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什么是軌到軌運(yùn)放

汽車電子技術(shù) ? 來源:云深之無跡 ? 作者:云深之無跡 ? 2023-02-22 09:39 ? 次閱讀
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繼續(xù)寫放大器,一塊是TI的LM6483,一個(gè)是AD的623.

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可以看到后面的AD其實(shí)還算是儀表放大器,就是我寫過的:儀表放大器

一般還有個(gè)叫法是:滿擺幅運(yùn)算放大器

那這兩個(gè)的區(qū)別是啥?(我都寫了叫法一樣了)

意思相同。從軌到軌(Rail to Rail)運(yùn)算放大器的工作特征來看,也稱為滿擺幅放大器。

從輸入方面來講,其共模輸入電壓范圍可以從負(fù)電源電壓到正電源電壓;從輸出方面來講,其輸出電壓范圍可以從負(fù)電源電源到正電源電壓。也可以說,這是一個(gè)與供電電壓密切相關(guān)的特性,對(duì)器件的輸入或輸出無失真動(dòng)態(tài)范圍有很大的影響,當(dāng) ΔV 很小時(shí)(10mV--100mV),無失真動(dòng)態(tài)范圍最小電壓為 VSS+ΔV,最大值為 VCC-ΔV,具有這樣動(dòng)態(tài)范圍的運(yùn)放就叫Rail to Rail運(yùn)放。

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這是我能找到最好的圖了

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滿載

指器件的輸入輸出電壓范圍可以達(dá)到電源電壓,這種器件,一般都是低壓器件(+/-5V 或 single +5V),輸入輸出電壓都能達(dá)到電源(輸入甚至可以超過)。

大部分運(yùn)算放大器要求雙電源(正負(fù)電源)供電,只有少部分運(yùn)算放大器可以在單電源供電狀態(tài)下工作。需要說明的是,單電源供電的運(yùn)算放大器不僅可以在單電源條件下工作,也可在雙電源供電狀態(tài)下工作。

另外,軌到軌運(yùn)放,可以分為輸入軌到軌,輸出軌到軌,輸入和輸出軌到軌,輸入到正軌,輸入到負(fù)軌。

一般用這種放大器的時(shí)候要看下面兩個(gè)參數(shù):

common mode input voltage

也叫input voltage swing.當(dāng)運(yùn)放的輸入電壓在common mode input voltage標(biāo)注范圍之內(nèi),則運(yùn)放處于線性工作狀態(tài);若超出標(biāo)注范圍,則運(yùn)放開始失真。

共模電壓是指運(yùn)放正負(fù)兩端電壓的平均值。

output voltage swing

輸出電壓在output voltage swing標(biāo)注范圍之內(nèi),則運(yùn)放處于線性工作狀態(tài);若超出標(biāo)注范圍,則運(yùn)放開始失真。

讓我來總結(jié)一下,在低電源電壓應(yīng)用中,無論是使用單電源,或是低電壓雙極性電源,放大器的輸入范圍和輸出擺幅都有一定的限制,有限的輸入范圍和受限的輸出擺幅都會(huì)減小放大器的動(dòng)態(tài)范圍。軌到軌放大器不僅有助于擴(kuò)展這個(gè) 動(dòng)態(tài)范圍 ,而且還能提高性能。

動(dòng)態(tài)范圍就是最大和最小的值是多少,一般來說,越大越好。

放大器通常采用射極跟隨器(源跟隨器)或共發(fā)射極(共源極)輸出級(jí)電路。射極跟隨器可提供較低的失真,但輸出擺幅也較小,這是因?yàn)檩敵黾?jí)晶體管需要在線性區(qū)域工作,這樣會(huì)使輸出擺幅減小約1V。軌到軌輸出放大器一般采用共射極或共源極輸出電路,雖然這種輸出電路無法提供像射極跟隨器那么好的性能,但它能提供更寬的擺幅。軌到軌輸出的擺幅能夠非常接近電源軌,但由于晶體管上有一定的壓降,所以也不能完全達(dá)到軌電壓,不過兩者的差值在幾毫伏之內(nèi)。

