據(jù)外媒報道，華盛頓大學（UW）的信息處理實驗室（Information Processing Lab，IPL）開發(fā)出基于攝像頭和雷達的融合傳感器盒，可以像行車記錄儀一樣安裝在車輛中。目前，基于雷達的感知解決方案尚未實現(xiàn)商業(yè)化。

IPL 研究人員表示，除了純攝像頭視覺（例如特斯拉的 FSD）和激光雷達的光檢測（例如 Waymo 的自動駕駛出租車）之外，基于雷達的檢測和跟蹤更具成本效益和魯棒性。

該研究項目由華盛頓大學 ECE 教授 Hwang Jenq-neng 負責，思科（Cisco）贊助， IPL 的研究人員開展。2019-2022 年在華盛頓大學擔任項目負責人的 Yizhou Wang 博士表示，即使在暴雨和大雪等極端天氣條件下，基于雷達的感知也更加穩(wěn)健。

與需要大量人工標注和資本投資來訓練 AI 模型的特斯拉純攝像頭視覺相比，Wang 教授稱雷達更穩(wěn)健且更具成本效益，因為它可以測量車輛與物體之間的 3D 距離，檢測運動物體的速度，并能穿透非金屬材料，在惡劣天氣條件下獲得比激光雷達更清晰的圖像。鑒于 2D 攝像頭感知無法測量距離，分辨率非常高并能顯示物體準確相對位置的激光雷達無法檢測速度。

強大的聯(lián)邦 AI 模型

Wang 的研究團隊沒有使用激光雷達來構(gòu)建 AI 模型的基礎，也沒有使用大量人力來進行注釋，而是使用分別從攝像頭和雷達傳感器收集的數(shù)據(jù)作為地面實況來訓練每個網(wǎng)絡，因此能夠產(chǎn)生弱監(jiān)督的聯(lián)邦 AI 學習模型。

該融合感知解決方案基于攝像頭的經(jīng)典視覺圖像和雷達的 3D 信息，而不是人類的監(jiān)督標注，且聯(lián)合 AI 訓練使該解決方案比其他解決方案更強大。

負責為該項目部署融合傳感器的碩士生 Andy Cheng 表示，該融合傳感器獨立運行，因此每個系統(tǒng)也可作為備份系統(tǒng)（也稱為冗余）。

例如，當有暴風雪時，雷達網(wǎng)絡的性能優(yōu)于攝像頭網(wǎng)絡，并且可以單獨完成檢測和跟蹤，因為雷達網(wǎng)絡已通過聯(lián)邦學習進行了適當?shù)挠柧殹?/p>

融合傳感商業(yè)化的局限性

然而，根據(jù) Wang 和 Cheng 的說法，由于基于雷達的檢測解決方案仍存在局限性，因此重建 3D 雷達圖像，以及預處理雷達生成的包括幅度、相位和相位差等原始數(shù)據(jù)仍然面臨挑戰(zhàn)。

預處理會減慢整個系統(tǒng)的速度，如果系統(tǒng)要在實際流量中應用，任何延遲都可能會導致事故發(fā)生。Wang 教授表示有兩種方法可以減少處理所需的時間。

Wang 表示：" 首先，原始數(shù)據(jù)的可視化可以寫入硬件，這需要更高的計算能力和超低延遲。其次，雷達生成的原始數(shù)據(jù)可以通過一種新的、更強大的神經(jīng)網(wǎng)絡進行可視化，可以直接將其用作輸入。" 最終，雷達檢測和攝像頭檢測的綜合結(jié)果將使自動駕駛更加安全。

Wang 指出，自動駕駛在安全性上不能妥協(xié)，基于融合傳感器的感知方案比單純的視覺系統(tǒng)更能保障駕駛者的安全。相對價格低廉并提供 3D 信息的雷達在自動駕駛汽車領域潛力巨大。

傳感動態(tài)

