chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會(huì)員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

分享四種4D毫米波雷達(dá)解決方案

智能汽車電子與軟件 ? 來源:智車Robot ? 2023-04-03 17:31 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

毫米波雷達(dá)最大的“缺陷”是分辨率不高,無法辨識(shí)行人和對(duì)周圍障礙物進(jìn)行精準(zhǔn)的建模,而分辨率智能雷達(dá)傳感器對(duì)于實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)駕駛是未來的發(fā)展趨勢(shì)。為了給雷達(dá)“開眼”,各家企業(yè)各顯神通,采用不同的技術(shù)進(jìn)行了大膽的創(chuàng)新,為了解決傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)角分辨率低、點(diǎn)云密度低的問題,當(dāng)下出現(xiàn)了四種4D毫米波雷達(dá)解決方案:

1、基于傳統(tǒng)CMOS雷達(dá)芯片,提供軟件虛擬雷達(dá)孔徑,強(qiáng)調(diào)“軟件定義的雷達(dá)”,主要廠家有傲酷、Mobileye等;

軟件虛擬雷達(dá)孔徑,其核心在于通過軟件模擬,增大毫米波雷達(dá)的孔徑以提升角分辨率。角分辨率即為雷達(dá)的指向精度。比如雷達(dá)指向精度0.01弧度(換算成角度就是0.6度),那么自動(dòng)駕駛車輛可以在100米的距離獲得1米的分辨率。在雷達(dá)中,角分辨率的高低與波長與孔徑大小有關(guān)。即波長越長,角分辨率越低,孔徑越大,分辨率越高。

傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)大多為24GHz,波長較長且孔徑小,其特性注定角分辨率低。倘若擴(kuò)展天線的尺寸或者增加天線的數(shù)量,可以提高雷達(dá)性能,但也會(huì)顯著增加成本、尺寸和功耗。而4D毫米波雷達(dá)可通過虛擬孔徑成像軟件算法和天線設(shè)計(jì),模擬數(shù)倍、甚至數(shù)十倍天線以提升角分辨率。

美國的4D成像雷達(dá)公司傲酷推出的商用4D成像雷達(dá)EAGLE,其搭載虛擬孔徑成像軟件可動(dòng)態(tài)發(fā)送相位調(diào)制的自適應(yīng)波形。該波形可跟隨環(huán)境實(shí)時(shí)變化,并隨時(shí)間編碼數(shù)據(jù),從而可雷達(dá)硬件的角分辨率最高提升達(dá)100倍。最終實(shí)現(xiàn)120°水平/30°縱向的寬視場(chǎng)中提供0.5°水平x1°縱向的角分辨率。

2、將多發(fā)多收天線集成在一顆芯片,直接提供成像雷達(dá)芯片,比如Arbe、Vayyar等;

車用毫米波雷達(dá)芯片是整個(gè)系統(tǒng)的核心,它包括多種功能電路,如低噪聲放大器(LNA)、功率放大器(PA)、混頻器、壓控振蕩器(VCO)、鎖相環(huán)頻率綜合器(PLL)、本振鏈路(LO)、移相器、倍頻器、分頻器、可編程增益放大器(PGA)、濾波器、甚至收發(fā)天線等,需要具備射頻損耗小、噪聲低、頻帶寬、動(dòng)態(tài)范圍大、輸出功率大、功率附加效率高、抗電磁輻射能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

當(dāng)今量產(chǎn)的76GHz~81GHz毫米波雷達(dá)芯片技術(shù)大都采用SiGe制程,接收通道、發(fā)射通道和本振通道分開實(shí)現(xiàn)。目前正在向成本更低、集成度更高的硅基CMOS技術(shù)演進(jìn),從65nm、40nm逐步向28nm、16nm工藝演進(jìn),同時(shí)集成度進(jìn)一步提高,實(shí)現(xiàn)射頻前端、ADC、MCU和存儲(chǔ)器單片全集成,達(dá)到成本低、封裝小、重量輕、功耗低的設(shè)計(jì)要求。

f9916562-d1ff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

車用毫米波雷達(dá)核心芯片技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 毫米波雷達(dá)根據(jù)點(diǎn)云密度由低至高可分為24GHz、77GHz、79GHz三種,其中24GHz為市場(chǎng)主流,77GHz及79GHz初入量產(chǎn)階段。

點(diǎn)云密度低意味著自動(dòng)駕駛車輛在行駛中無法對(duì)周圍行人、車輛、樁桶點(diǎn)云成像,使得僅搭載毫米波雷達(dá)的車輛無法在復(fù)雜路段行駛。而目前4D毫米波雷達(dá)普遍為77GHz及以上頻段,車輛可在行駛中達(dá)到類似激光點(diǎn)云的成像方式。

該技術(shù)的代表公司為以色列初創(chuàng)公司Vayyar,其推出的單片成像雷達(dá)可通過獲取動(dòng)態(tài)點(diǎn)云構(gòu)建實(shí)時(shí)、高分辨率的四維可視化機(jī)艙和汽車外部環(huán)境。