一、場效應(yīng)管(FET)輸入運(yùn)算放大器能帶來什么好處

FET輸入的運(yùn)算放大器具備幾個(gè)優(yōu)勢。由于它具有極低的 輸入偏置電流 ,通常在pA范圍內(nèi),因而對(duì)輸入電路產(chǎn)生的負(fù)載也極低,這樣就可使用大的源電阻,而不會(huì)引入明顯的失調(diào)電壓誤差(大小為輸入偏置電流與源電阻的乘積)。由于輸入偏置電流如此之低,因此將運(yùn)算放大

器用于反相配置時(shí),就沒有必要補(bǔ)償輸入失調(diào)電壓誤差。在這種配置中,補(bǔ)償放大器的一種常用方法是采用一個(gè)電阻將同相輸入端連接到地,該電阻的阻值是反饋和增益設(shè)置電阻的并聯(lián)組合,但現(xiàn)在由于電流很低,這里也不再需要此電阻,因此簡化了電路。FET輸入運(yùn)算放

大器的一種常見應(yīng)用就是在光電二極管檢測器應(yīng)用中作為電流-電壓轉(zhuǎn)換器(I-V轉(zhuǎn)換器)。在這些應(yīng)用中,光電二極管的電流非常小,因此強(qiáng)制要求所用運(yùn)算放大器必須具備極低的輸入偏置電流,這樣才能確保所有的光電二極管電流都通過反饋電阻(產(chǎn)生輸出電壓),而不是進(jìn)入運(yùn)算放大器中,否則將會(huì)在運(yùn)算放大器電流-電壓轉(zhuǎn)換器的預(yù)期輸出電壓中引入誤差。

二、放大器輸出阻抗和輸出驅(qū)動(dòng)能力如何影響系統(tǒng)性能

低輸出阻抗之所以重要是有多方面的原因。理想放大器的輸出阻抗是零,但理想放大器實(shí)際上并不存在,所以每個(gè)放大器都有一定的輸出阻抗。負(fù)反饋和環(huán)路增益有助于減小輸出阻抗,但在選擇運(yùn)算放大器時(shí)還得十分小心。輸出阻抗與頻率有很大關(guān)系,并且隨頻率升高而增加。

低輸出阻抗可確保放大器能準(zhǔn)確地再生輸入信號(hào),失真很小甚至沒有失真。例如在50Ω系統(tǒng)中,輸出阻抗為5Ω的放大器代表信號(hào)路徑中的誤差為5%。在更低阻抗負(fù)載情況下,由輸出阻抗引起的誤差會(huì)更明顯。低輸出阻抗還意味著放大器本身會(huì)有更低的功耗。在驅(qū)動(dòng)低阻抗負(fù)載時(shí),大電流輸出也是一種有用的特性。

驅(qū)動(dòng)低阻抗負(fù)載的能力取決于魯棒性的輸出級(jí)電路。如上所述, 軌到軌輸出具有更大信號(hào)擺幅和更大動(dòng)態(tài)范圍的優(yōu)勢。具有軌到軌輸出和大電流驅(qū)動(dòng)能力的放大器是一種極其優(yōu)秀的組合。 大輸出電流的放大器在驅(qū)動(dòng)低阻抗負(fù)載時(shí)可以在輸出端實(shí)現(xiàn)寬電壓擺幅。

三、在有源濾波器中使用放大器時(shí)要考慮哪些重要因素

在為有源濾波器電路選擇放大器時(shí),有許多因素必須加以考慮。本文無法對(duì)所有因素進(jìn)行闡述,這里僅探討一些較為重要的因素。

首先,為了保證有源濾波器能夠提供合適的頻率性能,帶寬是一個(gè)關(guān)鍵的考慮因素。放大器必須具備足夠的帶寬,以確保濾波器的性能取決于正確的濾波器頻率響應(yīng),而不是放大器的限制。沒有足夠帶寬的放大器將引起過早的滾降和失真。在選擇放大器時(shí),一般公認(rèn)的做法是使用帶寬至少為所需濾波器帶寬10倍的放大器,這樣能保證有源濾波器的性能取決于頻率而不是放大器。例如帶寬為15MHz的低通有源濾波器,我們應(yīng)該選用帶寬至少為150MHz的放大器。

