自動駕駛技術(shù)日新月異，NVIDIA DRIVE 解決方案不斷推動汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)進步。在2023 年 3 月 20 日 - 23 日舉行的NVIDIA GTC 大會中，NVIDIA 將會開展各類自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)主題的精彩分會，NVIDIA 技術(shù)專家和汽車合作伙伴將在各分會中為大家介紹用于端到端自動駕駛汽車開發(fā)的最新 NVIDIA DRIVE 解決方案和相關(guān)行業(yè)用例！

本文將為大家推薦三場精彩的自動駕駛主題在線觀看派對。GTC Watch Party （在線觀看派對）是由 NVIDIA 本地專家主持，以中文講解，帶領(lǐng)參與者同步觀看某一精選演講并解讀和實時答疑的會議形式，快來注冊 NVIDIA GTC 大會并將以下分會加入日程！3 月 22 日 - 23 日，NVIDIA 與您相約 GTC 官網(wǎng)，共同探討自動駕駛領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展，不見不散！

如何使用 NVIDIA DRIVE Replicator 生成合成數(shù)據(jù)

了解如何使用 NVIDIA DRIVE Replicator 來生成物理上準(zhǔn)確的合成數(shù)據(jù)集，以及用于訓(xùn)練自動駕駛車輛感知模型的真值標(biāo)簽。本講座涵蓋了數(shù)據(jù)生成的基礎(chǔ)知識，添加了自定義隨機化，以及專門為滿足感知網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練需求而定制的數(shù)據(jù)集。最后，將探討用這些數(shù)據(jù)訓(xùn)練 DNN 模型的細(xì)微差別，解決 Domain Gap，并在真實和合成數(shù)據(jù)集之間找到平衡。

演講嘉賓：

Tae Eun Choe | NVIDIA 資深工程師經(jīng)理

Gautham Sholingar | NVIDIA 產(chǎn)品經(jīng)理

在線觀看派對主持人：

李博 | NVIDIA 汽車行業(yè)高級客戶經(jīng)理

會議代碼：[WP50004b]

會議時間：3 月 22 日（星期三）

14:00 - 16:00

運用 NVIDIA DRIVE Sim 和 Omniverse 擴展自動駕駛汽車的仿真功能

NVIDIA DRIVE Sim 是一個仿真平臺，用于自動駕駛汽車的大規(guī)模驗證和確認(rèn)。為了有效涵蓋各種道路條件、配置和環(huán)境，仿真必須達到與在現(xiàn)實道路上看到的一樣真實和豐富。本次會議涵蓋了 DRIVE Sim 的最新進展，DRIVE Sim 將真實世界的數(shù)據(jù)與人工智能重建技術(shù)相結(jié)合，以期滿足自動駕駛訓(xùn)練的真實性和規(guī)?；枨蟆?/p>

演講嘉賓：

Asmita Wankhede | NVIDIA 高級產(chǎn)品經(jīng)理

在線觀看派對主持人：

李博 | NVIDIA 汽車行業(yè)高級客戶經(jīng)理

會議代碼：[WP50003b]

會議時間：3 月 23 日（星期四）

14:00 - 16:00

開發(fā)可靠的自動駕駛感知多任務(wù)模型

多任務(wù)學(xué)習(xí)已被廣泛研究，并在實際的應(yīng)用中變得流行，如自動駕駛。相關(guān)的任務(wù)在一起訓(xùn)練時，可以提供相互補充的信息，從而使每個任務(wù)的性能得到提高。然而，實踐中存在的挑戰(zhàn)，如數(shù)據(jù)不平衡和數(shù)據(jù)集間的域差距，可能會阻礙學(xué)習(xí)過程，產(chǎn)生次優(yōu)的性能。本次會議提出了在這些限制下學(xué)習(xí)多任務(wù)模型的一系列簡單有效的策略，這些策略可以很容易地應(yīng)用到訓(xùn)練中，提升模型的性能和泛化能力。

本期亮點：

• 介紹如何用在線和離線的策略生成高質(zhì)量的標(biāo)簽，用以提升模型性能

• 利用在線的判別器生成區(qū)域置信度掩碼，進行更有效的半監(jiān)督學(xué)習(xí)

演講嘉賓：

Boyin Zhang | NVIDIA 深度學(xué)習(xí)高級工程師

Le An | 深度學(xué)習(xí)軟件高級工程師

在線觀看派對主持人：

李博 | NVIDIA 汽車行業(yè)高級客戶經(jīng)理

會議代碼：[WP50006b]

會議時間：3 月 23 日（星期四）

10:00 - 12:00

預(yù)約感興趣的會議和座談

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