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      KUKA KRC4機(jī)器人首次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-03-30 11:26 ? 次閱讀
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      1.首次開(kāi)機(jī)啟動(dòng)，電池的電源線(X305)是沒(méi)有接的，需要插上，X305.

      0efdceb2-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      檢查機(jī)器人本體接線.

      0f6f84da-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      接線檢查完畢，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，順時(shí)針?lè)较?，首次開(kāi)機(jī)時(shí)間比較長(zhǎng)，耐心等待.

      機(jī)器人第一次上電，示教器有時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下界面，屆時(shí)請(qǐng)耐心等待機(jī)器人最后的上電完成，進(jìn)入到KSS系統(tǒng)里，圖片如下：正在升級(jí)smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.

      0fc618a4-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      首次開(kāi)機(jī)頁(yè)面，顯示以下查詢：RDC 存儲(chǔ)器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了，用按鍵 機(jī)器人確認(rèn)， 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.用按鍵 OK確認(rèn)。用按鍵 全部 OK確認(rèn)在信息窗口可以被確認(rèn)的所有信息

      10095dbc-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      使用專(zhuān)家盤(pán),登陸專(zhuān)家用戶

      1062dd10-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      進(jìn)入菜單“主菜單>配置>安全配置”，如果有彈出如下的界面，單擊“是”，如圖

      109a2770-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      選擇刷新安全數(shù)據(jù)!

      10e0c68a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      激活"投入運(yùn)行模式"

      10f6b44a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      111b638a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      使用EMＤ逐個(gè)軸進(jìn)行零點(diǎn)校正．

      11336ee4-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      11752550-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      主菜單>投入運(yùn)行>售后服務(wù)>HMI最小化

      11a2eea4-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      然后找到路徑C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR
      打開(kāi)KrcConfigurator.exe程序

      11d0a7ea-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      1211e534-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      更改保存路徑,改為U盤(pán)保存，點(diǎn)擊Apply應(yīng)用下，點(diǎn)擊Exit退出程序。

      123d9a12-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      選中dateand time 后點(diǎn)擊左上角file，選擇open及打開(kāi).

      1270867a-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      更改機(jī)器人時(shí)間

      12bf369e-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      點(diǎn)時(shí)間按鈕就顯示剛剛設(shè)置的時(shí)間了.

      12ed9b4c-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      如果是8.2大眾系統(tǒng)有時(shí)需要選擇復(fù)制機(jī)器人參數(shù)，在硬盤(pán)中尋找與實(shí)體機(jī)器人型號(hào)相同的型號(hào)文件．

      如果是8.3大眾系統(tǒng)需要在WorkVisual5.0中進(jìn)行設(shè)置機(jī)器人本體的連接

      131608fc-ce5a-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      審核編輯 ：李倩

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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      原文標(biāo)題：KUKA KRC4 機(jī)器人 初次通電

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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