開(kāi)發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)模塊在空載時(shí)輸出電壓無(wú)法穩(wěn)壓的現(xiàn)象,當(dāng)時(shí)經(jīng)過(guò)測(cè)試和分析,發(fā)現(xiàn)空載時(shí)變壓器在每一個(gè)開(kāi)關(guān)周期都存在兩次短時(shí)間的能量傳遞,此部分能量會(huì)導(dǎo)致模塊輸出電壓飄升直至輸出過(guò)壓。
切換死區(qū)后,環(huán)路計(jì)算出的占空比為0時(shí)的發(fā)波方式(圖2)
在阮新波的《三電平直接變換器及其軟開(kāi)關(guān)技術(shù)》一書(shū)中對(duì)帶載時(shí)的工作模態(tài)有很詳細(xì)的分析,但對(duì)空載時(shí)的工作模態(tài)沒(méi)有提及。實(shí)際上,由于空載時(shí)諧振電感沒(méi)有電流,無(wú)法在MOS管關(guān)斷時(shí)提供前(后)橋之間交換電荷的能量,因此在空載時(shí)工作模態(tài)和帶載時(shí)存在著很大的不同。下面通過(guò)分析模塊在切換死區(qū)后變壓器的傳能過(guò)程(t1-t4,見(jiàn)圖2),來(lái)尋找產(chǎn)生此問(wèn)題的根本原因。模塊采用的三電平半橋拓?fù)淙鐖D3所示,為了分析方便,已經(jīng)將位號(hào)進(jìn)行了標(biāo)注。
采用的三電平半橋拓?fù)洌▓D3)
當(dāng)環(huán)路計(jì)算結(jié)果為0時(shí),DSP發(fā)出的驅(qū)動(dòng)如圖2所示,傳能過(guò)程發(fā)生在t1到t4這段時(shí)間,下面就來(lái)分析這段時(shí)間模塊的工作狀態(tài)。t1之前的初始狀態(tài):Q1,Q3關(guān)斷,Q2,Q4導(dǎo)通,Q1,Q2,Q3,Q4這4個(gè)MOS管的結(jié)電容分別為C1,C2,C3,C4,PFC母線(xiàn)電壓為Vin,Vc95=Vc96=Vc1=Vc3=Vin/2,Vc2=Vc4=0V。
(1) t1—t2:t1時(shí)刻,Q2關(guān)斷。由于此時(shí)諧振電感L1并沒(méi)有電流,后橋的電荷無(wú)法交換。
(2) t2—t3:t2時(shí)刻,Q4關(guān)斷。由于此時(shí)諧振電感L1并沒(méi)有電流,前橋的電荷也無(wú)法交換。
(3) t3—t4:t3時(shí)刻,Q1導(dǎo)通,Q1兩端的電容C1通過(guò)Q1本體放電,Vc1會(huì)很快下降到0V。這導(dǎo)致了整個(gè)電路的平衡被打破,會(huì)出現(xiàn)以下過(guò)程:
1) Q4結(jié)電容充電過(guò)程。母線(xiàn)電壓會(huì)通過(guò)Q1和飛跨電容C93給C4充電,直到Vc4=Vin/2,電流方向如下圖所示。
Q4結(jié)電容充電過(guò)程(不傳能)
2)Q2結(jié)電容充電過(guò)程。隨著Q1結(jié)電容通過(guò)本體放電,C96(Q1,Q2回路的電壓源)的電壓加在了變壓器的兩端,并會(huì)有電流流過(guò)Q1,C2和T1,直到Vc2= Vin/2。這個(gè)過(guò)程變壓器兩段存在高壓和電流,從而導(dǎo)致變壓器向副邊傳遞能量。Q1開(kāi)通時(shí)刻對(duì)應(yīng)著VAB上升時(shí)刻;原邊電流上升時(shí)刻對(duì)應(yīng)著VAB下降時(shí)刻,如圖4所示。
Q2結(jié)電容充電過(guò)程(傳能過(guò)程1)
傳能過(guò)程1的相關(guān)波形(圖4)
3) 由于飛跨電容C93和C2,C3并聯(lián),C2電壓的上升會(huì)導(dǎo)致C3電壓的下降,即Q3結(jié)電容的電荷會(huì)通過(guò)下面的回路全部釋放,這個(gè)過(guò)程和傳能過(guò)程1同時(shí)進(jìn)行,電流的方向和傳能過(guò)程1也相同,因此也會(huì)導(dǎo)致變壓器向副邊傳遞能量。
Q3結(jié)電容放電過(guò)程(傳能過(guò)程2)
(4) t4之后:t4時(shí)刻,Q3開(kāi)通,由于在t3-t4的傳能過(guò)程中,諧振電感和隔直電容上存儲(chǔ)了一定的能量,此能量會(huì)在下圖所示的回路中自由震蕩,變壓器的電流方向也會(huì)正負(fù)交替。在振蕩過(guò)程中,如果變壓器副邊的電壓大于輸出電壓,則傳能,如小于輸出電壓則不傳能。
振蕩的回路(可能傳能)
t4之后的振蕩波形
以上分析的是空載切換死區(qū)后t1-t4的工作狀態(tài)。如不切死區(qū),變壓器仍然會(huì)傳遞能量:Q2和Q4同時(shí)關(guān)斷,諧振電感沒(méi)有能量,前橋和后橋的電荷不會(huì)進(jìn)行交換。當(dāng)Q1和Q3同時(shí)開(kāi)通時(shí),C1和C3的能量通過(guò)MOS本體放電后,傳能過(guò)程1仍然存在。因此,無(wú)論空載時(shí)切不切后橋死區(qū),變壓器向副邊傳能都是無(wú)法避免的。
在空載時(shí)無(wú)法穩(wěn)壓?jiǎn)栴}的根本原因總結(jié)如下: 對(duì)于三電平半橋拓?fù)?,如果采用移相控制,空載時(shí)變壓器向副邊傳能的現(xiàn)象是必然存在(無(wú)論是否在空載時(shí)切死區(qū)),傳遞的能量就會(huì)導(dǎo)致模塊輸出無(wú)法穩(wěn)壓的問(wèn)題。能量傳遞的大小與輸入電壓和后橋結(jié)電容的大小正相關(guān):輸入電壓越高,PFC母線(xiàn)電壓越高,傳能時(shí)變壓器兩端的電壓就越大,傳能越多;后橋的結(jié)電容越大,給結(jié)電容充到Vin/2所需要的電流就越多,這個(gè)電流會(huì)全部通過(guò)變壓器,造成傳能越多。
此問(wèn)題的解決方案有以下幾個(gè)思路:
(1)在DCDC的輸出側(cè)增加電阻型死負(fù)載。通過(guò)死負(fù)載將這部分能量消耗掉,以實(shí)現(xiàn)空載時(shí)的穩(wěn)壓。但為了不影響額定負(fù)載時(shí)的效率,一般需要增加MOS管進(jìn)行切換控制。
(2)輔助電源增加從輸出取電的功能。此時(shí)輔助電源相當(dāng)于模塊的死負(fù)載,一直加在模塊的輸出端。從目前來(lái)看,一次電源的模塊一般都具有此功能(交流斷電后模塊能夠和監(jiān)控保持通訊);而電力電源的模塊沒(méi)有此功能。
(3)將移相控制改為PWM控制。在空載時(shí),可以將一對(duì)橋臂完全關(guān)死,MOS管結(jié)電容上的電荷不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移,變壓器也沒(méi)有電流流通的回路。但PWM驅(qū)動(dòng)方案的成本比較高(必須采用隔離光耦)。
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