智能機(jī)器人設(shè)計(jì)是不少電子發(fā)燒友首選的熱門DIY項(xiàng)目，現(xiàn)整理了一批機(jī)器人開源項(xiàng)目，基本都包含了原理圖、代碼、論文資料等，速度上車學(xué)習(xí)起來(lái)吧！（點(diǎn)擊閱讀原文即可免費(fèi)下載資料）

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機(jī)器人控制系統(tǒng)-嵌入式數(shù)字圖像處理全

部開源

本文介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,通過(guò)ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。

嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用，因?yàn)闄C(jī)器人移動(dòng)速率比較低的情況下，每秒10到15幀的圖像刷新速率基本可以滿足系統(tǒng)要求。同時(shí)，對(duì)圖像的分辨率的要求可以在640×480以內(nèi)的范圍內(nèi)可調(diào)，一般情況下選擇640×480和320×240兩種主要的分辨率模式。

作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)，一種無(wú)線通信機(jī)制應(yīng)該是必備的組成部分。作為子系統(tǒng)的圖像系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，一定的無(wú)線通信能力也可以滿足獨(dú)立構(gòu)成控制器的需要。以一種高速通信協(xié)議為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)圖像處理結(jié)果上傳和指令下載成為了系統(tǒng)需求的一部分。最后，考慮到圖像系統(tǒng)有可能單獨(dú)構(gòu)成控制器，對(duì)其控制能力就提出來(lái)更多的要求，比如提供一定數(shù)量的GPIO和多種外設(shè)功能。

附件內(nèi)容包括：

• 論文一篇，有系統(tǒng)的思路，大體方案

• 原理圖一套，共三張

• 代碼一套，分：ARM,VHDL ,C#三個(gè)部分，分別是三個(gè)文件夾

• PPT報(bào)告一份

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STM32+Android實(shí)現(xiàn)的智能家政機(jī)器人

本文設(shè)計(jì)一種基于Android平臺(tái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音識(shí)別和命令生成，通過(guò)藍(lán)牙無(wú)線傳輸至下位機(jī)，由下位機(jī)中的STM32F103控制器控制機(jī)器人完成用戶指令。

研究?jī)?nèi)容：

隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展與成熟，嵌入式語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)已逐漸成為各領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)方向，各種迎合人們需求的語(yǔ)音識(shí)別設(shè)備出現(xiàn)在我們的現(xiàn)實(shí)生活中。本課題重要研究的是通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)控制機(jī)器人，該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)備命令者的語(yǔ)言對(duì)機(jī)器人發(fā)出控制指令，讓機(jī)器人為我們服務(wù)?？紤]的語(yǔ)音識(shí)別需要很大的運(yùn)算量，這對(duì)于微處理器的速度就有了一定的要求，所以在本系統(tǒng)中，我們采用了谷歌公司的Google Voice Search語(yǔ)音處理引擎，通過(guò)使用該引擎完成語(yǔ)音識(shí)別。同時(shí)，我們采用上位機(jī)識(shí)別并發(fā)送控制指令，下位機(jī)控制機(jī)器人的方式，中間傳輸環(huán)節(jié)通過(guò)HC-05藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)。在下位機(jī)中，我們采用STM32RBT6控制器通過(guò)串行方式控制機(jī)器人上的舵機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人整體的控制。

實(shí)現(xiàn)功能：

1. 家政服務(wù)機(jī)器人要求為移動(dòng)車體，具有機(jī)械手；

2. 基于“安卓”實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單語(yǔ)音識(shí)別；

3. 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂簡(jiǎn)單操作；

4. 通過(guò)藍(lán)牙實(shí)現(xiàn)“安卓”對(duì)機(jī)器人的無(wú)線控制；

5. 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位。

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STM32 機(jī)器人視覺(jué)攝像機(jī)OpenMV

Cam設(shè)計(jì)

