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什么時(shí)候選用總線型伺服?

廣成工控 ? 來源:未知 ? 2023-03-17 15:40 ? 次閱讀
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什么時(shí)候選用總線型伺服?

目前,PLC控制伺服電機(jī)的方式主要有兩種,第一種是脈沖控制,第二種是總線控制。那么,什么時(shí)候選用總線型伺服呢?簡單來說說。

先說脈沖控制伺服,即PLC通過脈沖輸出IO連接脈沖伺服的驅(qū)動器,驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。這類伺服電機(jī)的控制方式比較簡單,但比較容易受到控制距離的制約。由于是通過IO接口連線,想要通訊距離遠(yuǎn)就得增加通訊線的截面積,你能增大到多少呢?所以,脈沖控制伺服一般應(yīng)對的是比較簡單的距離比較近的項(xiàng)目,像是一些包裝機(jī)就采用了脈沖控制伺服的方式。

相比之下,總線控制伺服是PLC通過總線連接伺服驅(qū)動器的總線接口,驅(qū)動器再驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)。不同的總線負(fù)載能力不同,可能可以同時(shí)連接幾個(gè)伺服,也可能同時(shí)連接幾十個(gè)伺服,不一而足。通訊距離上,總線通訊動輒幾百米,可以有效的擴(kuò)展伺服應(yīng)用的范圍。也就是說,總線伺服適合于大中型高價(jià)值項(xiàng)目使用。

我們家的總線型伺服采用CANopen通訊,支持四種運(yùn)動模式,歡迎加微信18309815706咨詢。


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