在展開(kāi)正文之前，先說(shuō)明一下，此文介紹的解析ODX數(shù)據(jù)庫(kù)的目的所在。

針對(duì)涉及診斷功能類（如DTC等）測(cè)試的項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)過(guò)程大致為兩步：先通過(guò)CANoe-CAPL完成通用的診斷功能測(cè)試腳本的開(kāi)發(fā)；當(dāng)針對(duì)具體ECU實(shí)施測(cè)試時(shí)，依據(jù)該ECU的診斷數(shù)據(jù)表，完成上述通用腳本的參數(shù)配置，可以手動(dòng)配置（效率較低）或通過(guò)解析診斷數(shù)據(jù)表完成自動(dòng)配置。過(guò)往項(xiàng)目中，診斷數(shù)據(jù)表既有Excel表格也有ODX格式。

為此，北匯開(kāi)發(fā)了診斷數(shù)據(jù)表的解析模塊（支持Excel和ODX格式），實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試腳本參數(shù)的自動(dòng)配置，從而提高效率。

01 ODX實(shí)現(xiàn)方式

ODX使用統(tǒng)一建模語(yǔ)言UML類圖來(lái)描述的，ODX數(shù)據(jù)又是通過(guò)XML文件格式來(lái)儲(chǔ)存的。我們知道類包含屬性和方法，同時(shí)具有封裝、繼承、多態(tài)等特點(diǎn)。那么如何將UML映射為XML呢？ISO22901-1規(guī)范做出如下規(guī)定：

規(guī) 定

將UML類映射為XML的元素； 如果UML中類的屬性有《attr》標(biāo)記，則將該屬性映射為XML元素的屬性；如果UML中類的屬性無(wú)《attr》標(biāo)記，則映射為XML元素的子元素。如果UML屬性有《content》標(biāo)記，則映射為XML元素的內(nèi)容；

如果類B通過(guò)Aggregation和composition和類A建立聯(lián)系，則類B映射為XML 類A元素的子元素；

如果類B通過(guò)association和類A產(chǎn)生關(guān)聯(lián)，則在XML中通常以引用的方式實(shí)現(xiàn)，如《snref》，《snpathref》或《odxlink》；

UML類圖中的繼承關(guān)系，在XML中以的方式實(shí)現(xiàn)；

注：Aggregation、composition和association為UML類圖之間的關(guān)系，在這里不做詳細(xì)介紹。

圖1和圖2就是根據(jù)以上規(guī)則，將UML轉(zhuǎn)化為XML的例子。



圖1



圖2

02 ODX繼承-值繼承

值繼承屬于ODX中的核心概念，面向?qū)ο罄^承的概念用于診斷數(shù)據(jù)模型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

多個(gè)ECU變體對(duì)診斷數(shù)據(jù)的復(fù)用；

對(duì)于ECU應(yīng)用于多個(gè)項(xiàng)目的情況，可以提取公共數(shù)據(jù)，ECU變體中只保留不同的數(shù)據(jù)，從而減少數(shù)據(jù)冗余；

提供了數(shù)據(jù)安全和可集成性。

在上一期我們簡(jiǎn)單介紹了下ODX繼承，為了避免數(shù)據(jù)的重復(fù)冗余，ODX將診斷層分為了5個(gè)層級(jí)。如圖3所示，其中，Protocol具有一般性，ECU Variant具有特殊性，ECU Shared Data類似一個(gè)library，可以為其他層提供數(shù)據(jù)和服務(wù)。



圖3 我們知道，ODX中的繼承關(guān)系，在XML中以的方式實(shí)現(xiàn)的，如果繼承的數(shù)據(jù)中有部分?jǐn)?shù)據(jù)不適用，可以通過(guò)去除不適用的數(shù)據(jù)。

從圖4的例子中可以看出，該ECU不支持level3和level4解鎖等級(jí)。



圖4

03 ODX解析思路簡(jiǎn)介

當(dāng)我們拿到一份ODX或者PDX（PDX是將一系列ODX文件打包）時(shí)，如何開(kāi)展解析工作呢？

首先找到ECU的Base Variant文件。

在Base Variant中查找繼承關(guān)系。

在Base Variant文件中查找對(duì)應(yīng)的ECU變體即ECU Variant。

在ECU Variant文件中查找對(duì)應(yīng)的診斷服務(wù)和數(shù)據(jù)。

圖5

04 ODX解析實(shí)踐

根據(jù)章節(jié)3的ODX解析思路，獲得的解析結(jié)果見(jiàn)圖6、7和8。其中ECU Shared Data作為library，提供了通用的診斷服務(wù)，見(jiàn)圖6；而ECU變體BCM 88890251 A除了繼承Base Variant的通用診斷服務(wù)，還增加了多個(gè)DID、RID、IO Control，同時(shí)去除了19 15、27 05和27 06這些不適用的服務(wù)。圖8展示了ODX中包含的多種數(shù)據(jù)類型，這里不再詳細(xì)介紹。



圖6



圖7



圖8

05 總結(jié)

相較于傳統(tǒng)的Excel格式的診斷數(shù)據(jù)交換的不便性，ODX統(tǒng)一了診斷文件的格式，在研發(fā)、測(cè)試、生產(chǎn)和售后等部門傳遞交換時(shí)，不需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，因此，很多OEM開(kāi)始使用ODX。






審核編輯：劉清