其次需要考慮的是低輸出阻抗。對(duì)整個(gè)濾波器來說,目標(biāo)工作頻率范圍很重要。在寬帶寬濾波器中,選擇一個(gè)在整個(gè)頻率范圍內(nèi)都具有低輸出阻抗的放大器是很重要的。在較高頻率的濾波器應(yīng)用中,濾波器元件值變得很小,因此,像放大器輸出阻抗等所有“寄生”元件或電路板寄生參數(shù)都會(huì)影響或劣化濾波器性能。

在為有源濾波器應(yīng)用選擇濾波器時(shí),壓擺率是另一個(gè)重要的考慮因素。壓擺率是放大器輸出端的最大變化率,因此會(huì)給放大器和濾波器造成另一種頻率限制。具有較高壓擺率的放大器能夠在高頻段工作,而具有較低輸出擺幅的濾波器也能夠在高頻段工作,這是因?yàn)閴簲[率也較低,這個(gè)關(guān)系可以從公式Fmax= Slew Rate/2πVpeak中看出來。

輸入偏置電流也是一個(gè)需要考慮的重要參數(shù)。在有源濾波器電路中,任何一種應(yīng)用中使用多個(gè)電阻值的情況很常見。大阻值的電阻可能會(huì)引入較大的失調(diào)電壓,這個(gè)電壓值等于電阻值乘以放大器的輸入偏置電流。根據(jù)輸入級(jí)電路的不同,輸入偏置電流范圍可從fA到μA數(shù)量級(jí)。場效應(yīng)晶體管(FET)或互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)輸入級(jí)電路具有最低的輸入偏置電流,因此當(dāng)需要減小失調(diào)電壓誤差時(shí),可選擇這兩種輸入結(jié)構(gòu)的放大器。

開環(huán)增益是要考慮的另一個(gè)重要參數(shù)。就像帶寬一樣,開環(huán)增益方面也有一個(gè)一般性的公認(rèn)標(biāo)準(zhǔn),即放大器開環(huán)增益應(yīng)至少高出有源濾波器在最高頻率點(diǎn)增益的10倍,這樣可以確保放大器電路有足夠的閉環(huán)增益,并使環(huán)路保持閉環(huán)和鎖定。

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找了放大器的參數(shù),你看這個(gè)輸入范圍

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TI

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AD

都是三運(yùn)放的放大結(jié)構(gòu)。

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看看最后這個(gè)封裝

小外形集成電路(SOIC),輕薄小外形封裝(TSSOP)和超薄小外形封裝(VSSOP)是業(yè)界最常見的封裝。

LMC6482 擁有得到保證的低電壓和低功耗特性,因此特別適合使用電池供電的系統(tǒng)。LMC6482 還采用了 VSSOP 封裝,大小幾乎是 SOIC-8 器件的一半。

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一模一樣輸出

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使用的時(shí)候看圖

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同時(shí)適用于單電源供電和雙電源供電。在環(huán)境溫度升高的情況下,持續(xù)短路運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致超過允許的最大結(jié)溫 (150°C)。輸出電流長期超過 ±30mA 會(huì)對(duì)可靠性造成不利影響。

雙電源供電也是一樣的電流最大限制。

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在電壓超過電源電壓的情況下,提供 Ri輸入電流保護(hù)

比16V都高。。。

在濾波器等應(yīng)用中, 信號(hào)峰值超出輸入共模范圍會(huì)導(dǎo)致輸出相位反轉(zhuǎn)或嚴(yán)重失真,因此線性信號(hào)范圍至關(guān)重要。

不濾波也重要,線性范圍就是很重要。

通過使用 LMC6482 來緩沖 ADC12038 可實(shí)現(xiàn)低功耗、單電源數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)解決方案。

LMC6482 能夠使用整個(gè)電源電壓范圍,因此無需降低輸入信號(hào)來滿足有限的共模電壓范圍。82dB 的 LMC4282 CMRR 將 12 位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的積分線性保持在 ±0.325LSB。

其他軌到軌輸入放大器的 CMRR 僅為 50dB,會(huì)將數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的精度降至僅為 8 位。

再次看到軌到軌的強(qiáng)大保真度。

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原理圖

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SPI的接口,前面的MCU是摩托羅拉的,這個(gè)片子太老了

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51也是可以模擬

LMC6482 具有儀表電路設(shè)計(jì)所需的高輸入阻抗、高共模范圍和高 CMRR。采用 LMC6482 進(jìn)行儀表電路設(shè)計(jì),可以比大多數(shù)儀表放大器抑制更大范圍的共模信號(hào)。

