86 、去噪

PGI以并行而不是順序進(jìn)行的方式執(zhí)行將原始圖像處理為最終顏色圖像所需的所有計(jì)算步驟，這樣就可以避免過度放大噪聲。

噪聲是任何圖像不可避免的部分，它有幾個(gè)來源，包括光子散粒噪聲、圖像芯片噪聲或局部噪聲等。通常情況下，原始圖像與最終顏色圖像之前需要很多計(jì)算步驟。每個(gè)計(jì)算步驟可能會(huì)減少噪聲，但是在大多數(shù)情況下會(huì)加強(qiáng)噪聲。PGI去噪通過并行執(zhí)行這些操作，避免放大噪聲。

87 、圖像感光芯片

一種電子裝置，包含一大批小型光敏感區(qū)域（以像素為單位），其中光子產(chǎn)生電荷，電荷轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

88 、圖像采集卡

PC 中安裝的與相機(jī)連接的一種電子設(shè)備。圖像采集卡 (FG) 接受從相機(jī)傳輸?shù)囊曨l流，對(duì)視頻流進(jìn)行處理，從而使其可用于 PC 機(jī)。圖像采集卡還傳遞傳入和傳出相機(jī)的控制信號(hào)。用于符合 Camera Link 標(biāo)準(zhǔn)的相機(jī)。

89 、多視頻流和多路編碼

多視頻流和多路編碼最多可提供四個(gè)圖像流，且可使用任何編碼器類型組合，如一個(gè)圖像流使用 H.264 壓縮，另一個(gè)使用 MJPEG 壓縮，第三個(gè)和第四個(gè)圖像流使用 MPEG-4 壓縮。另外，也可以使用相同的編碼器類型（如 H.264）最多對(duì)四個(gè)圖像流進(jìn)行編碼。

90 、嵌入式系統(tǒng)

嵌入式系統(tǒng)是用于進(jìn)行特定任務(wù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，通常“嵌”于高級(jí)產(chǎn)品或設(shè)備上。

換言之，嵌入式系統(tǒng)負(fù)責(zé)為其關(guān)聯(lián)的設(shè)備處理特殊的任務(wù)。

91 、嵌入式視覺

嵌入式視覺系統(tǒng)是包含相機(jī)技術(shù)（即相機(jī)模塊）的嵌入式系統(tǒng)。從技術(shù)角度來看，嵌入式視覺可以安裝于單板機(jī)、系統(tǒng)模塊(SoM)或適應(yīng)個(gè)人需求的處理板之上，上述每種方式均需額外的相機(jī)技術(shù)來提供支持。

92 、幀速率

幀速率是指每秒鐘刷新的圖片的幀數(shù)，也可以理解為圖形處理器每秒鐘能夠刷新幾次。對(duì)影片內(nèi)容而言，幀速率指每秒所顯示的靜止幀格數(shù)。要生成平滑連貫的動(dòng)畫效果，幀速率一般不小于8；而電影的幀速率為24fps。捕捉動(dòng)態(tài)視頻內(nèi)容時(shí)，此數(shù)字愈高愈好。

93 、比特率

比特率是指每秒傳送的比特(bit)數(shù)。單位為 bps(Bit Per Second)，比特率越高，傳送數(shù)據(jù)速度越快。聲音中的比特率是指將模擬聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字聲音信號(hào)后，單位時(shí)間內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)量，是間接衡量音頻質(zhì)量的一個(gè)指標(biāo)。視頻中的比特率（碼率）原理與聲音中的相同，都是指由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后，單位時(shí)間內(nèi)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)量。

94 、彩色濾光片

覆蓋在一個(gè)像素上的單色透過薄片。只有彩色濾光片的顏色的光可以接觸像素，因此，只測量彩色濾光片的顏色的灰色值。

95 、感光芯片

一種電子裝置，包含一大批小型光敏感區(qū)域（以像素為單位），其中光子產(chǎn)生電荷，電荷轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。

96 、模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器

一種將電壓轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字的電子裝置。模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC) - 一種將電壓轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的數(shù)字電子裝置。

97 、歐洲機(jī)器視覺協(xié)會(huì)

歐洲機(jī)器視覺協(xié)會(huì) (EMVA) 是涉及機(jī)器視覺及這一領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化的公司和企業(yè)組成的協(xié)會(huì)。例如，EMVA 定義和發(fā)布了 EMVA1288 和 GenICam 標(biāo)準(zhǔn)。

98 、FPS

每秒多少幀圖像，幀速率的單位。幀速率描述更新視頻流所需的頻率。以 fps（每秒多少幀圖像）來衡量。視頻流顯示動(dòng)作時(shí)更高的幀速率是一種優(yōu)勢，因?yàn)樗峁┝诉B續(xù)高質(zhì)量圖像。

99 、滿井容量

此數(shù)量是指一個(gè)像素可以保存的最大電荷，超過此值電荷溢出到感光芯片內(nèi)的相鄰像素，從而產(chǎn)生所謂光暈。滿井容量和暗噪聲都是感光芯片或相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的決定性因素。

