這篇文章來源于DevicePlus.com英語網(wǎng)站的翻譯稿。

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?Plum Geek

本文是最酷Kickstarter資助的機器人項目系列文章的第2部分。

1. Quadbot

?EngiMake

Quadbot是一款基于Arduino的、開源、可3D打印、可編程的行走機器人。其制造目的是讓人們有機會學(xué)習(xí)與機器人相關(guān)的實際技能，比如編程和電子學(xué)。QuadBot的制造商EngiMake表示，所有對機器人感興趣的人，無論是高級開發(fā)人員還是初學(xué)者，都能獲得適合自身條件的機器人套件。

QuadBot的制作套件（Maker Kit）是擁有3D打印機人群的理想工具。對于那些想要自己打印零件并重新設(shè)計機器人機身的人來說，該套件是一種低成本的選擇。而QuadBot的完整套件（Full Kit）則提供了QuadBot組裝所需的一切。完整套件稍貴一點，但是配有3D打印的機械機身部件。完整套件+藍(lán)牙（包括EngiMake藍(lán)牙模塊），能讓用戶實現(xiàn)帶有無線連接和遠(yuǎn)程控制功能的QuadBot機器人。

QuadBot也是一款與Arduino IDE完全兼容的開源機器人平臺，同時提供簡化的用戶界面和用戶庫。初學(xué)者可以使用圖形模塊進(jìn)行編程，而高級開發(fā)人員則可以深入了解基于C++的代碼來定制QuadBot的行為。比如，QuadBot可以通過編程實現(xiàn)行走、跳舞、跟蹤軌道、播放歌曲等功能。

2. bots_alive

?bots_alive

bots_alive為遙控Hexbug Spider（機器蜘蛛）賦予生命！這些小動物機器人是完全自主機器人，可以根據(jù)人工智能做出自己的決定。bots_alive項目旨在創(chuàng)建看起來更具“靈性”的機器人，讓人們更愿意與之互動。bots_alive的創(chuàng)始人Brad Knox博士表示，小型機器人的AI和行為是“多樣的且不可預(yù)測的，但仍然有意義”。

用戶的iOS或安卓智能手機成為機器人的“眼睛和大腦”，而機器人本身則成為“由手機控制的肌肉”。應(yīng)用程序通過專門為增強現(xiàn)實設(shè)計的計算機視覺功能，利用手機相機檢測機器人的位置及其游戲?qū)ο蟮奈恢?，并向機器人發(fā)送關(guān)于如何與環(huán)境中的這些對象進(jìn)行交互的命令。

Bots_alive基本套件（Base Kit）配備了用于避障路徑功能的視覺模塊、用于無線手機控制的IR Blaster以及兼容iOS和Android的應(yīng)用程序。對于已經(jīng)擁有Hexbug Spider的人來說，這是一個很好的選擇。bots_alive完整套件（Complete Kit）則提供了賦予這些自主機器人生命所需的一切，除了智能手機！該套件提供Hexbug Spider以及基本套件中的其他組件。bots_alive雙機器人套件（Double Bot Kit）則提供兩個可以互相交互的Hexbug Spider以及游戲環(huán)境中的各種物體。

7. MeArm Pi

?Mime Industries

MeArm Pi是一款由Mime Industries研發(fā)、為所有年齡段設(shè)計的開源Raspberry Pi機械手臂套件。該機器人手臂易于組裝，并配有項目啟動所需的一切內(nèi)容，比如搭載兩個板載操縱桿的Raspberry Pi HAT、4個金屬齒輪伺服電機、手臂的塑料部件、六角扳手等。MeArm Pi可以通過板載編程功能或瀏覽器編程功能進(jìn)行編程。支持多種語言和方法（比如Node.js、Python和Ruby、Scratch、Perl、Java和Basic），允許用戶創(chuàng)建不同的腳本和命令來控制MeArm Pi。該機械手臂還可以通過Pi HAT板載操縱桿直接控制，以便讓用戶直觀地操縱手臂的各個伺服電機。

金屬齒輪伺服系統(tǒng)通過Raspberry Pi的GPIO引腳直接控制，因此便于定制HAT進(jìn)行訪問。該機械手臂配備了用于操縱桿控制的I2C ADC，而Pi可以與之直接通信。手臂還搭載一枚顯示狀態(tài)的板載RGB LED，該LED也通過GPIO引腳控制。MeArm Pi可以使用標(biāo)準(zhǔn)2A Pi電源（或者用于重負(fù)載的2.5A電源）供電，也可使用HAT的微型USB電源輸入供電。MeArm Pi還附帶了預(yù)先編寫的Node.js應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序具有基于WebSocket的API，使得用戶能夠通過家庭網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)連接遠(yuǎn)程控制Pi。

該機械手臂提供兩種不同的套件：第一種提供將您自己的Raspberry Pi與套件相集成所需的必要組件；另一種則提供一切內(nèi)容，包括Raspberry Pi 3。

8. Spirit Rover

?Plum Geek

Spirit Rover是火星探測車“Spirit”和“Opportunity”的桌面版本。Spirit Rover的設(shè)計靈感來自于真正的火星探測車，是一種可遠(yuǎn)程控制、擁有計算機視覺的無限可定制機器人。該機器人為初學(xué)者和高級開發(fā)人員提供了一種可擴展的、功能齊全的機器人平臺，是一款非常棒的學(xué)習(xí)工具。Spirit Rover的獨特功能之一就是整合了目前兩個最受歡迎的DIY平臺：Raspberry Pi迷你電腦和兼容Arduino的處理器。Spirit Rover可以通過Raspberry Pi上的Python和C/C++或者Arduino IDE上的C/C++進(jìn)行編程。除了這兩款比較流行的電路板，Spirit Rover還配備了一塊Microchip PIC處理器。PIC微控制器含有預(yù)加載代碼，能夠“實現(xiàn)機器人的底層處理”，比如讀取光傳感器、向伺服發(fā)送脈沖信號以及管理電源系統(tǒng)。

用戶可以從簡單的任務(wù)開始，比如讀取光傳感器，然后再實現(xiàn)更高級的機器人任務(wù)。Spirit Rover的器件包括：一個3軸加速度計和3軸陀螺儀，用以感測旋轉(zhuǎn)和移動；27個可單獨控制的、遍布全身（比如眼睛、翅膀等部位）的NeoPixel RGB LED燈，用以顯示任何顏色或亮度。憑借Raspberry Pi相機，Spirit Rover能夠觀察外部環(huán)境，實現(xiàn)智能巡航。機器人還配有可用于拖動或抓住小物體的夾臂。Pi相機負(fù)責(zé)顯示被拖動或被抓住的物體。Spirit Rover的另一個獨特之處在于它能夠?qū)崿F(xiàn)使用XBee模塊的機器人之間的長距離聯(lián)網(wǎng)。

我們希望您會喜歡這些Kickstarter機器人項目。請一定來這里查看我們的機器人教程噢！

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Yulhane-Jerez Koh

Yulhane畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley），是一名生物力學(xué)工程師，同時也是美國deviceplus公司的執(zhí)行編輯。Yulhane的主要興趣在于群體機器人、機器學(xué)習(xí)和神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域。

審核編輯黃宇