chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫(xiě)文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

智慧果園種植科研分享(一)

juying ? 來(lái)源:juying ? 作者:juying ? 2023-03-30 16:08 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

果園,作為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要機(jī)構(gòu),其科技水平代表了農(nóng)業(yè)發(fā)展水平。在無(wú)數(shù)科研機(jī)構(gòu)的努力之下,與智慧果園種植相關(guān)的研究層出不窮,本文整理了涉及:果園構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)裝備、三維虛擬果園、智能底盤(pán)與除草及收獲裝備、收獲裝備、果園噴霧機(jī)、梨樹(shù)花序檢測(cè)等,共十四篇論文內(nèi)容,分享下農(nóng)業(yè)科研進(jìn)展。

一、智慧果園構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)裝備及展望

參與機(jī)構(gòu):中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)藥械與施藥技術(shù)研究中心、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)煙臺(tái)研究院、華為技術(shù)有限公司、北京市平谷區(qū)西營(yíng)村村委會(huì)等

針對(duì)傳統(tǒng)果園管理以人力為主,但未來(lái)可能出現(xiàn)的勞動(dòng)力短缺、農(nóng)機(jī)作業(yè)裝備與生產(chǎn)資料管理困難、生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題,引領(lǐng)中國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展方向。該團(tuán)隊(duì)研究建設(shè)融合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、裝備智能化等技術(shù)的智慧果園,可有望解決上述問(wèn)題?;谔摇⒗婀麍@全程機(jī)械化、智能化管理等目標(biāo),該研究在北京市平谷區(qū)峪口鎮(zhèn)西營(yíng)村構(gòu)建了約30 hm2梨與桃的智慧果園。

應(yīng)用了各類(lèi)信息獲取傳感器、機(jī)械化智能農(nóng)機(jī)裝備(無(wú)人駕駛割草機(jī)、智能防凍機(jī)、開(kāi)溝施肥機(jī)、自動(dòng)駕駛履帶智能仿形變量噴霧機(jī)、六旋翼枝向?qū)Π袩o(wú)人機(jī)、多功能采摘平臺(tái)以及整理修剪機(jī)等),技術(shù)涉及智能信息獲取系統(tǒng)、水肥一體管理系統(tǒng)、病蟲(chóng)害智能管理系統(tǒng)、智能管理平臺(tái)等。經(jīng)比較發(fā)現(xiàn),智慧果園生產(chǎn)模式在減少人工成本、節(jié)省農(nóng)藥用量、肥料用量、灌溉用水量方面均有明顯節(jié)約,綜合經(jīng)濟(jì)效益也有提升。該研究的推廣實(shí)施將進(jìn)一步推動(dòng)中國(guó)果業(yè)生產(chǎn)水平的提高,促進(jìn)中國(guó)智慧農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

二、基于激光點(diǎn)云的三維虛擬果園構(gòu)建方法

參與機(jī)構(gòu):中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院、北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備與設(shè)施教育部工程研究中心

針對(duì)果園管理數(shù)字化程度低、構(gòu)建方法較為單一等問(wèn)題,該團(tuán)隊(duì)研究提出了一種基于激光點(diǎn)云的三維虛擬果園構(gòu)建方法。研究在海棠果園與芒果園開(kāi)展果園構(gòu)建方法測(cè)試,采用即時(shí)定位與地圖構(gòu)建-激光測(cè)距、測(cè)繪算法、統(tǒng)計(jì)濾波算法、布料模擬算法與DBSCAN 聚類(lèi)算法、Unity3D引擎等技術(shù),構(gòu)建虛擬果園漫游場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)作業(yè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)軌跡控制與作業(yè)軌跡的可視化展示。

