前面學(xué)習(xí)了1200高速脈沖輸出功能的應(yīng)用，那1500如何輸出高速脈沖控制步進(jìn)電機(jī)呢？

1500要輸出高速脈沖可以選擇高速脈沖輸出模塊TM PTO4。

一、新建1500項目，組態(tài)好TM PTO4模塊，模塊屬性設(shè)置如下圖所示：

每轉(zhuǎn)增量：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)，即細(xì)分。

Reference speed：參考轉(zhuǎn)速，后續(xù)設(shè)置的速度以該速度的百分比表示，范圍-200%至200%。

Maximum speed：最大轉(zhuǎn)速，不得超過參考轉(zhuǎn)速的2倍。

二、新增定位軸工藝對象。

在項目樹中找到工藝對象>新增對象，如下圖。

打開新增對象選擇對話框，點擊>運(yùn)動控制>TO_PositioningAxis>確定。

工藝對象組態(tài)步驟如下：

驅(qū)動裝置：驅(qū)動裝置設(shè)置為PROFIdrive，選擇組態(tài)的TM PTO4模塊的channel0通道。

編碼器：步進(jìn)沒有編碼器，伺服電機(jī)的編碼器也是反饋給驅(qū)動器，所以選擇“連接驅(qū)動裝置”。

數(shù)據(jù)交換：驅(qū)動裝置報文默認(rèn)選報文3，參考轉(zhuǎn)數(shù)和最大轉(zhuǎn)數(shù)盡量與模塊屬性設(shè)置一樣，編碼器報文也選報文3，增量式編碼器，每轉(zhuǎn)增量設(shè)置成步進(jìn)細(xì)分。高精度設(shè)置成0位（實為2的0次方）。如果需要將電機(jī)方向反過來，則需要將驅(qū)動裝置和編碼器方向同時反向。

設(shè)置好負(fù)載齒輪的傳動比，絲桿導(dǎo)程參數(shù)。

啟用硬限位和軟限位并設(shè)置好對應(yīng)的信號輸入及高低電平，注意信號應(yīng)先定義符號才可使用。

設(shè)置最大速度，加速時間和減速時間，自動換算出最大加速度和最大減速度，濾波時間即加加速度時間。

設(shè)置主動回原點中原點輸入方式，原點信號，逼近方向，回零方向，回零標(biāo)志，回原點速度，回零速度，啟用硬限位開關(guān)處反向。

步進(jìn)沒有編碼器反饋，去掉啟用跟隨誤差監(jiān)控，否則容易報故障。

三、編寫程序。

編寫程序方法與1200幾乎相同，在指令列表中找到工藝>運(yùn)動控制。此處用SCL語言進(jìn)行編寫，程序如下圖所示。

好了，到這來你已經(jīng)學(xué)會了1500高速脈沖輸出程序編寫方法，趕緊試試吧。