100 、FPGA

FPGA（Field－Programmable Gate Array），即現(xiàn)場可編程門陣列，它是在PAL、GAL、CPLD等可編程器件的基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展的產(chǎn)物。它是作為專用集成電路（ASIC）領(lǐng)域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的，既解決了定制電路的不足，又克服了原有可編程器件門電路數(shù)有限的缺點(diǎn)。

101 、電荷耦合器件

電荷耦合器件 (CCD) 是一種針對(duì)電荷運(yùn)動(dòng)的裝置。它經(jīng)常與圖像感光芯片集成，所以可以捕捉二維的圖像。

102 、白平衡

白平衡可以針對(duì)光源條件幫助調(diào)整彩色相機(jī)。白平衡 White Balance 作用是解決色彩還原和色調(diào)處理問題

103 、紅外截止濾光片

紅外截止濾波片用于阻擋波長比可見光長的光，同時(shí)透射可見光。紅外截止濾波片可以對(duì)要阻擋的光進(jìn)行反射或吸收。紅外截止濾波片常用于在固態(tài)（CCD 或 CMOS）攝像機(jī)中阻擋紅外光，以防因許多相機(jī)芯片對(duì)近紅外光的高靈敏度而降低對(duì)比度。用于此目的的紅外截止濾波片大多會(huì)對(duì)光的紅外部分進(jìn)行反射。

104 、線陣

線陣相機(jī)的感光芯片是由 1 到 3 行像素組成。

105 、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

網(wǎng)絡(luò)協(xié)議（Internet Protocol，IP）是使用網(wǎng)絡(luò)協(xié)議套件跨互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)對(duì)數(shù)據(jù)報(bào)文（數(shù)據(jù)包）進(jìn)行中繼的主要通信協(xié)議。它負(fù)責(zé)跨網(wǎng)絡(luò)邊界對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行路由選擇，是建立互聯(lián)網(wǎng)的主協(xié)議。

106 、色彩創(chuàng)造

圖像感光芯片只能提供灰度值。要獲取彩色信息，每個(gè)感光芯片的像素由彩色濾光片覆蓋，從而使該像素提供彩色濾光片的顏色（原色）的灰度值。要獲得完整顏色信息，需要使用不同顏色（例如紅色、綠色、藍(lán)色）的彩色濾光片。

將它們按一定規(guī)律（例如形成 Bayer 模式）分配到感光芯片的像素，使相鄰的像素由不同主顏色的彩色濾光片覆蓋。例如，與一個(gè)“綠色”像素最接近的像素是“紅色”和”藍(lán)色”。

這樣沒有測量到的原色灰度值可以由臨近像素的灰度值的每個(gè)像素進(jìn)行插值計(jì)算得出。除了在單個(gè)感光芯片上使用不同顏色的彩色濾光片，還可以使用不同的感光芯片，每個(gè)感光芯片只由一種顏色的彩色濾光片覆蓋。

107 、色彩插值

是指通過該像素測定的顏色信息和由相鄰的像素提供的顏色信息計(jì)算像素全彩色信息的方法。也被稱為反馬賽克。

108 、視頻圖形陣列

圖形卡驅(qū)動(dòng)程序標(biāo)準(zhǔn)。VGA（Video Graphics Array，視頻圖形陣列）定義圖像分辨率和顏色深度以及重復(fù)率的特定組合。VGA 是采用 640×480 像素模式。

109 、銳化增強(qiáng)

PGI與一種插值算法相結(jié)合，此算法適合處理圖像結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)顯著銳化增強(qiáng)。通過附加銳化因素，可以進(jìn)一步增強(qiáng)效果。對(duì)于使用OCR（光學(xué)字符識(shí)別）的應(yīng)用，銳化增強(qiáng)功能尤其有用。

110 、隔行掃描

以交替方式操作奇數(shù)和偶數(shù)像素行，從而實(shí)現(xiàn)圖像感光芯片讀取或圖像幀更新。

111 、面陣相機(jī)

面陣相機(jī)包含具有多行像素的矩形感光芯片，這些像素同時(shí)曝光。

選自Basler的術(shù)語表，經(jīng)典總結(jié)。

112 、線陣相機(jī)

線陣相機(jī)，是采用線陣圖像傳感器的相機(jī)。線陣圖像傳感器以CCD為主，線陣圖像傳感器分為單色和彩色兩種，因此線陣相機(jī)也分為單色和彩色兩種。

113 、工業(yè)相機(jī)

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。主要參數(shù)：

1. 分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字相機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768576，NTSC制為640480，模擬相機(jī)已經(jīng)逐步被數(shù)字相機(jī)代替，且分辨率已經(jīng)達(dá)到6576*4384。
2. 像素深度（Pixel Depth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit、14Bit等。
3. 最大幀率（Frame Rate）/行頻（LineRate）：相機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Lines/Sec.）。
4. 曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣相機(jī)有幀曝光、場曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字相機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能?？扉T速度一般可到10微秒，高速相機(jī)還可以更快。
5. 像元尺寸（Pixel Size）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)靶面的大小。數(shù)字相機(jī)像元尺寸為3μm~10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6. 光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。 [1]
   7.接口類型：有Camera Link接口，以太網(wǎng)接口，1394接口、USB接口輸出，目前最新的接口有CoaXPress接口。