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?Plum Geek

本文是最酷Kickstarter資助的機(jī)器人項(xiàng)目系列文章的第2部分。

1. Quadbot

?EngiMake

Quadbot是一款基于Arduino的、開(kāi)源、可3D打印、可編程的行走機(jī)器人。其制造目的是讓人們有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)與機(jī)器人相關(guān)的實(shí)際技能，比如編程和電子學(xué)。QuadBot的制造商EngiMake表示，所有對(duì)機(jī)器人感興趣的人，無(wú)論是高級(jí)開(kāi)發(fā)人員還是初學(xué)者，都能獲得適合自身?xiàng)l件的機(jī)器人套件。

QuadBot的制作套件（Maker Kit）是擁有3D打印機(jī)人群的理想工具。對(duì)于那些想要自己打印零件并重新設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)身的人來(lái)說(shuō)，該套件是一種低成本的選擇。而QuadBot的完整套件（Full Kit）則提供了QuadBot組裝所需的一切。完整套件稍貴一點(diǎn)，但是配有3D打印的機(jī)械機(jī)身部件。完整套件+藍(lán)牙（包括EngiMake藍(lán)牙模塊），能讓用戶實(shí)現(xiàn)帶有無(wú)線連接和遠(yuǎn)程控制功能的QuadBot機(jī)器人。

QuadBot也是一款與Arduino IDE完全兼容的開(kāi)源機(jī)器人平臺(tái)，同時(shí)提供簡(jiǎn)化的用戶界面和用戶庫(kù)。初學(xué)者可以使用圖形模塊進(jìn)行編程，而高級(jí)開(kāi)發(fā)人員則可以深入了解基于C++的代碼來(lái)定制QuadBot的行為。比如，QuadBot可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)行走、跳舞、跟蹤軌道、播放歌曲等功能。

2. bots_alive

?bots_alive

bots_alive為遙控Hexbug Spider（機(jī)器蜘蛛）賦予生命！這些小動(dòng)物機(jī)器人是完全自主機(jī)器人，可以根據(jù)人工智能做出自己的決定。bots_alive項(xiàng)目旨在創(chuàng)建看起來(lái)更具“靈性”的機(jī)器人，讓人們更愿意與之互動(dòng)。bots_alive的創(chuàng)始人Brad Knox博士表示，小型機(jī)器人的AI和行為是“多樣的且不可預(yù)測(cè)的，但仍然有意義”。

用戶的iOS或安卓智能手機(jī)成為機(jī)器人的“眼睛和大腦”，而機(jī)器人本身則成為“由手機(jī)控制的肌肉”。應(yīng)用程序通過(guò)專門為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能，利用手機(jī)相機(jī)檢測(cè)機(jī)器人的位置及其游戲?qū)ο蟮奈恢?，并向機(jī)器人發(fā)送關(guān)于如何與環(huán)境中的這些對(duì)象進(jìn)行交互的命令。

Bots_alive基本套件（Base Kit）配備了用于避障路徑功能的視覺(jué)模塊、用于無(wú)線手機(jī)控制的IR Blaster以及兼容iOS和Android的應(yīng)用程序。對(duì)于已經(jīng)擁有Hexbug Spider的人來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)很好的選擇。bots_alive完整套件（Complete Kit）則提供了賦予這些自主機(jī)器人生命所需的一切，除了智能手機(jī)！該套件提供Hexbug Spider以及基本套件中的其他組件。bots_alive雙機(jī)器人套件（Double Bot Kit）則提供兩個(gè)可以互相交互的Hexbug Spider以及游戲環(huán)境中的各種物體。

7. MeArm Pi

?Mime Industries

MeArm Pi是一款由Mime Industries研發(fā)、為所有年齡段設(shè)計(jì)的開(kāi)源Raspberry Pi機(jī)械手臂套件。該機(jī)器人手臂易于組裝，并配有項(xiàng)目啟動(dòng)所需的一切內(nèi)容，比如搭載兩個(gè)板載操縱桿的Raspberry Pi HAT、4個(gè)金屬齒輪伺服電機(jī)、手臂的塑料部件、六角扳手等。MeArm Pi可以通過(guò)板載編程功能或?yàn)g覽器編程功能進(jìn)行編程。支持多種語(yǔ)言和方法（比如Node.js、Python和Ruby、Scratch、Perl、Java和Basic），允許用戶創(chuàng)建不同的腳本和命令來(lái)控制MeArm Pi。該機(jī)械手臂還可以通過(guò)Pi HAT板載操縱桿直接控制，以便讓用戶直觀地操縱手臂的各個(gè)伺服電機(jī)。