因此,采用 LMC6482 進(jìn)行儀表電路設(shè)計(jì)是嘈雜或工業(yè)環(huán)境下的絕佳選擇。從這些 特性中獲益的 其他應(yīng)用包括 分析醫(yī)療儀器、磁場檢測器、氣體檢測器和硅基傳感器。

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在上圖中,低阻值電位器與 Rg 串聯(lián)使用,用于設(shè)置三級(jí)運(yùn)算放大器儀表電路的差分增益。之所以采用這種組合,而未使用高阻值電位器,是為了提高增益修整精度并減少因振動(dòng)導(dǎo)致的誤差。

上圖中顯示的兩級(jí)運(yùn)算放大器儀表放大器專為增益值 100 設(shè)計(jì),可針對(duì)失調(diào)電壓、CMRR 和增益進(jìn)行低靈敏度修整。低成本和低功耗是這款兩級(jí)運(yùn)算放大器電路的主要優(yōu)勢。對(duì)于頻率更高且共模范圍更大的應(yīng)用, 三級(jí)運(yùn)算放大器儀表放大器則是絕佳選擇。

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低功耗倆級(jí)的放大系統(tǒng)

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3V的單緩存放大

為了獲得出色性能,請確保輸入電壓擺幅在 V+ 和 V- 之間。確保輸入不超過共模輸入范圍。為了降低輸出失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn),驅(qū)動(dòng)容性負(fù)載時(shí),請?jiān)谳敵龆耸褂秒娮枋礁綦x。

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可以使用電阻式隔離實(shí)現(xiàn)容性負(fù)載補(bǔ)償,如上所示。這種簡單易行的技術(shù)有助于隔離多路復(fù)用器模數(shù)轉(zhuǎn)換器電容輸入。

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具有輸入電流保護(hù) (RI) 的全波整流器

使用聚苯乙烯或聚乙烯保持電容器來盡量減少電介質(zhì)的吸收和泄漏。下降率主要由 CH 和二極管泄漏電流的值決定。

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電容

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全波整流器波形

接下來看看PCB布線:

通常來說,任何必須以小于 1000pA 泄漏電流運(yùn)行的電路均需要特殊的 PC 板布局。如果要利用 LMC6482 的超低輸入電流(通常小于 20fA),具有出色的布局至關(guān)重要。幸運(yùn)的是,實(shí)現(xiàn)低泄漏的技術(shù)相當(dāng)簡單。首先,用戶不得忽略 PCB 的表面泄漏,即使有時(shí)顯示的泄漏值并不高,看起來似乎可以讓人接受,但是在濕度高、遍布灰塵或污染的情況下,用戶可以感知到這種表面泄漏。為了最大限度降低任何表面泄漏造成的影響,可以環(huán)繞 LM6482 的輸入端和連接到運(yùn)算放大器輸入端的電容器、二極管、導(dǎo)體、電阻器、繼電器端子等元件的終端,放置一個(gè)能夠完全覆蓋的箔環(huán)。

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圍了一圈

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屏蔽環(huán)

需要注意,有時(shí)候僅僅為了幾個(gè)電路而布置 PCB 并不合適。與其在 PCB 上放置防護(hù)環(huán),不如采取一種更為巧妙的方法:勿將放大器的輸入引腳插入 PCB,而是將其向上彎折,僅用空氣作為絕緣體??諝馐墙^佳的絕緣體。牛!

