概述

隨著智能駕駛系統(tǒng)功能的提升，駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)之間的交互功能越來越多，測試的復(fù)雜度也越來越高。經(jīng)緯恒潤推出的虛擬駕駛仿真平臺，可以在實驗室環(huán)境下提供逼真的虛擬駕駛場景、虛擬/真實的駕駛座艙環(huán)境、動態(tài)的駕駛感受，可實現(xiàn)高度沉浸式的駕駛體驗，駕駛員與智能駕駛系統(tǒng)間的交互功能測試、對智能駕駛系統(tǒng)算法的直觀評價和其它與駕駛感受相關(guān)的測試等需求。

方案特點

• 通過高性能實時仿真平臺，保證駕駛員體感與視感的一致性
• 提供復(fù)雜的車輛動力學(xué)仿真軟件，實現(xiàn)車輛姿態(tài)模擬包括俯仰、側(cè)傾和橫擺等，結(jié)合六自由度運(yùn)動平臺和洗出算法，模擬類實車的體感，使駕駛?cè)藛T具備更真實的沉浸感，可以進(jìn)行車輛開發(fā)前期的整車駕駛性能體驗和評估
• 提供高逼真的虛擬場景仿真軟件，具備復(fù)雜的交通流，可用于駕駛員在復(fù)雜交通流中的自然駕駛行為采集，并應(yīng)用到無人駕駛算法訓(xùn)練中
• 虛擬駕駛仿真平臺支持與無人駕駛仿真測試系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合仿真，測試駕駛員行為干預(yù)對無人駕駛功能的影響或進(jìn)行無人駕駛車輛控制效果的主觀評價
• 可以通過將虛擬駕駛仿真平臺與交通參與者進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實現(xiàn)人類駕駛員與無人駕駛系統(tǒng)的博弈（例如由人類駕駛進(jìn)出匝道時的插隊車輛與無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行交互），產(chǎn)生更加真實的交通干擾
• 提供可擴(kuò)展的無人駕駛的人因工程評估系統(tǒng)，用于分析駕駛員在無人駕駛車輛中的生理特征和行為反應(yīng)，評估無人駕駛系統(tǒng)對駕駛員的影響
• 虛擬駕駛模擬艙可以基于實車改造，實現(xiàn)逼真的體驗環(huán)境，也可以基于用戶需求定制外形開發(fā)，滿足不同用戶的需求
• 提供逼真的踏板腳感模擬和方向盤手感模擬

產(chǎn)品組成

• 虛擬駕駛艙：包括方向盤、踏板、檔位等組件，用于駕駛員動作的直接輸入
• 六自由度運(yùn)動平臺：用于模擬動態(tài)駕駛感受
• 場景仿真軟件：用于模擬逼真的駕駛場景
• 車輛動力學(xué)模型：用于模擬車輛動力學(xué)特性和運(yùn)動姿態(tài)
• 實時仿真系統(tǒng)：用于提供實時仿真環(huán)境

典型應(yīng)用

• 基于某新能源汽車實車改造的動態(tài)駕駛模擬器
• 帶某車型設(shè)計元素的虛擬動態(tài)駕駛艙
• 基于某重卡車頭改造的動態(tài)重載駕駛模擬器
• 某高校駕駛員行為研究仿真平臺
• 虛擬駕駛與智能駕駛HIL系統(tǒng)聯(lián)合的仿真測試