結(jié)果表明,通過(guò)與實(shí)際芒果園的果樹(shù)行距、株距對(duì)比,該方法對(duì)海棠果樹(shù)與芒果樹(shù)聚類(lèi)分割的準(zhǔn)確率分別達(dá)到了95%以上,能夠有效復(fù)現(xiàn)果園三維實(shí)際情況,得到了較好地可視化效果,為果園的數(shù)字化建模與管理提供了一種技術(shù)方案。

三、蘋(píng)果生產(chǎn)智能底盤(pán)與除草及收獲裝備技術(shù)研究進(jìn)展

參與機(jī)構(gòu):西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋(píng)果全程機(jī)械化科研基地 、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部北方農(nóng)業(yè)裝備科學(xué)觀測(cè)實(shí)驗(yàn)站、 寧夏回族自治區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化技術(shù)推廣站

針對(duì)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí),蘋(píng)果生產(chǎn)機(jī)械化和智能化的發(fā)展程度將影響其經(jīng)濟(jì)效益。該團(tuán)隊(duì)研究與智能裝備研發(fā),旨在推進(jìn)蘋(píng)果生產(chǎn)智能化技術(shù)。

概述了蘋(píng)果生產(chǎn)各個(gè)環(huán)節(jié)機(jī)械化水平,涉及動(dòng)力底盤(pán)、除草裝備、收獲裝備等蘋(píng)果生產(chǎn)裝備主要技術(shù),并研究了自動(dòng)調(diào)平與控制、自主導(dǎo)航、自動(dòng)避障、雜草識(shí)別、雜草去除、蘋(píng)果識(shí)別、蘋(píng)果定位、蘋(píng)果分離等技術(shù)的應(yīng)用進(jìn)展,指出了目前蘋(píng)果生產(chǎn)智能裝備技術(shù)面臨的挑戰(zhàn),并提出了發(fā)展建議。

四、自走式果園多工位收獲裝備設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

參與機(jī)構(gòu):農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部長(zhǎng)江中下游農(nóng)業(yè)裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室

為解決現(xiàn)代化果園,水果收獲中勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低、配套機(jī)械匱乏等問(wèn)題,基于果樹(shù)矮砧寬行密植模式和農(nóng)藝種植的要求,該團(tuán)隊(duì)研究設(shè)計(jì)了一種自走式果園多工位收獲裝備。

該裝備根據(jù)“兩側(cè)、兩高度、六工位”采摘作業(yè)模式,對(duì)履帶自走式底盤(pán)、擴(kuò)展作業(yè)平臺(tái)、果實(shí)自動(dòng)輸送裝箱及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)等關(guān)鍵部件,進(jìn)行了參數(shù)分析、計(jì)算與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。田間試驗(yàn)表明,該裝備可同步于六工位人工采收速度,蘋(píng)果采收損傷率低,裝箱均布系數(shù)、裝箱速度等,達(dá)到果園采收作業(yè)要求,有望實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化果園的智能化采摘收獲。

五、地面彌霧機(jī)與六旋翼植保無(wú)人機(jī)在芒果冠層中霧滴沉積性能對(duì)比

參與機(jī)構(gòu):中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究院

為解決芒果園傳統(tǒng)植保作業(yè)中農(nóng)藥用量大、施藥不均勻、作業(yè)效率低等問(wèn)題,進(jìn)而構(gòu)建智慧芒果園,該團(tuán)隊(duì)研究對(duì)比了地面彌霧機(jī)和六旋翼植保無(wú)人機(jī)兩種果園施藥機(jī)具,在冠層中的藥液霧滴沉積性能。

研究表明,相較于植保無(wú)人機(jī),地面彌霧機(jī)適用于芒果冠層中下部及內(nèi)部病蟲(chóng)害防治,同時(shí)該機(jī)具較高的霧滴覆蓋密度在噴灑殺菌劑時(shí)也有明顯優(yōu)勢(shì),植保無(wú)人機(jī)適用于針對(duì)芒果上部冠層如薊馬、炭疽等易發(fā)于外部花絮的病蟲(chóng)害防治。