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JCL10快,我2快買的

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我手頭還有一個(gè)是AD板子

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30塊錢買的

https://www.ti.com.cn/document-viewer/cn/LMC6482/datasheet/11-ZHCSGL7E#SNOS6748493
https://www.ti.com/lit/an/snaa011c/snaa011c.pdf
https://www.eet-china.com/mp/a135243.html
https://www.cnblogs.com/shangdawei/p/3194325.html#:~:text=rail-to-rail%EF%BC%8C%E5%8D%B3%E2%80%9C%E8%BD%A8%E8%87%B3%E8%BD%A8%E2%80%9D%EF%BC%8C%E6%9C%89%E6%97%B6%E4%B9%9F%E7%A7%B0%E4%B8%BA%E2%80%9C%E6%BB%A1%E6%91%86%E5%B9%85%E2%80%9D%EF%BC%8C%E6%98%AF%E6%8C%87%E8%BE%93%E5%87%BA%20%28%E6%88%96%E8%BE%93%E5%85%A5%29%E7%94%B5%E5%8E%8B%E8%8C%83%E5%9B%B4%E4%B8%8E%E7%94%B5%E6%BA%90%E7%94%B5%E5%8E%8B%E7%9B%B8%E7%AD%89%E6%88%96%E8%BF%91%E4%BC%BC%E7%9B%B8%E7%AD%89%E3%80%82%20%E4%BB%8E%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%96%B9%E9%9D%A2%E6%9D%A5%E8%AE%B2%EF%BC%8C%E5%85%B6%E5%85%B1%E6%A8%A1%E8%BE%93%E5%85%A5%E7%94%B5%E5%8E%8B%E8%8C%83%E5%9B%B4%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E4%BB%8E%E8%B4%9F%E7%94%B5%E6%BA%90%E7%94%B5%E5%8E%8B%E5%88%B0%E6%AD%A3%E7%94%B5%E6%BA%90%E7%94%B5%E5%8E%8B%EF%BC%9B%E4%BB%8E%E8%BE%93%E5%87%BA%E6%96%B9%E9%9D%A2%E6%9D%A5%E8%AE%B2%EF%BC%8C%E5%85%B6%E8%BE%93%E5%87%BA%E7%94%B5%E5%8E%8B%E8%8C%83%E5%9B%B4%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E4%BB%8E%E8%B4%9F%E7%94%B5%E6%BA%90%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%88%B0%E6%AD%A3%E7%94%B5%E6%BA%90%E7%94%B5%E5%8E%8B%E3%80%82%20%E4%B9%9F%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E8%AF%B4%EF%BC%8C%E8%BF%99%E6%98%AF%E4%B8%80%E4%B8%AA%E4%B8%8E%E4%BE%9B%E7%94%B5%E7%94%B5%E5%8E%8B%E5%AF%86%E5%88%87%E7%9B%B8%E5%85%B3%E7%9A%84%E7%89%B9%E6%80%A7%EF%BC%8C%E5%AF%B9%E5%99%A8%E4%BB%B6%E7%9A%84%E8%BE%93%E5%85%A5%E6%88%96%E8%BE%93%E5%87%BA%E6%97%A0%E5%A4%B1%E7%9C%9F%E5%8A%A8%E6%80%81%E8%8C%83%E5%9B%B4%E6%9C%89%E5%BE%88%E5%A4%A7%E7%9A%84%E5%BD%B1%E5%93%8D%EF%BC%8C%E5%BD%93%20%CE%94V%20%E5%BE%88%E5%B0%8F%E6%97%B6,%2810mV--100mV%29%EF%BC%8C%E6%97%A0%E5%A4%B1%E7%9C%9F%E5%8A%A8%E6%80%81%E8%8C%83%E5%9B%B4%E6%9C%80%E5%B0%8F%E7%94%B5%E5%8E%8B%E4%B8%BA%20VSS%2B%CE%94V%EF%BC%8C%E6%9C%80%E5%A4%A7%E5%80%BC%E4%B8%BA%20VCC-%CE%94V%EF%BC%8C%E5%85%B7%E6%9C%89%E8%BF%99%E6%A0%B7%E5%8A%A8%E6%80%81%E8%8C%83%E5%9B%B4%E7%9A%84%E8%BF%90%E6%94%BE%E5%B0%B1%E5%8F%ABRail%20to%20Rail%E8%BF%90%E6%94%BE%E3%80%82%20%E7%90%86%E6%83%B3%E7%8A%B6%E6%80%81%E4%B8%8B%EF%BC%8C%E5%99%A8%E4%BB%B6%E7%9A%84%E6%AD%A3%E5%B8%B8%E5%B7%A5%E4%BD%9C%E8%BE%93%E5%85%A5%E4%B8%8E%E8%BE%93%E5%87%BA%E7%94%B5%E5%8E%8B%E8%8C%83%E5%9B%B4%E5%8F%AF%E5%90%8C%E6%97%B6%E8%BE%BE%E5%88%B0%E8%BF%90%E6%94%BE%E6%AD%A3%E8%B4%9F%E7%94%B5%E6%BA%90%E7%AB%AF%E7%9A%84%E7%94%B5%E5%8E%8B%E8%8C%83%E5%9B%B4%E3%80%82%20%E5%AE%9E%E9%99%85%E4%B8%8A%EF%BC%8C%E5%99%A8%E4%BB%B6%E5%BE%88%E9%9A%BE%E8%BE%BE%E5%88%B0%E7%9C%9F%E6%AD%A3%E7%9A%84%E2%80%9C%E8%BD%A8%E8%87%B3%E8%BD%A8%E2%80%9D%E3%80%82
https://www.nisshinbo-microdevices.co.jp/zh/faq/10019.html
http://gainchip.com/m/article.php?id=62
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    發(fā)表于 07-27 16:25 ?1.1w次閱讀
    <b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>到</b><b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>運(yùn)</b><b class='flag-5'>放</b>是什么意思 <b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>到</b><b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>運(yùn)</b><b class='flag-5'>放</b>原理講解

