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ARM內(nèi)核及8路PFD頻率怎么配置

汽車電子技術(shù) ? 來源:程序猿搬磚 ? 作者:壞人 ? 2023-03-02 16:23 ? 次閱讀
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芯片要工作就需要讀取指令,解析指令然后運(yùn)行指令,需要在某種固定的周期性運(yùn)動(dòng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)下有條不紊的進(jìn)行,它就是頻率。

默認(rèn)情況下I.MX6ULL工作在默認(rèn)頻率下(396MHz),工作頻率相對保守。為了更好發(fā)揮I.MX6ULL的性能,需要對它的時(shí)鐘頻率進(jìn)行配置。I.MX6ULL開發(fā)手冊標(biāo)注的內(nèi)核最高頻率支持528MHz,實(shí)際上它還可以超頻到696MHz。

配置內(nèi)核頻率

I.MX6ULL支持24MHz32.768kHz兩個(gè)OSC,32.768為低頻率,目前使用的所有時(shí)鐘來源都是24MHz。

圖片從上面這張圖可以看出,pll1_sw_clk是進(jìn)入到內(nèi)核頻率的,通過CCSRpll1_sw_clk_sel來選擇到底使用哪一路作為最終進(jìn)入ARM內(nèi)核頻率。step_clk在這里通過CCSRstep_sel選擇為與OSC相同頻率24MHz,它主要是用于在配置pll1_main_clk時(shí)的備用頻率使用。

  • 讀取CCSR的第2位值,如果是0表示當(dāng)前選擇的是pll1_main_clk,需要將它切換到step_clk,同時(shí)將step_clk選擇成24MHz頻率
/// CCM->CCSR的第二位判斷是否選擇的是pll1_main_clk(值是0)
if (((CCM->CCSR >> 2) & 0x1) == 0)
{
    /// 需要先切換時(shí)鐘源到24MHz晶振
    CCM->CCSR &= ~(1 << 8);
    CCM->CCSR |= (1 << 2);
}
  • 配置CCM_ANALOG_PLL_ARMn寄存器

    /// bit 13: enable register
      /// 配置(696MHz)
      CCM_ANALOG->PLL_ARM = (1 << 13) | (58);
      /// 分頻器配置為1
      CCM->CACRR = 0;
      /// 將時(shí)鐘源切換回CCSR的第二位判斷是否選擇的是pll1_main_clk
      CCM->CCSR &= ~(1 << 2);
    

    這里配置了一個(gè)超頻數(shù)值696MHz

    8路FPD配置

    • BYPASS_CLK_ SRC(15 - 14)配置成0x0,即選擇使用24MHz作為時(shí)鐘源
    • ENABLE(13)配置成1即使能時(shí)鐘頻率輸出
    • DIV_SELECT按公式(PLL output frequency = Fref * DIV_SEL/2)配置
    • CCMCACRR的1-3位配置分頻器的值
    • 配置完成切換回pll1_main_clk

到目前為止,會(huì)使用到的PLL除了內(nèi)核以外還有PLL2PLL3。PLL2PLL3是固定的頻率,但他們都各分出去了4路FPD是可以靈活配置的。圖片上面紅色框里面看到的就是。分別有兩個(gè)寄存器控制,PLL2CCM_ANALOG_PFD_528n, PLL3CCM_ANALOG_PFD_480n。配置的公式是 528(480) * 18 / 實(shí)際頻率,具體配置代碼如下:

/// 配置PPL2(528MHz)的PFD0 ~ FPD3
int reg = CCM_ANALOG->PFD_528;
/// PFD0: 352MHz
reg |= (27 << 0);
/// PFD1: 594MHz
reg |= (16 << 8);
/// PFD2: 396MHz
reg |= (24 << 16);
/// PFD3: 297MHz
reg |= (32 << 24);
CCM_ANALOG->PFD_528 = reg;
/// 配置PPL3(480MHz)的PFD0 ~ FPD3
reg = CCM_ANALOG->PFD_480;
/// PFD0: 720MHz
reg |= (12 << 0);
/// PFD1: 540MHz
reg |= (16 << 8);
/// PFD2: 508.2MHz
reg |= (17 << 16);
// PFD3: 454.7MHz
reg |= (19 << 24);
CCM_ANALOG->PFD_480 = reg;

配置完成后,燒寫后可看到實(shí)驗(yàn)07中的LED0BEEP閃燈與響聲的頻率更高了,這是由于內(nèi)核工作在了更高的頻率。

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