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靈光Lixel L1助力高效堆體測量 |手持激光雷達手持SLAM

jf_52231997 ? 來源:jf_52231997 ? 作者:jf_52231997 ? 2023-03-15 16:14 ? 次閱讀
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堆體測量是工程建設、礦業(yè)管理、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)領域制定生產(chǎn)計劃、盤點物料庫存、清查礦產(chǎn)儲量、掌握農(nóng)業(yè)產(chǎn)量的重要手段。

靈光Lixel L1憑借方便的采集方式、高效的數(shù)據(jù)處理及準確的數(shù)據(jù)精度,與清研迅飛(天津)科技有限公司等合作伙伴,在工程、礦產(chǎn)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)的堆體測量場景中進行了廣泛的應用。

現(xiàn)有方式

1、目測預估:存在較大誤差和主觀性。

2、進出庫記錄對照:容易產(chǎn)生疏漏,頻繁進出庫誤差累積增大。

3、架站式測量:效率低下,無法滿足數(shù)據(jù)實時性要求。

4、固定監(jiān)測設備:無法移動,數(shù)量需求多,整體投入大。

5、稱重計量:費時費力,適用性差,成本高昂。

- 靈光Lixel L1作業(yè)流程示例 -

(以帶頂棚堆料為例)

Part1 規(guī)劃采集線路

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確認起終點位置,采集閉合線路掃描,激光點云完整覆蓋堆體即可。

Part2 設備掃描采集

使用靈光Lixel L1進行掃描。單次作業(yè)時長可達90分鐘,可滿足絕大部分作業(yè)場景需求。無需換站,無需后處理對齊糾正,作業(yè)流程流暢可靠。

作業(yè)過程中,可通過手機實時查看點云結(jié)果,預覽與最終導出結(jié)果一致。

Part3 點云數(shù)據(jù)處理

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▲去除頂棚、墻壁點云數(shù)據(jù)

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▲去除柱體、人影、設備

通過LixelStudio后處理軟件,生成彩色點云模型,還原堆放環(huán)境、堆體形態(tài)及邊界,也可結(jié)合全景圖像生成三維Mesh模型。

Part4 數(shù)據(jù)量測生成報告

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▲生成測量報告

搭配點云處理軟件,可對三維堆體點云數(shù)據(jù)進行測量計算,輸出完整結(jié)果報告。

靈光Lixel L1通多源數(shù)據(jù)融合SLAM的方式,可以快速獲取目標堆體的長寬尺寸和體積,并生成堆體三維模型數(shù)據(jù),可量可測可看,作業(yè)效率是傳統(tǒng)方式的10余倍。

靈光Lixel L1可以隨時隨地進行量測盤點,既節(jié)省了外業(yè)時間,也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高,大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟成本與時間成本。

采用一體化集成設計的機身方便握持,可以單手作業(yè)。同時,可以通過背負及載具作業(yè),滿足不同作業(yè)場景、不同測區(qū)范圍的工作需求。

- 堆體測量案例展示 -

巨型露天礦堆

體積:80.2萬立方米

占地面積:7.3萬平方米

作業(yè)時間:20分鐘

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條形煤場

體積:3.3萬立方米

占地面積:1.2萬平方米

作業(yè)時間:15分鐘

圓形礦堆

體積:1.9萬立方米

占地面積:4840平方米

作業(yè)時間:8分鐘

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谷物堆

體積:1400立方米

占地面積:931平方米

作業(yè)時間:3分鐘

pYYBAGQRfniAcyLlAABAZvq23Cg27.webp



審核編輯黃宇

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