【湖北“揭榜掛帥”正式啟動，2000萬研發(fā)資金支持高德紅外攻關】

2月1日訊“科技創(chuàng)新，首先要解決的就是關鍵技術‘有沒有’的問題。”快馬加鞭，全市科技創(chuàng)新大會召開后的第3天，2月1日上午，在光谷的武漢高德紅外股份有限公司（以下簡稱“高德紅外”），其牽頭承擔的“揭榜掛帥”科技重大專項項目宣布正式啟動，如果通過驗收，項目將得到2000萬元的研發(fā)資金支持。

紅外線成像在黑暗中可以看幾十公里以外的目標，大量用于防疫、汽車自動駕駛、安防等多個領域，非制冷紅外探測器芯片作為核心元器件一直需求量巨大。在非制冷紅外探測器芯片生產(chǎn)制造成本中，封裝成本占比最高。

“本重大專項，有望切實轉(zhuǎn)變非制冷紅外探測器關鍵制造工藝受制于人的現(xiàn)狀，搶占全球紅外技術制高點?！备叩录t外董事長黃立介紹道。

目前國內(nèi)沒有完整的平臺和可行的技術方案，本項目相關技術的開發(fā)，可以填補國內(nèi)在這一技術領域的空白，從而在航空航天、智能家居、汽車電子、智能制造等重點應用領域?qū)崿F(xiàn)紅外芯片自主，推動武漢成為具有廣泛國際影響力的非制冷紅外探測器領域的科學中心、人才高地和產(chǎn)業(yè)重鎮(zhèn)。

“武漢市在新一代非制冷紅外探測器領域有自主創(chuàng)新能力。”武漢高芯科技有限公司總經(jīng)理高健飛有信心有底氣的介紹項目總體“施工圖”，武漢微智芯科技有限公司、武漢大學參與攻關，2月1日，校、企四方舉行了項目創(chuàng)新聯(lián)合體簽約。

“以市場為導向、以企業(yè)為主體、以需求為牽引、產(chǎn)學研協(xié)同”，市科技局介紹，每年組織10項，最高單項獎勵3000萬，“揭榜掛帥”作為全年科技創(chuàng)新的重點工作，圍繞產(chǎn)業(yè)需求推動科技創(chuàng)新，通過“揭榜”，由科技企業(yè)和高校院所組成的創(chuàng)新聯(lián)合體“掛帥”出征，推動生產(chǎn)線上搞科研、實驗室里謀轉(zhuǎn)化。

“重大專項一定是一個關鍵核心技術的產(chǎn)品或者是制造工藝。我們將為科學家和專家鋪好路，鼓勵科技創(chuàng)新。”市科技局有關負責人表示，下一步將加大對本土領軍企業(yè)的支持，共同助力武漢建設具有全國影響力的科技創(chuàng)新中心。

【馳誠股份：氣體環(huán)境傳感領域“小巨人”，將于2月2日啟動北交所IPO申購】

1月31日,河南馳誠電氣股份有限公司(證券代碼:834407,證券簡稱:馳誠股份)發(fā)布公告,公司將于2月2日正式開啟北交所IPO網(wǎng)上申購,發(fā)行價格為5.87元/股,發(fā)行市盈率為12.75 倍(每股收益按照 2021 年扣非前歸母凈利潤除以未考慮超額配售選擇權(quán)時本次發(fā)行后總股本計算)和15.99倍(每股收益按照 2021 年扣非后歸母凈利潤除以未考慮超額配售選擇權(quán)時本次發(fā)行后總股本計算),初始發(fā)行數(shù)量為1000萬股(不考慮超額配售選擇權(quán)),預計募集資金總額為5870萬元。

借助登陸北交所契機,馳誠股份將進一步提升智能化制造能力及研發(fā)能力,進一步提升公司核心競爭力和行業(yè)地位,實現(xiàn)快速發(fā)展,力爭成為國內(nèi)領先、世界知名的氣體環(huán)境安全產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案提供商。

