隨著國(guó)內(nèi)科技的發(fā)展，自動(dòng)化焊接設(shè)備也趁勢(shì)而起，目前很多行業(yè)的焊接作業(yè)，都離不開(kāi)自動(dòng)化焊接設(shè)備了，它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，自動(dòng)化焊接設(shè)備的出現(xiàn)，解決了很多工件的焊接難題，作為一種高效、節(jié)能、環(huán)保的焊接設(shè)備，讓不少企業(yè)的焊接制造更為方便，帶動(dòng)大量制造產(chǎn)業(yè)鏈的快速發(fā)展。那么常見(jiàn)的自動(dòng)化焊接設(shè)備有哪些類別呢？工業(yè)機(jī)器人集成商無(wú)錫金紅鷹為您介紹：

自動(dòng)焊接設(shè)備的種類

自動(dòng)焊接設(shè)備一般根據(jù)使用需要分為三類，即剛性焊接設(shè)備，自適應(yīng)控制設(shè)備，智能化控制設(shè)備。

1、剛性焊接設(shè)備

也可稱為初級(jí)自動(dòng)化設(shè)備，大部分是根據(jù)開(kāi)環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。雖然設(shè)備自動(dòng)完成整個(gè)焊接過(guò)程，但無(wú)法對(duì)整個(gè)過(guò)程中參數(shù)的波動(dòng)進(jìn)行閉環(huán)反饋控制，也無(wú)法隨機(jī)修正可能出現(xiàn)的偏差。

2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備

是一種自動(dòng)化程度高的焊接設(shè)備，裝有電子傳感電路和傳感器，自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊縫軌跡，對(duì)主要參數(shù)實(shí)行閉環(huán)反饋控制。整個(gè)焊接過(guò)程將按照預(yù)設(shè)的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。

3、智能化自動(dòng)焊接設(shè)備

它采用多種檢測(cè)元件，如視覺(jué)傳感器、觸摸傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器和激光掃描儀等，并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)和專家系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別、判斷、檢測(cè)、計(jì)算、自動(dòng)編程。焊接參數(shù)的存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接日志文件的功能。

常見(jiàn)自動(dòng)焊接設(shè)備

1、直縫自動(dòng)焊機(jī)

直縫自動(dòng)焊機(jī)又叫縱縫自動(dòng)焊機(jī)，用于圓筒的縱縫焊接與平板的縱縫對(duì)接，是自動(dòng)焊機(jī)的一種，它可以大量代替人工，降低勞動(dòng)成本，改善焊接工人的勞動(dòng)環(huán)境。

2、環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)

環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)是一種能完成各種圓形、環(huán)形焊縫焊接的通用自動(dòng)焊接設(shè)備?？捎糜谔间?、低合金鋼、不銹鋼、鋁及其合金等材料的優(yōu)質(zhì)焊接，并可選擇氬弧焊(填絲或下填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊，等離子焊等焊接電源組成一套環(huán)縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)。

3、管道自動(dòng)焊機(jī)

管道自動(dòng)焊機(jī)是一種進(jìn)行管道焊縫自動(dòng)焊接的機(jī)器，利用工件轉(zhuǎn)動(dòng)和槍頭固定的原理來(lái)進(jìn)行焊縫在最佳位置(平焊位置的焊接。機(jī)型分為壓緊式自動(dòng)焊機(jī)、懸臂式自動(dòng)焊機(jī)、分體式自動(dòng)焊機(jī)、旋轉(zhuǎn)式自動(dòng)焊機(jī)、夾鉗式自動(dòng)焊機(jī)等，焊接方式有TIG、MIG、SAW，可以根據(jù)需要配備把槍、二把槍和三把槍。管道自動(dòng)焊機(jī)在我們前山管道它又叫管道焊機(jī)、管子焊機(jī)管道焊接機(jī)、管子焊接機(jī)、管道自動(dòng)焊、管子自動(dòng)焊。

4、相貫線自動(dòng)焊機(jī)

以電機(jī)為主驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)采用人機(jī)界面數(shù)字化控制，以繼電器控制為輔，從而穩(wěn)妥地實(shí)現(xiàn)了焊接的自動(dòng)化控制，編程簡(jiǎn)單化,一教就會(huì)。

5、超聲波自動(dòng)焊機(jī)

超聲波焊接機(jī)按照自動(dòng)化水平可以分為自動(dòng)焊接機(jī)、半自動(dòng)超聲波焊接機(jī)、手動(dòng)焊接機(jī)，對(duì)于現(xiàn)代化企業(yè)來(lái)講，自動(dòng)化水平越高越有利于企業(yè)流水線生產(chǎn)，所以自動(dòng)焊接機(jī)的使用是企業(yè)未來(lái)的一個(gè)趨勢(shì)。

6、自動(dòng)埋弧焊機(jī)

自動(dòng)埋弧焊機(jī)指的是采用熔劑層下自動(dòng)焊接的設(shè)備，它配用交流焊機(jī)作為電弧電源，它適用于水平位置或與水平位置傾斜不大于10度的各種有、無(wú)坡口的對(duì)接焊縫、搭接焊縫和角焊縫。與普通手工弧焊相比，具有生產(chǎn)效率高、焊縫質(zhì)量好，節(jié)省焊接材料和電能，焊接變形小及改善勞動(dòng)條件等突出優(yōu)點(diǎn)。

7、電渣自動(dòng)焊機(jī)

電渣自動(dòng)焊機(jī)是采用焊絲為電極，焊絲通過(guò)非消耗的電渣焊槍和導(dǎo)電嘴送入渣池的電渣焊設(shè)備。電渣自動(dòng)焊機(jī)主要用于鋼結(jié)構(gòu)垂直焊縫的高效焊接，特別適用于箱型柱和箱型梁隔板的焊接。

8、激光自動(dòng)焊機(jī)

激光焊機(jī)針對(duì)模具和金屬工件的磨損、劃傷、針孔、裂紋、缺損變形、硬度降低、砂眼等缺陷進(jìn)行沉積、封孔、補(bǔ)平等修復(fù)功能。修復(fù)后基體不變形、不退火、不咬邊和沒(méi)殘余應(yīng)力，不改變其金屬組織狀態(tài)，修復(fù)精度高，涂層厚度從幾微米到幾毫米，只需打磨拋光。大功率氬氣保護(hù)，可長(zhǎng)時(shí)間工作。激光束能量可調(diào)，移動(dòng)速度可調(diào)，可以多種焊接加工。激光焊接自動(dòng)化程度高，可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，焊接速度快，功效高，可方便的進(jìn)行任何復(fù)雜形狀的焊接。

9、電子束焊機(jī)

電子束焊機(jī)是利用高速運(yùn)動(dòng)的電子束流轟擊工件的原理進(jìn)行焊接加工的一種比較精密的焊接設(shè)備，它基本上代表了目前最高性能的焊接水平。真空電子束焊在焊接過(guò)程中利用定向高速運(yùn)動(dòng)的電子束流撞擊工件使動(dòng)能轉(zhuǎn)化為熱能而使工件熔化，形成焊縫。電子束能量密度高達(dá)108瓦/厘米2，能把焊件金屬迅速加熱到很高溫度，因而能熔化任何難熔金屬與合金。它不需要填充材料，一般在真空中進(jìn)行焊接，焊縫純凈、光潔、無(wú)氧化缺陷。

10、焊接機(jī)器人

焊接機(jī)器人是從事焊接的工業(yè)機(jī)器人。

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

審核編輯黃宇