我們非常榮幸地通知大家：思嵐新一代全集成AI空間感知系統(tǒng)——Aurora S正式發(fā)布!

為具身智能而生，機(jī)器人的專(zhuān)屬眼睛

在238克的小巧的機(jī)身中，Aurora S首創(chuàng)的將多種空間感知能力：3D實(shí)時(shí)建圖定位(VSLAM)、稠密深度感知以及AI語(yǔ)義識(shí)別等功能融合在一起。

并在深度學(xué)習(xí)引擎的加持下，無(wú)需額外開(kāi)發(fā)算法或配備算力，只需要通電，Aurora S即可出色工作，滿(mǎn)足具身智能時(shí)代下的各類(lèi)空間感知需求。

簡(jiǎn)單建圖進(jìn)化為AI語(yǔ)義理解

多模態(tài)空間感知，加速世界模型構(gòu)建

面對(duì)這個(gè)由色彩、紋理構(gòu)成的豐富世界，僅只是把世界簡(jiǎn)單的抽象成一個(gè)只有幾何點(diǎn)或者面的單調(diào)地圖是絕對(duì)不夠的。作為思嵐Aurora家族的新成員，Aurora S在內(nèi)置了實(shí)時(shí)高精度視覺(jué)建圖定位系統(tǒng)基礎(chǔ)上，更集成了AI物體識(shí)別和語(yǔ)義理解能力。

并且各模塊相互高度融合工作，將空間感知能力提升到新的高度，讓機(jī)器人更好的理解我們的精彩世界!

思嵐自研深度學(xué)習(xí)引擎，從容應(yīng)對(duì)各類(lèi)挑戰(zhàn)

深度學(xué)習(xí)作為具身智能時(shí)代的核心，高維度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的推理效果已在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方案性能的飛躍。同樣我們也將深度學(xué)習(xí)根植于Aurora S系統(tǒng)內(nèi)，使得可以從容應(yīng)對(duì)各類(lèi)環(huán)境的嚴(yán)苛挑戰(zhàn)。

自研深度學(xué)習(xí)AI-VSLAM，已被多場(chǎng)景驗(yàn)證的高可靠性

高可靠性是一個(gè)實(shí)時(shí)定位和地圖(SLAM)系統(tǒng)的必備素質(zhì)。通過(guò)深度學(xué)習(xí)引擎的加持，Aurora S可以在弱光、高光照變化、弱紋理、高動(dòng)態(tài)環(huán)境變化、超大型場(chǎng)景等環(huán)境下穩(wěn)定工作，提供遠(yuǎn)超傳統(tǒng)VSLAM系統(tǒng)的工作表現(xiàn)。

無(wú)論是室內(nèi)多樓層，戶(hù)外草地復(fù)雜地形還是夜晚弱光環(huán)境，Aurora S都能穩(wěn)定工作。

同時(shí)，在Aurora S的自身系統(tǒng)內(nèi)已經(jīng)內(nèi)置了全功能的圖優(yōu)化、閉環(huán)修正和重定位引擎。性能強(qiáng)勁，不需要再配備外部算法和算力。

深度學(xué)習(xí)的端到端雙目深度點(diǎn)云引擎，超大廣角，室外可用

Aurora S同樣利用深度學(xué)習(xí)方案實(shí)現(xiàn)了深度視覺(jué)感知，可以15fps幀率對(duì)外輸出120°超大廣角、高度豐富稠密的深度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。并且無(wú)論在室外強(qiáng)光、還是室內(nèi)弱紋理情況下，都可以穩(wěn)定工作，效果優(yōu)于傳統(tǒng)雙目深度方案。深度數(shù)據(jù)和RGB色彩嚴(yán)格像素級(jí)同步。