致力成為氣體安全行業(yè)領先企業(yè)

馳誠股份成立于2004年,是一家面對全球市場提供氣體安全產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案的制造商和供應商。公司主要產(chǎn)品為氣體環(huán)境安全監(jiān)測領域的智能儀器儀表、報警控制系統(tǒng)及配套、智能傳感器等。此前,馳誠股份成功被工信部納入國家專精特新重點“小巨人”企業(yè),并通過了國家高新技術企業(yè)的第三次復審,還榮獲了河南省消防協(xié)會重質(zhì)量守信用企業(yè)、河南省質(zhì)量標桿企業(yè)等榮譽。

氣體環(huán)境安全監(jiān)測設備廣泛用于檢測有毒氣體或易燃易爆氣體,能有效保證使用者或適用領域的安全,對于工業(yè)安全生產(chǎn)和家居安全具有重要意義。其應用范圍十分廣闊,不但可利用于石油、化工、燃氣、冶金、電力等諸多工業(yè)領域,還可用于城市公共場所、家庭民用、地下綜合管廊等民生領域,市場發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

面對廣闊的下游應用場景,馳誠股份堅持以市場需求為核心,順應行業(yè)發(fā)展方向,全面提升公司的核心競爭力。一方面,公司根據(jù)下游應用場景,持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量和性能,不斷豐富產(chǎn)品矩陣,以提升產(chǎn)品的應用領域。另一方面,馳誠股份采取了“生產(chǎn)+銷售+服務”的一體化經(jīng)營模式,積極向整體解決方案提供商轉(zhuǎn)型。目前,除產(chǎn)品銷售以外,公司還可為客戶提供售前技術支持、售中現(xiàn)場調(diào)試和售后維護等專業(yè)化服務,在提升客戶滿意度的同時,也為公司帶來新的盈利增長點。

除此以外,馳誠股份還參與制定了《可燃氣體和有毒氣體報警儀檢查檢測技術規(guī)范》(省標) 《企業(yè)雙重預防體系信息平臺技術規(guī)范》(團標)、《無線聯(lián)網(wǎng)火災報警系統(tǒng)設置要求(團標)》、《電氣設備電源特性的標記安全要求(國標)》等行業(yè)標準,是中國儀表協(xié)會成員、綜合管廊協(xié)會常務理事單位。

憑借強大的競爭優(yōu)勢,公司產(chǎn)品獲得了多行業(yè)龍頭企業(yè)等青睞。目前,馳誠股份已與國內(nèi)眾多知名企業(yè)建立長期穩(wěn)定的合作,客戶包括中國石油、中國石化、中國黃金、鞍鋼股份、武鋼集團、中國中鐵、中國移動、富士康、蒙牛乳業(yè)、昆侖燃氣、新奧燃氣等在內(nèi)的上萬家客戶,為提供了關鍵、可靠的專業(yè)安全保障,并深受信賴。

近年來,氣體安全行業(yè)下游蓬勃發(fā)展,帶動了氣體安全行業(yè)快速發(fā)展,馳誠股份的發(fā)展也駛?cè)肓丝燔嚨?。公司緊抓市場機遇,產(chǎn)品創(chuàng)新持續(xù)更新,生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大,推動公司業(yè)績提升,盈利能力不斷增強。2020年、2021年及2022年上半年,公司分別實現(xiàn)營業(yè)收入1.18億元、1.49億元和0.87億元,增長率為17.28%、26.27%和47.51%;分別實現(xiàn)歸母凈利潤2618.97萬元、2955.60萬元及1644.71萬元,增長率為44.61%、12.85%和39.36%。

堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展 掌握多項核心技術

在營業(yè)收入快速增長的同時,馳誠股份始終將研發(fā)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的根本動力。經(jīng)過十余年的創(chuàng)新積累,馳誠股份已充分掌握“氣體監(jiān)測、氣體傳感、物聯(lián)網(wǎng)平臺”等多方面的監(jiān)測技術,并在行業(yè)內(nèi)建立了較高的競爭優(yōu)勢。截至目前,公司產(chǎn)品累計獲得有效授權(quán)專利67項,軟件著作權(quán)100項,省級軟件優(yōu)秀產(chǎn)品22項,中國國家強制性認證、消防產(chǎn)品認證、防爆合格證、計量器具型式批準證書,歐盟安全認證等共計200余項。

在氣體檢測技術方面,馳誠股份針對環(huán)境干擾、產(chǎn)品模塊化設計、共享警報信息等氣體監(jiān)測設備等核心技術不斷攻堅,自主開發(fā)了微弱信號檢測、傳感器抗中毒、氣體檢測預處理等技術,并形成了多項專利。

氣體傳感器為氣體環(huán)境安全監(jiān)測中的重要一環(huán),其綜合性能對于氣體監(jiān)測設備的影響非常深遠,極大程度上決定了氣體監(jiān)測儀器儀表的產(chǎn)品質(zhì)量和壽命,傳感器的技術進步也有利于推動氣體監(jiān)測儀器儀表的技術升級和產(chǎn)品更新?lián)Q代。目前,馳誠股份通過對氣體傳感技術的積極研究,已攻破氣體傳感器標定測試分檔技術、氣體傳感器自動化封裝技術等,并實現(xiàn)了多品類傳感器的規(guī)?；⒅悄芑a(chǎn)制造和自動化封裝等,傳感器生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)得到了大幅的提升。

除硬件技術提升以外,馳誠股份在生產(chǎn)的氣體探測器報警控制系統(tǒng)主機中加入自主開發(fā)的嵌入式算法,實現(xiàn)了軟、硬件的有機結(jié)合。公司的各項嵌入式算法,如溫度補償算法、多點標定算法、快速響應算法、零點漂移自動跟蹤算法等,有效解決了環(huán)境干擾、響應時間慢、檢測準確性低等問題,有效提高了產(chǎn)品的檢測精度、可靠性和使用壽命,提升了公司在氣體監(jiān)測行業(yè)中的市場競爭力。

在軟、硬件技術突破的基礎上,馳誠股份開始了智慧物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)一體化平臺方面的探索。公司將云端服務器、客戶端、現(xiàn)場監(jiān)測設備集成起來,圍繞多氣體網(wǎng)格化區(qū)域檢測預警、有毒有害氣體污染物濃度空間分布分析、危險源實時動態(tài)溯源、傳感器溫度補償及交叉干擾解算技術等應用,實現(xiàn)了在線監(jiān)測系統(tǒng)的快速響應機制。并將安裝在現(xiàn)場的安全監(jiān)測裝置和檢測設備聯(lián)通形成一個現(xiàn)場局域網(wǎng),實現(xiàn)了對工業(yè)現(xiàn)場包括對于諸如溫度、壓力、流量、氣體濃度等各種物理量、化學成分的數(shù)據(jù)采集、加工預處理和結(jié)果預警分析,及時提供異常的監(jiān)控信息,將被動監(jiān)控化為了主動監(jiān)控。

數(shù)據(jù)顯示,2019年、2020年和2021年,公司研發(fā)費用分別為536.85 萬元、642.16 萬元、1,164.74 萬元,費用率分別為5.32%、5.43%和7.80%。研發(fā)投入及研發(fā)費用率不斷增加,有效鞏固了技術的先進性,構(gòu)建了良好的產(chǎn)品護城河。

市場需求旺盛 募資助推主業(yè)發(fā)展

近年來,隨著國家對于氣體環(huán)境安全政策的不斷加碼,工業(yè)及民用氣體安全環(huán)保意識逐漸加強,氣體監(jiān)測市場迎來快速增長。同時,智能化、多功能化的發(fā)展趨勢也為氣體監(jiān)測裝備行業(yè)提供了更高的產(chǎn)業(yè)附加值。氣體監(jiān)測設備行業(yè)有望迎來發(fā)展新機遇。

