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可預測駕駛員行為的駕駛輔助系統(tǒng)

費加羅 ? 來源:DevicePlus ? 作者:DevicePlus ? 2023-02-28 17:47 ? 次閱讀
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這篇文章來源于DevicePlus.com英語網站的翻譯稿。

想象一下,當您正駕駛著汽車行駛在一個陌生的地方的公路上,突然意識到目的地就在右手邊,迅速右轉,然后砰!您撞上了一個正在騎行的人。

在過去十年中各種駕駛輔助技術的興起使人們能夠更加安全、輕松地駕駛。由康奈爾大學和斯坦福大學的科學家開發(fā)的Brain4Car,用深度學習的方法了解和監(jiān)控駕駛員的行為,從而在類似上述糟糕的情況發(fā)生之前向他們發(fā)出提醒。深度學習或深度機器學習,指的是由多個層次組成的人工神經網絡,用于對數(shù)據集之間的復雜關系進行建模。該項目的目標是及時預測駕駛員的動作,以防止撞車之類危險的發(fā)生。

據斯坦福大學博士生兼項目負責人Ashesh Jain稱,他們的著重點在于為汽車配備盡可能多的傳感器來對駕駛員進行監(jiān)控。通過這種方式,預測系統(tǒng)可以學習并提前了解您在駕駛的時候會做什么。

Ashesh的團隊在兩個月內收集了10位駕駛員的視頻片段。一個完整的數(shù)據集包括在高速公路和本地街道等不同場景地中拍攝的200萬個視頻幀。駕駛員共駕駛了1180英里,并且通過使用車內駕駛員和車前道路的視頻、車輛動態(tài)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和街道地圖進行系統(tǒng)開發(fā)。

Brain4Car的最新版本能夠幫助駕駛員在其進行操縱前的3.5秒內對操縱動作作出實時預測,且精度為90.5%。通過改編基于遞歸神經網絡的傳感器融合(不同傳感器數(shù)據的集合),并結合駕駛員3D頭部姿勢(駕駛員位置和方向的結合),使駕駛員行為的預測準確性從去年的80%提高到今年的90.5%。

該系統(tǒng)的效果令人驚喜,但是仍有其局限性。目前,它只能預測五種操縱:左轉,右轉,變更左車道,變更右車道,直線行駛。高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的項目仍在進行中。在另一項研究中,卡內基梅隆大學人機交互研究所的研究人員從15位駕駛員那里收集了數(shù)據,包括車輛的運動、交通狀況以及駕駛員的生理反應等,以開發(fā)一種可以在行駛中進行調解干擾的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以提醒駕駛員對不斷變化的駕駛環(huán)境作出相應的反應。

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Yulhane-Jerez Koh

Yulhane畢業(yè)于加州大學伯克利分校,是一名生物力學工程師,也是DevicePlus的執(zhí)行編輯。Yulhane對集群機器人技術、機器學習以及神經科學領域具有濃厚的興趣。

審核編輯黃宇

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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