在億佰特介紹了西門子PLC如何通過(guò)函數(shù)塊連接MQTT服務(wù)器和發(fā)布消息，前文為大家介紹如何通過(guò)函數(shù)與函數(shù)塊實(shí)現(xiàn)MQTT云消息的訂閱，介紹到了MQTT服務(wù)器下發(fā)數(shù)據(jù)分析部分，本文接著講述PLC程序分析和數(shù)據(jù)下發(fā)測(cè)試。

PLC程序分析

每個(gè)變量的提取過(guò)程都是類似的，我們可以將其封裝為函數(shù)塊方便多次調(diào)用，先創(chuàng)建FC函數(shù)塊，選擇LAD語(yǔ)言，如下圖：

先定義輸入變量：

如下：

main_str：待解析字符串，云平臺(tái)下發(fā)的字符串；

Compare_str：解析字段，需要從云平臺(tái)提取的有效數(shù)據(jù)標(biāo)簽；

outdata_type：數(shù)據(jù)類型，解析后輸出的數(shù)據(jù)類型，0（Uint）、1（Real）、2（String）;

輸出變量如下：

DONE：輸出解析狀態(tài)，非零有效，為零代表輸入的“main_str”不包含“Compare_str”解析失?。?/p>

valid_value_int：解析的整形結(jié)果，非整形該輸出無(wú)效；

valid_value_real：解析的浮點(diǎn)數(shù)結(jié)果，非浮點(diǎn)該輸出無(wú)效；

valid_str：輸出的字符串，非字符串輸出無(wú)效；

還需要定義一些中間變量，主要用來(lái)存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換所需要的條件和轉(zhuǎn)換的中間結(jié)果，就不再贅述。

上圖為判斷該輸入的待解析字符串是否存在解析字段，若有輸出位置信息，再將其轉(zhuǎn)換為相對(duì)偏移地址用于后續(xù)有效數(shù)據(jù)提取。

上圖為不同類型數(shù)據(jù)調(diào)用不同的解析方法，上一章已經(jīng)介紹過(guò)原理了，LAD編程語(yǔ)言不太適合這種功能的實(shí)現(xiàn)，使用STL語(yǔ)言就要簡(jiǎn)潔的多，有機(jī)會(huì)再給大家介紹。

在創(chuàng)建一個(gè)FB（函數(shù)塊）將需要解析的字段放在一個(gè)函數(shù)塊內(nèi)方便后續(xù)維護(hù)，

在飛燕平臺(tái)定義如下參數(shù)：

同樣的也需要定義一些輸出變量方便主程序?qū)⑻崛〗Y(jié)果配置給對(duì)應(yīng)設(shè)備，我這里只通過(guò)在線調(diào)試演示沒(méi)有正式設(shè)備，輸出變量定義如下：

luminance：光照強(qiáng)度；

luminance_set_en，是否修改，非零代表存在修改；

類似方法定義剩余的兩個(gè)變量，如下圖所示：

先將Mqtt函數(shù)塊收到的云平臺(tái)下發(fā)數(shù)組轉(zhuǎn)換為字符串，用于其他步驟使用；

調(diào)用剛才創(chuàng)建的有效數(shù)據(jù)提取函數(shù)（get_server_srt_validdata）,輸入需要解析的數(shù)據(jù)和字段（“l(fā)uminance”:)以及變量類型”0“；

在通過(guò)變量“l(fā)uminance_set_en“判斷數(shù)據(jù)點(diǎn)是否存在修改，若存在則將提取到的有效數(shù)據(jù)輸出，若不存在則不進(jìn)行輸出；

后面的“speed”與“DO1”采用相同的配置方法。

接下來(lái)就是在主程序中調(diào)用該函數(shù)塊實(shí)現(xiàn)MQTT訂閱消息的解析，第一步創(chuàng)建自動(dòng)訂閱功能，通過(guò)下圖方法，將在請(qǐng)求連接后的10s自動(dòng)進(jìn)行訂閱；

再調(diào)用解析函數(shù)塊；

四、數(shù)據(jù)下發(fā)測(cè)試

進(jìn)入設(shè)備詳情的在線調(diào)試界面選擇屬性調(diào)試，方法采用設(shè)置發(fā)送下列字符串；

PLC成功解析數(shù)據(jù)；

下次為大家介紹云智能APP的制作。

審核編輯黃宇