此次上市,馳誠股份擬向不特定合格投資者公開發(fā)行普通股股票不超過1000萬股(未考慮超額配售選擇權(quán)的情況下),預計募集資金總額不超過5870萬元。根據(jù)公告,扣除發(fā)行費用后的凈額將用于智能儀表產(chǎn)線智能化升級項目。如實際募集資金凈額少于投資項目所需資金,公司將通過自有資金或銀行貸款解決;若實際募集資金凈額滿足上述項目投資后仍有剩余,剩余資金將用于補充公司流動資金。公司表示,本次發(fā)行募集資金投資項目符合主營業(yè)務的發(fā)展方向,是公司未來發(fā)展戰(zhàn)略的重要組成部分。

具體來看,智能儀表產(chǎn)線智能化升級項目將結(jié)合公司在氣體檢測領域的多年技術積累,使用公司自有土地,購置先進生產(chǎn)設備,建設工業(yè)報警控制器生產(chǎn)線、工業(yè)探測器生 產(chǎn)線和民用探測器生產(chǎn)線,同時建設辦公設施和附屬生活設施。項目將對智能氣體監(jiān)測儀表生產(chǎn)線進行建設和技改升級,實現(xiàn)現(xiàn)有設備加工能力和智能化制造水平的全面提升。

面對未來的發(fā)展,馳誠股份表示,公司致力于為行業(yè)賦能、為生態(tài)構(gòu)建賦能。公司將不斷創(chuàng)新,牢記“讓用戶安心,讓員工滿意,打造氣體環(huán)境安全的標桿企業(yè)”的使命,不斷向國內(nèi)領先、世界知名的氣體環(huán)境安全產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案提供商的目標前進。

【全球銷量占比或超50%，中國將連續(xù)九年穩(wěn)居第一大工業(yè)機器人市場】

據(jù)中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2022年1-12月全國規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的工業(yè)機器人累計完成產(chǎn)量44.3萬套。GGII此前研報預計，2022年中國工業(yè)機器人銷量或達到30.3萬臺，同比增長約15.96%，全球銷量占比超過50%，我國連續(xù)九年成為全球最大工業(yè)機器人消費國，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。

機構(gòu)認為，政策推動機器人應用+人口自然增長率轉(zhuǎn)負+疫情后制造業(yè)用工急迫+通用設備行業(yè)復蘇四大因素疊加，工業(yè)機器人行業(yè)有望迎來高速發(fā)展的新階段。產(chǎn)業(yè)鏈方面，不論是工業(yè)、服務還是特種機器人，類似于自動駕駛，底層技術均為感知、決策和執(zhí)行，相關核心零部件技術具有通用性。其中，感知層包括機器視覺、力矩傳感器等，決策層包括控制器、控制系統(tǒng)等，執(zhí)行層驅(qū)動器、電機和減速器等。核心零部件正在逐步完成國產(chǎn)化0-1的過程，在行業(yè)爆發(fā)的機遇期有望實現(xiàn)1-10的快速增長。

上市公司中，巨輪智能（002031）在機器人核心部件的高精度RV減速器技術取得了重大突破，打破了國外制造技術的壟斷，各項技術指標達到國際先進水平，RV減速器已進入產(chǎn)業(yè)化階段。遠大智能（002689）全資子公司沈陽遠大智能高科機器人有限公司高精度力控和視覺引導系統(tǒng)主要應用在工業(yè)機器人領域，聚焦著眼點在制造業(yè)機器人替代人工方面。

【湖北黃石神通科技超22億元光學鏡片基地開工，生產(chǎn)激光雷達透視鏡等】

1月31日，湖北省黃石市舉行神通光學鏡片生產(chǎn)基地項目暨2023年第一批重大項目集中開工活動。本次集中開工項目共計232個，總投資1073億元，年度計劃投資351.6億元。