六、果園自主導(dǎo)航兼自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)器人

參與機(jī)構(gòu):中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)理學(xué)院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)研究院、中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院

為同時(shí)實(shí)現(xiàn)果園智能植保機(jī)自主導(dǎo)航及自動(dòng)對(duì)靶噴霧,該團(tuán)隊(duì)研制了一種果園自主導(dǎo)航兼自動(dòng)對(duì)靶噴霧機(jī)器人。

結(jié)果表明,機(jī)器人相比于傳統(tǒng)連續(xù)噴霧機(jī)施藥液量、空中漂移量、地面流失量均有減少,實(shí)現(xiàn)了噴霧機(jī)器人自主導(dǎo)航及自動(dòng)對(duì)靶噴霧,降低了農(nóng)藥使用量及飄失量。

七、果園多風(fēng)道噴霧機(jī)送風(fēng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化與試驗(yàn)

參與機(jī)構(gòu):河北農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院

針對(duì)果園多風(fēng)道噴霧機(jī)內(nèi)部氣流分布不均導(dǎo)致由出風(fēng)口吹出的氣流紊亂、影響使霧滴在果樹(shù)冠層上均勻沉積的問(wèn)題,該團(tuán)隊(duì)對(duì)多風(fēng)道噴霧機(jī)內(nèi)部導(dǎo)流板長(zhǎng)度參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。研究應(yīng)用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)技術(shù)、Star-CCM+軟件等技術(shù),對(duì)風(fēng)速值等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化改善。

結(jié)果表明,在距離噴霧機(jī)出風(fēng)口1.25 m處,風(fēng)場(chǎng)風(fēng)速由上層到下層逐漸增大,實(shí)現(xiàn)風(fēng)場(chǎng)按果樹(shù)冠層形狀分布,噴霧機(jī)左右兩側(cè)風(fēng)場(chǎng)對(duì)稱(chēng)分布,氣流分布均勻。果園多風(fēng)道噴霧機(jī)設(shè)計(jì)滿(mǎn)足要求,可為同類(lèi)設(shè)計(jì)提供參考。

審核編輯黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • 激光
    +關(guān)注

    關(guān)注

    20

    文章

    3544

    瀏覽量

    68702
  • 無(wú)人機(jī)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    234

    文章

    11034

    瀏覽量

    191422
  • 三維虛擬
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    5

    瀏覽量

    5725
  • 農(nóng)業(yè)IoT
    +關(guān)注

    關(guān)注

    0

    文章

    14

    瀏覽量

    1225
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    革新科研智造,引領(lǐng)材料未來(lái)——高通量智能科研制備工作站

    的“高通量智能科研制備工作站”,正推動(dòng)場(chǎng)科研范式的深刻變革。 智能驅(qū)動(dòng),全程自動(dòng)化, redefine 科研效率 高通量智能科研制備工作站
    發(fā)表于 09-27 14:17

    果園氣象墑情監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案

    氣象與土壤墑情是影響果樹(shù)生長(zhǎng)發(fā)育、果實(shí)產(chǎn)量與品質(zhì)的核心環(huán)境因素,直接關(guān)系到果園灌溉調(diào)度、施肥管理、病蟲(chóng)害防控等關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)的科學(xué)性與精準(zhǔn)性。 傳統(tǒng)果園氣象墑情管理依賴(lài)人工定期現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、經(jīng)驗(yàn)判斷,存在
    的頭像 發(fā)表于 09-15 17:15 ?407次閱讀

    智慧農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng):屏觀盡田間事,鍵掌控種植全流程

    傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)長(zhǎng)期受 “看天吃飯” 的制約,灌溉靠經(jīng)驗(yàn)、施肥憑感覺(jué)、病蟲(chóng)害發(fā)現(xiàn)滯后,導(dǎo)致資源浪費(fèi)與產(chǎn)量波動(dòng)。智慧農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò) “傳感器感知、網(wǎng)絡(luò)傳輸、平臺(tái)分析、智能決策” 的全鏈路技術(shù)體系,將
    的頭像 發(fā)表于 09-12 17:01 ?597次閱讀