AI物體識(shí)別和語(yǔ)義分割，識(shí)別近百種物體，兩套模型動(dòng)態(tài)切換

為了應(yīng)對(duì)不同的語(yǔ)義感知需求，Aurora S內(nèi)集成了兩套物體識(shí)別和語(yǔ)義分割模型?？梢葬槍?duì)不同場(chǎng)景需求，實(shí)時(shí)識(shí)別超過(guò)18類(lèi)室外場(chǎng)景與80類(lèi)通用物體，并可按需實(shí)時(shí)切換。

語(yǔ)義分割和識(shí)別的數(shù)據(jù)也和Aurora S內(nèi)的其他空間感知系統(tǒng)深度綁定，將各模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步融合，從而實(shí)現(xiàn)如語(yǔ)義地圖構(gòu)建等高級(jí)功能。

傳統(tǒng)SLAM系統(tǒng)生成的稀疏、抽象的點(diǎn)云圖與我們看到的豐富的世界仍存在很大的差距。Aurora S利用其多模態(tài)感知能力，提供了PhotoReal真景地圖構(gòu)建技術(shù)。只需要簡(jiǎn)單操作，便可輕松構(gòu)建帶有真實(shí)色彩紋理的稠密3D地圖。

相關(guān)的建模模型可供進(jìn)一步的數(shù)字孿生、3D場(chǎng)景重建、VLA/VLN訓(xùn)練使用。 助力具身智能構(gòu)筑“世界模型”!

豐富的擴(kuò)展開(kāi)發(fā)支持，科研、產(chǎn)品各取所需

Aurora S 配備了完整的開(kāi)發(fā)支持體系來(lái)方便廣大科研和開(kāi)發(fā)者順利的基于它展開(kāi)工作：

Aurora Remote UI可視化工具：無(wú)需編碼，實(shí)時(shí)預(yù)覽3D地圖與語(yǔ)義分割效果，輕松管理地圖與參數(shù)。

Aurora Remote SDK：提供C++、ROS1/ROS2、Python的版本，靈活集成，快速實(shí)現(xiàn)稠密建圖、語(yǔ)義地圖、3D高斯?jié)姙R(3DGS)重建等高階功能。

同時(shí)，為了方便在各自熟悉的環(huán)境下使用Aurora S，相關(guān)的工具和SDK可以運(yùn)行在多種平臺(tái)/架構(gòu)當(dāng)中，包括了：

蘋(píng)果/macOS (M系列芯片)

Windows

Linux (x64和arm64環(huán)境)

多格式數(shù)據(jù)集導(dǎo)出

快速接入各類(lèi)3DGS(高斯?jié)姙R)框架，加速VLA/VLN訓(xùn)練

使用Aurora S的預(yù)生成地圖和數(shù)據(jù)，可以一鍵導(dǎo)出用于進(jìn)行3DGS以及其他目前行業(yè)前沿3D重建框架所支持的輸入數(shù)據(jù)集，例如Colmap格式。實(shí)現(xiàn)對(duì)于目前SOTA模型和工作成果的評(píng)估和進(jìn)一步研究工作。同時(shí)，生成的相關(guān)模型文件也可以輕松導(dǎo)入諸如Nvidia omniverse框架，進(jìn)行VLA/VLN所需的真值數(shù)據(jù)或者進(jìn)行sim-to-real訓(xùn)練。

賦能千行百業(yè)，Aurora S 的應(yīng)用無(wú)處不在

Aurora S的強(qiáng)大性能，正在為多個(gè)行業(yè)帶來(lái)智能化升級(jí)：

具身智能：為人形機(jī)器人、四足機(jī)器人提供核心視覺(jué)

戶(hù)外機(jī)器人：賦能割草機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)器人，應(yīng)對(duì)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境

工業(yè)自動(dòng)化：提升AGV/AMR在動(dòng)態(tài)車(chē)間環(huán)境下的智能水平

數(shù)字孿生：高效進(jìn)行3D場(chǎng)景重建，采集VLN/VLA訓(xùn)練數(shù)據(jù)

低速無(wú)人駕駛：服務(wù)于園區(qū)物流、安防巡檢機(jī)器人