OpenMV項(xiàng)目旨在通過(guò)開發(fā)開源的低成本機(jī)器視覺(jué)攝像機(jī)，為業(yè)余愛好者和制造商提供機(jī)器視覺(jué)。OpenMV項(xiàng)目于2015年成功通過(guò)Kickstarter資助。第一代OpenMV攝像機(jī)基于STM的STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725傳感器。OpenMV攝像機(jī)可以在Python3中進(jìn)行編程，并附有大量的圖像處理功能，如面部檢測(cè)和跟蹤，關(guān)鍵點(diǎn)描述符，彩色斑點(diǎn)跟蹤，QR和條形碼支持，AprilTags，GIF和MJPEG記錄等等。

OpenMV攝像機(jī)板內(nèi)置RGB和紅外LED，用于編程和視頻流的USB FS，uSD插座和I / O頭，可以分解PWM，UART，SPI和I2C。此外，OpenMV還支持使用諸如WiFi，BLE，Thermal（FIR）和LCD屏蔽等I / O頭的擴(kuò)展模塊（屏蔽）。

OpenMV配備了專門用于支持OpenMV攝像機(jī)的跨平臺(tái)IDE（基于QT創(chuàng)建者）。IDE允許查看幀緩沖區(qū)，訪問(wèn)傳感器控制，上傳腳本并通過(guò)串行通過(guò)USB（或WiFi / BLE（如果可用））在相機(jī)上運(yùn)行它們。

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國(guó)外可視化控制坦克機(jī)器人（硬件+

源代碼等）

本文檔分享的是老外設(shè)計(jì)的可視化控制坦克機(jī)器人，設(shè)計(jì)資料很是全面，從整個(gè)硬件設(shè)計(jì)到源代碼，都免費(fèi)分享給大家。要想完成該設(shè)計(jì)，本人認(rèn)為還是需要有一定動(dòng)手能力的人才能完成。

可視化控制坦克機(jī)器人概述：

該硬件電路主要包括主控制板、raspberry Pi板、電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、坦克機(jī)器人模型等組成。

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手機(jī)APP、WIFI控制仿生四足機(jī)器人

設(shè)計(jì)，電路源碼

開源4足仿生蜘蛛機(jī)器人，可以wifi控制，當(dāng)機(jī)器人上電后會(huì)初始化wifi模塊（ESP8266），讓wifi模塊釋放一個(gè)wifi信號(hào)，然后手機(jī)連接上這個(gè)wifi，在打開APP就可以控制機(jī)器人了。做的時(shí)候要注意舵機(jī)的安裝初始位置，還有就是wifi模塊買回來(lái)先要燒一下固件，資料里已經(jīng)打包好了固件和燒錄工具，燒完之后把wifi的波特率改成1200，因?yàn)橛玫氖?7M的內(nèi)部晶振，所以只有1200波特率沒(méi)有誤差了。電源是用充電寶改裝的，因?yàn)槎鏅C(jī)啟動(dòng)電流很大，所以要把充電寶拆開直接把里面18650電池的兩端引出線3.8V的，給舵機(jī)供電，充電寶的5v給單片機(jī)供電，wifi模塊是3.3v的，用lm1117-3.3之類的就行了，用的時(shí)候，5v哪里還要并一個(gè)大點(diǎn)的電解電容，47uf-100uf的都行，不然wifi會(huì)老是重啟。

這個(gè)源碼是從之前的6足機(jī)器人改過(guò)來(lái)的，所以很容易就可以在改成6足的，最多可控制18路舵機(jī)。有興趣的還可以加上壁障功能，亞克力板上已經(jīng)開好了空，或者裝個(gè)機(jī)器手之類的也行，留給大家做吧。

特別說(shuō)明：現(xiàn)在只支持安卓手機(jī)，不支持蘋果手機(jī)。

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機(jī)器人專用 LM393 反射式紅外巡線

模塊（DXP工程文件+說(shuō)明書等）

LM393 反射式紅外巡線模塊特點(diǎn)：

1. 具有信號(hào)輸出指示。

2. 雙路信號(hào)輸出。

3. 輸出有效信號(hào)為低電平。

4. 當(dāng)有傳感器發(fā)射頭前方有物體反射紅外線時(shí)，輸出低電平。

5. 應(yīng)用場(chǎng)合：可用于工件計(jì)數(shù)、尋線機(jī)器人、黑白檢測(cè)、有無(wú)檢測(cè)等。。。

6. 電路板輸出開關(guān)量！

7. 距離可調(diào)

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