    ADA4807-1運(yùn)用multisim仿真出來結(jié)果和datasheet差距很大

    ADA4807-1運(yùn)數(shù)據(jù)手冊中寫到,輸入偏置電壓最大才125uV,可是按照datasheet上的測試條件:Vs=±5V,Rload=
    發(fā)表于 06-12 17:05

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    發(fā)表于 06-12 17:05

    運(yùn)分析

    作者: TI 專家 Bruce Trump翻譯: TI信號(hào)鏈工程師 Tom Wang (王中南) 運(yùn)十分流行,特別是在那些低電壓供電
    發(fā)表于 09-21 15:19

    請問下大家運(yùn)的尾電流源源是怎么確定呢?

    請問下大家運(yùn)的尾電流源源是怎么確定呢?我現(xiàn)在vdd2.5 vcm 1.25如果用GBW算出的gm 是pmos 和 nmos的和還是他
    發(fā)表于 06-24 07:28

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    AD8691使用3.3V供電,同向輸入端偏置電壓為1.65V,反相輸入端為振幅0.1V,直流偏置0.1V,25k的正弦波 放大倍數(shù)2倍,但是輸出不對(duì),AD8691是運(yùn)
    發(fā)表于 11-14 07:00

    對(duì)于運(yùn)輸入的一些理解

    翻譯: TI信號(hào)鏈工程師 Tom Wang (王中南) 運(yùn)十分流行,特別是在那些低電壓供電的場合。因此,你應(yīng)該了解
    發(fā)表于 04-08 08:24 ?4.8w次閱讀
    對(duì)于<b class='flag-5'>運(yùn)</b><b class='flag-5'>放</b>的<b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>到</b><b class='flag-5'>軌</b>輸入的一些理解

    采用運(yùn)的設(shè)計(jì)權(quán)衡

    Tom Wang (王中南) ? ? 運(yùn)十分流行,特別是在那些低電壓供電的場合。因此,你應(yīng)該了解
    的頭像 發(fā)表于 11-22 16:54 ?1897次閱讀

    到底什么是運(yùn)

    工作中第一次,認(rèn)真的進(jìn)行運(yùn)選型的時(shí)候,是做鎖相環(huán)需要有源環(huán)路濾波器的時(shí)候。記得當(dāng)時(shí)看到運(yùn)放手冊上的
    的頭像 發(fā)表于 07-04 14:18 ?2.4w次閱讀

    運(yùn)與一般運(yùn)的區(qū)別

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    的頭像 發(fā)表于 08-27 14:55 ?7353次閱讀

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    聽起來就像是在闡述車輪與車的關(guān)系。其實(shí),
    的頭像 發(fā)表于 10-27 09:10 ?2240次閱讀
    <b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>到</b><b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>運(yùn)</b><b class='flag-5'>放</b>和非<b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>到</b><b class='flag-5'>軌</b><b class='flag-5'>運(yùn)</b><b class='flag-5'>放</b>的區(qū)別在哪?

    為什么有軌運(yùn)呢?是不是還有非運(yùn)呢?

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    的頭像 發(fā)表于 10-29 11:39 ?2457次閱讀

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    的頭像 發(fā)表于 10-29 14:21 ?720次閱讀

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    的頭像 發(fā)表于 12-16 10:06 ?569次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 01-30 16:29 ?1661次閱讀