    智慧科研新紀(jì)元:善思創(chuàng)興引領(lǐng)AI與自動(dòng)化變革

    、科研大數(shù)據(jù)中心與人工智能助手于體,是智慧實(shí)驗(yàn)室的智能“大腦”,實(shí)現(xiàn)從實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、執(zhí)行到分析的全流程閉環(huán)管理。 ?雙臂協(xié)助機(jī)器人:?? 作為科學(xué)家的得力助手,可精準(zhǔn)執(zhí)行移液、配液等高重復(fù)性實(shí)驗(yàn)操作,將
    發(fā)表于 09-05 16:55

    低代碼云平臺(tái):破解物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)落地難題,智慧農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)種植加速實(shí)現(xiàn)

    融合推動(dòng)精準(zhǔn)種植從概念走向現(xiàn)實(shí),為傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)帶來(lái)顛覆性變革。 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù):智慧農(nóng)業(yè)的感知基石 物聯(lián)網(wǎng)在智慧農(nóng)業(yè)中扮演著 “感知神經(jīng)” 的角色。在農(nóng)田、果園、溫室等場(chǎng)景中,大量傳感器被部署
    的頭像 發(fā)表于 08-20 16:56 ?477次閱讀

    從 “看天吃飯” 到 “精準(zhǔn)可控”:邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)如何引爆智慧農(nóng)業(yè)種植變革?

    智慧農(nóng)業(yè)的“神經(jīng)中樞”,連接著各類(lèi)傳感器,構(gòu)建起全方位的數(shù)據(jù)感知與傳輸網(wǎng)絡(luò)。 在大田種植場(chǎng)景下,藍(lán)蜂邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)地監(jiān)測(cè)土壤濕度、溫度、酸堿度以及氮、磷、鉀等養(yǎng)分含量數(shù)據(jù)。農(nóng)戶(hù)只需通過(guò)藍(lán)蜂云聯(lián)物通
    的頭像 發(fā)表于 07-28 11:28 ?208次閱讀

    農(nóng)機(jī)水田作業(yè)的“智慧大腦”——沃地泰FMA210,告別“經(jīng)驗(yàn)種植”,開(kāi)啟精準(zhǔn)高效農(nóng)業(yè)之旅

    傳統(tǒng)水田作業(yè)長(zhǎng)久以來(lái)直面臨著諸多痛點(diǎn):插秧精度低導(dǎo)致土地利用率不高,勞動(dòng)強(qiáng)度大讓農(nóng)民疲憊不堪,作業(yè)效率不均更是影響了整體生產(chǎn)進(jìn)度。這些問(wèn)題長(zhǎng)期困擾著水稻種植戶(hù),不僅增加了勞動(dòng)成本,還影響了水稻種植
    的頭像 發(fā)表于 06-09 19:56 ?445次閱讀
    農(nóng)機(jī)水田作業(yè)的“<b class='flag-5'>智慧</b>大腦”——沃地泰FMA210,告別“經(jīng)驗(yàn)<b class='flag-5'>種植</b>”,開(kāi)啟精準(zhǔn)高效農(nóng)業(yè)之旅

    天合光能至尊系列組件供貨澳洲杏仁果園項(xiàng)目

    近日,由天合光能供貨的澳大利亞Kerarbury杏仁果園6MW項(xiàng)目順利竣工。項(xiàng)目全部采用天合光能至尊系列組件,由澳大利亞領(lǐng)先能源公司AGL Energy開(kāi)發(fā),為全球最大的杏仁種植商ofi(Olam Food Ingredients)所有。
    的頭像 發(fā)表于 05-13 13:43 ?465次閱讀