金屬齒輪伺服系統(tǒng)通過(guò)Raspberry Pi的GPIO引腳直接控制，因此便于定制HAT進(jìn)行訪問(wèn)。該機(jī)械手臂配備了用于操縱桿控制的I2C ADC，而Pi可以與之直接通信。手臂還搭載一枚顯示狀態(tài)的板載RGB LED，該LED也通過(guò)GPIO引腳控制。MeArm Pi可以使用標(biāo)準(zhǔn)2A Pi電源（或者用于重負(fù)載的2.5A電源）供電，也可使用HAT的微型USB電源輸入供電。MeArm Pi還附帶了預(yù)先編寫的Node.js應(yīng)用程序。該應(yīng)用程序具有基于WebSocket的API，使得用戶能夠通過(guò)家庭網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)連接遠(yuǎn)程控制Pi。

該機(jī)械手臂提供兩種不同的套件：第一種提供將您自己的Raspberry Pi與套件相集成所需的必要組件；另一種則提供一切內(nèi)容，包括Raspberry Pi 3。

8. Spirit Rover

?Plum Geek

Spirit Rover是火星探測(cè)車“Spirit”和“Opportunity”的桌面版本。Spirit Rover的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于真正的火星探測(cè)車，是一種可遠(yuǎn)程控制、擁有計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)限可定制機(jī)器人。該機(jī)器人為初學(xué)者和高級(jí)開(kāi)發(fā)人員提供了一種可擴(kuò)展的、功能齊全的機(jī)器人平臺(tái)，是一款非常棒的學(xué)習(xí)工具。Spirit Rover的獨(dú)特功能之一就是整合了目前兩個(gè)最受歡迎的DIY平臺(tái)：Raspberry Pi迷你電腦和兼容Arduino的處理器。Spirit Rover可以通過(guò)Raspberry Pi上的Python和C/C++或者Arduino IDE上的C/C++進(jìn)行編程。除了這兩款比較流行的電路板，Spirit Rover還配備了一塊Microchip PIC處理器。PIC微控制器含有預(yù)加載代碼，能夠“實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的底層處理”，比如讀取光傳感器、向伺服發(fā)送脈沖信號(hào)以及管理電源系統(tǒng)。

用戶可以從簡(jiǎn)單的任務(wù)開(kāi)始，比如讀取光傳感器，然后再實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的機(jī)器人任務(wù)。Spirit Rover的器件包括：一個(gè)3軸加速度計(jì)和3軸陀螺儀，用以感測(cè)旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)；27個(gè)可單獨(dú)控制的、遍布全身（比如眼睛、翅膀等部位）的NeoPixel RGB LED燈，用以顯示任何顏色或亮度。憑借Raspberry Pi相機(jī)，Spirit Rover能夠觀察外部環(huán)境，實(shí)現(xiàn)智能巡航。機(jī)器人還配有可用于拖動(dòng)或抓住小物體的夾臂。Pi相機(jī)負(fù)責(zé)顯示被拖動(dòng)或被抓住的物體。Spirit Rover的另一個(gè)獨(dú)特之處在于它能夠?qū)崿F(xiàn)使用XBee模塊的機(jī)器人之間的長(zhǎng)距離聯(lián)網(wǎng)。

我們希望您會(huì)喜歡這些Kickstarter機(jī)器人項(xiàng)目。請(qǐng)一定來(lái)這里查看我們的機(jī)器人教程噢！

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Yulhane-Jerez Koh

Yulhane畢業(yè)于加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley），是一名生物力學(xué)工程師，同時(shí)也是美國(guó)deviceplus公司的執(zhí)行編輯。Yulhane的主要興趣在于群體機(jī)器人、機(jī)器學(xué)習(xí)和神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域。

審核編輯黃宇