當(dāng)一塊通有電流的金屬或半導(dǎo)體薄片垂直地放在磁場中時(shí)，薄片的兩端就會(huì)產(chǎn)生電位差，這種現(xiàn)象就稱為霍爾效應(yīng)。兩端具有的電位差值稱為霍爾電勢U，其表達(dá)式為 U=K·I·B/d 其中K為霍爾系數(shù)，I為薄片中通過的電流，B為外加磁場（洛倫慈力Lorrentz）的磁感應(yīng)強(qiáng)度，d是薄片的厚度。由此可見，霍爾效應(yīng)的靈敏度高低與外加磁場的磁感應(yīng)強(qiáng)度成正比的關(guān)系。

霍爾傳感器的外形圖和與磁場的作用關(guān)系如下圖所示，磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對(duì)使用。

霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)速示意圖如下。在非磁材料的圓盤邊上粘貼一塊磁鋼，霍爾傳感器固定在圓盤外緣附近。圓盤每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，霍爾傳感器便輸出一個(gè)脈沖。通過單片機(jī)測量產(chǎn)生脈沖的頻率就可以得出圓盤的轉(zhuǎn)速。

備注：當(dāng)沒有信號(hào)產(chǎn)生時(shí)，可以改變一下磁鋼的方向，霍爾對(duì)磁鋼方向有要求。沒有磁鋼時(shí)輸出高電平，有磁鋼時(shí)輸出低電平。

接線圖：

測速原理圖：