    鳥(niǎo)瞰醫(yī)藥種植業(yè):無(wú)人機(jī)高光譜成像儀助力草藥種植

    自古以來(lái),中醫(yī)藥就是中華民族的瑰寶,而草藥作為中醫(yī)藥的重要組成部分,其種植和質(zhì)量直備受關(guān)注。然而,傳統(tǒng)的草藥種植方式存在著效率低下、難以精準(zhǔn)把控等痛點(diǎn)。隨著科技的進(jìn)步,無(wú)人機(jī)高光譜成像技術(shù)的出現(xiàn)
    的頭像 發(fā)表于 03-20 15:51 ?559次閱讀
    鳥(niǎo)瞰醫(yī)藥<b class='flag-5'>種植</b>業(yè):無(wú)人機(jī)高光譜成像儀助力草藥<b class='flag-5'>種植</b>

    智慧路燈照亮城市之光

    的多樣化功能對(duì)提升城市管理效率與居民生活品質(zhì)具有重要意義。 、智慧路燈的概念闡釋 叁仟智慧路燈,作為融合現(xiàn)代前沿科技的創(chuàng)新型城市照明設(shè)施,超越了傳統(tǒng)路燈單純的照明功能范疇,成為城市精細(xì)化管理的智能化
    發(fā)表于 02-28 20:17

    西井科技無(wú)人駕駛卡車(chē)落地重慶果園

    、公聯(lián)運(yùn)樞紐港——重慶果園港。新年伊始,重慶果園港迎來(lái)了智能綠動(dòng)新篇章,來(lái)自西井科技的批全時(shí)新能源無(wú)人駕駛商用車(chē)Q-Truck穿梭其間,高效有序地開(kāi)展集裝箱運(yùn)輸作業(yè)。
    的頭像 發(fā)表于 02-27 10:50 ?974次閱讀

    PPEC為電力電子科研教學(xué)賦能,開(kāi)啟教學(xué)科研新路徑

    在電力電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天,科研與教學(xué)面臨著新的挑戰(zhàn)與機(jī)遇。森木磊石科技有限公司自研的PPEC(Programmable Power Electronics Controller,可編程電力電子
    發(fā)表于 02-18 18:35

    果園水肥體化灌溉控制系統(tǒng)

    果園水肥體化灌溉控制系統(tǒng)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù)創(chuàng)新,結(jié)合灌溉與施肥兩大環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)水肥同步管理,提高水肥利用率,促進(jìn)果樹(shù)的健康生長(zhǎng)和高產(chǎn)優(yōu)質(zhì),以期為果園管理者提供
    的頭像 發(fā)表于 02-10 15:00 ?614次閱讀

    數(shù)字科技產(chǎn)業(yè)周熱聞大盤(pán)點(diǎn),過(guò)去周有哪些政策及行業(yè)動(dòng)態(tài)、前沿科技、大事件,起回顧。

    本周大事件 大模型發(fā)布 稷?!?b class='flag-5'>種植決策大模型發(fā)布 11月29日消息,商湯近日在第二十一屆中國(guó)國(guó)際農(nóng)產(chǎn)品交易會(huì)期間發(fā)布了面向AI 2.0時(shí)代的稷睿種植決策大模型,以及基于該模型的稷睿大模型·智慧農(nóng)場(chǎng)
    的頭像 發(fā)表于 12-03 16:11 ?1459次閱讀

    智慧果園水肥體化灌溉物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方案

    、管理、經(jīng)營(yíng)、服務(wù)等看成個(gè)有機(jī)聯(lián)系的系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)了果園管理的智能化和精準(zhǔn)化。 智慧果園中的核心部分之便是水肥
    的頭像 發(fā)表于 11-03 16:41 ?837次閱讀
    <b class='flag-5'>智慧</b><b class='flag-5'>果園</b>水肥<b class='flag-5'>一</b>體化灌溉物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方案