1月13日，由上海市人工智能行業(yè)協(xié)會(huì)主辦的“智能機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù)研討會(huì)”在上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院進(jìn)行。思嵐科技受邀參會(huì)，共討SLAM導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展。

會(huì)上， 思嵐科技研究VP白靜為大家?guī)?lái)了“多源融合SLAM導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)用”的主題演講，跟大家分享了SLAM導(dǎo)航技術(shù)作為機(jī)器人移動(dòng)的核心技術(shù)，在發(fā)展的過(guò)程中有哪些技術(shù)難點(diǎn)，以及思嵐是如何應(yīng)對(duì)的。

思嵐科技作為服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航移動(dòng)商，致力于“讓機(jī)器人移動(dòng)更智能”。從多技術(shù)角度去思考服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景的適配問(wèn)題，其中包含了雷達(dá)傳感器、軟件算法和方案體系。

但是激光雷達(dá)傳感器獲取到的只是一個(gè)局部信息，無(wú)法單靠一己之力解決機(jī)器人“我在哪兒？我從哪里來(lái)？我到哪里去？”三大哲學(xué)問(wèn)題。所以，我們還需要SLAM算法技術(shù)賦能。

目前，思嵐采用的是基于圖優(yōu)化方式SLAM3.0算法技術(shù)進(jìn)行構(gòu)圖，能實(shí)現(xiàn)100,000+平米級(jí)別的地圖構(gòu)建能力，同時(shí)擁有主動(dòng)式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行導(dǎo)致的里程累計(jì)誤差。

再也不需要面對(duì)“能力不夠，人力來(lái)湊”的尷尬局面了。

▲ 思嵐在各類場(chǎng)景下的建圖

相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進(jìn)入柵格地圖進(jìn)行增量式構(gòu)建的做法，SLAM3.0存儲(chǔ)地圖構(gòu)建過(guò)程中調(diào)整了圖結(jié)構(gòu)中每個(gè)節(jié)點(diǎn)的pose和對(duì)應(yīng)的傳感器信息以及所有關(guān)鍵點(diǎn)構(gòu)建的位姿關(guān)系圖，利用全部的機(jī)器人位姿信息和對(duì)應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。

▲基于濾波器SLAM系統(tǒng)

在最后的圓桌討論環(huán)節(jié)中，白靜表示：SLAM算法在落地過(guò)程中會(huì)面臨很多挑戰(zhàn)，比如強(qiáng)陽(yáng)光、玻璃、超大的工作環(huán)境等等，所以我們思嵐在提供上述SLAM導(dǎo)航技術(shù)的同時(shí)，還融合了多傳感器數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人更為直觀地判斷出周?chē)沫h(huán)境，確保更多可靠的信息被利用，做出更智能，更類人的判斷，完成導(dǎo)航。

思嵐科技“傳感器+算法+解決方案”這一全鏈路解決方案，從技術(shù)層面降低了成本，從應(yīng)用層面降低了門(mén)檻，獲得了不少服務(wù)機(jī)器人廠商的青睞，在眾多行業(yè)得到很多落地應(yīng)用。思嵐科技也希望后續(xù)繼續(xù)和產(chǎn)業(yè)鏈、上下游伙伴一起，探索智能機(jī)器人新未來(lái)。

審核編輯 ：李倩