
審核編輯 :李倩
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原文標題:思嵐科技 :持續(xù)深耕SLAM技術,賦能多領域應用
文章出處:【微信號:slamtec-sh,微信公眾號:思嵐科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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