其中，神通光學鏡片生產(chǎn)基地項目由神通科技集團股份有限公司投資建設，總投資22.5億元，用地面積約405畝，項目分兩期建設，一期計劃投資8.5億元，用地面積約215畝，建設光學鏡片產(chǎn)品生產(chǎn)線，主要用于智能座艙和高級輔助駕駛有關的激光雷達、毫米波雷達和抬頭顯示（HUD）產(chǎn)品；二期計劃投資14億元，擴建光學鏡片產(chǎn)品生產(chǎn)線。項目建成達產(chǎn)后，將形成年產(chǎn)反射鏡、激光雷達透視鏡、毫米波雷達透鏡合計1030萬臺（套）的生產(chǎn)制造能力。

神通科技是在上海證券交易所上市的一家技術領先的汽車零部件企業(yè)，主要致力于汽車動力系統(tǒng)、飾件系統(tǒng)、模具等領域的研發(fā)與制造。

傳感財經(jīng)

【2月1日傳感財經(jīng)分析：物聯(lián)網(wǎng)終端概念報漲，精倫電子領漲；氣體傳感器板塊盤中報漲，貴研鉑業(yè)領漲；可穿戴傳感器概念報漲，晶方科技領漲】

2月1日盤后，物聯(lián)網(wǎng)終端概念報漲，精倫電子(3.92，0.36，10.11%)領漲，創(chuàng)維數(shù)字(16.22，0.97，6.36%)、必創(chuàng)科技(18.45，1.1，6.34%)、中科創(chuàng)達(114.38，4,65，4,24%)、高新興(3.46，0,14，4.22%)等跟漲。

2月1日盤后，氣體傳感器板塊盤中報漲，貴研鉑業(yè)( 17.24，4.42% ) 領漲，四方光電、萬訊自控、南華儀器等跟漲。

2月1日盤后，可穿戴傳感器概念報漲，晶方科技(20.57，1.93%)領漲，北京君正、森霸傳感、京東方A等跟漲。

相關可穿戴傳感器概念股:

晶方科技:

1月20日該股主力資金凈流出1297.04萬元，超大單資金凈流出1051.65萬元，大單資金凈流出245.39萬元

中單資金凈流出1429.53萬元，散戶資金凈流入2726.57萬元。公司是全球第二大能為影像傳感芯片提供CSP量產(chǎn)服務的專業(yè)封測服務商。受益于照相手機(CameraPhone)的持續(xù)蓬勃發(fā)展，影像傳感器市場未來的需求將不斷攀升。與此同時，Skype等網(wǎng)絡實時通訊服務的流行、安全監(jiān)控市場的興起，以及

全球汽車電子的快速成長，亦為影像傳感器創(chuàng)造可觀的應用規(guī)模。近7日晶方科技股價上漲2.43%，2023年股價上漲5.9%，最高價為21元，市值為134.37億元。

北京君正:

1月20日消息，北京君正資金凈流出2027.39萬元，超大單資金凈流出911.21萬元，換手率0.68%，成交金額2.2億元。

同時公司針對可穿戴式和智能設備市場推出M系列芯片，并針對智能手表、智能眼鏡等推出了一攬子解決方案，幫助客

戶快速地研發(fā)產(chǎn)品并推向市場。近7個交易日，北京君正上漲2.94%，最高價為69.51元，總市值上漲了11.03億元，上漲了2.94%。

森霸傳感:

1月20日消息，森霸傳感主力凈流出117.22萬元，超大單凈流入1.56萬元，散戶凈流入65.49萬元。森霸股份是一家集研發(fā)、設計、生產(chǎn)、銷售及服務于一體的專業(yè)的光電傳感器供應商。森霸傳感近7個交易日，期間整體上漲4.68%，最高價為8.22元，最低價為8.84元，總成交量1159.36萬手。2023年來上漲7.87%。

審核編輯黃宇