工業(yè)傳感器不僅性能指標(biāo)要求苛刻，種類也非常繁雜。從功能上來說，工業(yè)傳感器分為光電、熱敏、氣敏、力敏、磁敏、聲敏、濕敏等不同類別。以工業(yè)機器人為例，其中涉及的幾種重要傳感器包括：三維視覺傳感器、力扭矩傳感器、碰撞檢測傳感器、安全傳感器、焊接縫追蹤傳感器、觸覺傳感器等。

在智能制造的傳感器應(yīng)用領(lǐng)域，不同行業(yè)間的差距非常大。對于石油化工等流程工業(yè)來說，需要用到的新型高端工業(yè)傳感器較少，但在高端制造領(lǐng)域，傳感器的國產(chǎn)化率還很低。智能制造所需的某些特殊部件，如需要耐高溫高壓的傳感器，國內(nèi)產(chǎn)品的可靠性、穩(wěn)定性還是有些差距。在航天、軍工等領(lǐng)域，為了做到自主安全可控，可以不計成本地生產(chǎn)研發(fā)、生產(chǎn)部分高端傳感器。但是應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域，目前階段還是采購進口產(chǎn)品比較劃算。對于高端電機、視覺、力覺等高附加值的傳感器，我國現(xiàn)在還無法大規(guī)模生產(chǎn)，只能依賴進口。為了追求整個系統(tǒng)的一致性和可靠性，又連帶許多傳感器也要使用進口產(chǎn)品。另外，早期，我國智能制造設(shè)備大都是從國外進口，造價很高。后來國內(nèi)設(shè)備企業(yè)引進、消化之后，實現(xiàn)了自主生產(chǎn)，但是為了選型方便以及設(shè)備運行的穩(wěn)定性，傳感器一般還是采用原廠產(chǎn)品。

目前，國產(chǎn)工業(yè)傳感器還存在一些卡脖子技術(shù)，例如：

1. 制造工藝水平有待提高：

與國外相比，國內(nèi)工業(yè)傳感器的制造工藝水平仍然存在一定差距。例如，在某些關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)上，國內(nèi)工業(yè)傳感器存在一些缺陷，導(dǎo)致產(chǎn)品性能不能達到最佳狀態(tài)。

2. 產(chǎn)品研發(fā)能力相對較弱：

國內(nèi)工業(yè)傳感器在產(chǎn)品研發(fā)方面的投入不足，導(dǎo)致新產(chǎn)品開發(fā)速度較慢，研發(fā)成本較高。

3. 品牌影響力不夠：

相較于國外知名品牌，國內(nèi)工業(yè)傳感器的品牌影響力相對較弱，難以在國際市場上獲得更多的份額和競爭優(yōu)勢。

4. 技術(shù)創(chuàng)新能力不足：

雖然國內(nèi)工業(yè)傳感器在傳統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用上具有一定的優(yōu)勢，但是在高端技術(shù)領(lǐng)域中，如MEMS技術(shù)、微納米技術(shù)等方面的研究和應(yīng)用還有待提高。

需要指出的是，隨著國內(nèi)科技水平的不斷提高和人才隊伍的不斷壯大，這些卡脖子技術(shù)也將逐漸被突破。