3、將77GHz/79GHz的標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)芯片多芯片級(jí)聯(lián),以增加天線數(shù)量,比如大陸、博世、ZF等一眾公司;

毫米波雷達(dá)天線的主流方案是微帶陣列,利用較小的高頻印刷電路板(PCB)空間產(chǎn)生足夠的天線輻射強(qiáng)度,并實(shí)現(xiàn)與芯片的互連。

f9b27fcc-d1ff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

車用毫米波雷達(dá)天線與模塊的主要技術(shù)路線 基于多芯片級(jí)聯(lián)的79GHz MIMO毫米波成像雷達(dá)是未來產(chǎn)業(yè)化方向。采用多芯片級(jí)聯(lián)和微型化PCB板載天線陣列,加上雷達(dá)信號(hào)處理,可以實(shí)現(xiàn)面向高精度多維成像的79GHz MIMO虛擬陣列雷達(dá),將識(shí)別精度進(jìn)一步提升到微米級(jí)別,支持距離、速度、角度、高度測(cè)量和多視角可調(diào)多工作模式,實(shí)現(xiàn)全天候下的多維毫米波成像。

芯片級(jí)聯(lián)可分為二級(jí)聯(lián)、四級(jí)聯(lián)、八級(jí)聯(lián)三種方法。通過將2個(gè)/4個(gè)/8個(gè)的3發(fā)4收的芯片聯(lián)為一體,組成6發(fā)8收/12發(fā)16收/24發(fā)/32收芯片。然而,此種傳統(tǒng)提高角分辨率的方式,只是簡單堆砌更多芯片、更多天線。例如提高角分辨率到1度角,必須通過四個(gè)芯片級(jí)聯(lián)、增加天線。但雷達(dá)硬件受成本、尺寸、功耗的限制較大,較少公司采用此方法提高角分辨率。

4、通過超材料研發(fā)新型雷達(dá)架構(gòu),代表廠家有Metawave等。

通過在超材料表面上嵌入顯微結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)可結(jié)合電磁波傳播技術(shù),以此創(chuàng)建出比傳統(tǒng)電路要小很多的電路。此類技術(shù)為代表的公司是Metawave,其SPEKTRA雷達(dá)通過模擬波束并不斷轉(zhuǎn)向波束,可對(duì)350米以上的車輛和200米以上的行人進(jìn)行檢測(cè)和分類。

Metawave采用的方法是把電磁波束緊緊地聚攏起來,讓其能量集中在一處,如圖。而要實(shí)現(xiàn)這樣的效果,在數(shù)字空間(Digital Space)是辦不到的,只有在模擬空間(Analog Space)里才能做到。實(shí)際上,WARLORD可以說是一款模擬波束雷達(dá)產(chǎn)品(Analog Beam Forming Radar)。

WARLORD的技術(shù)特性:

其一,采用可操控的天線。Metawave采用的是單天線,而非天線陣列,同時(shí)接收也是單線的。這種天線由復(fù)合超材料結(jié)構(gòu)而成,每一個(gè)超材料單元(Unit Cell)都有活躍組件能夠參與波束成形,還能調(diào)整波束角度。這相較于如今大部分雷達(dá)用的多天線結(jié)構(gòu)有很大的優(yōu)勢(shì)。

fa1581da-d1ff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

復(fù)雜的波束掃描

其二,信號(hào)收發(fā)端進(jìn)行了整合。Metawave采用了英飛凌、NXPTI等Tier2的芯片,并與他們進(jìn)行合作,將天線和芯片組進(jìn)行了整合。

其三,優(yōu)越的微控制技術(shù)。比如要控制天線探測(cè)前方的物體,追蹤其距離、角度、速度以及運(yùn)動(dòng)的方式,同時(shí)還要判斷這些物體的類別,最后還要把這些經(jīng)過處理的信息傳送給(自動(dòng)駕駛汽車)的傳感器融合單元。

5、4D毫米波雷達(dá)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

4D毫米波雷達(dá)的四種方案,針對(duì)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)缺陷逐個(gè)擊破,以此拿到進(jìn)入L3自動(dòng)駕駛的門票 4D毫米波雷達(dá)在原有距離、方位、速度的基礎(chǔ)上增加了對(duì)目標(biāo)的高度維數(shù)據(jù)解析,能夠?qū)崿F(xiàn)距“3D+速度”四個(gè)維度的信息感知,可以有效地解析目標(biāo)的輪廓、類別、行為。

fa2af164-d1ff-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

4D毫米波雷達(dá)對(duì)比 4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)可以適應(yīng)更多復(fù)雜路況,包括識(shí)別較小的物體,被遮擋的部分物體以及靜止物體和橫向移動(dòng)障礙物的檢測(cè)。

從性能效果來說,4D成像毫米波雷達(dá)算是3D毫米波雷達(dá)的升級(jí)版,另一方面,從成本上看,4D成像毫米波雷達(dá)的成本也僅為激光雷達(dá)的10%-20%。

相比于傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá),車載4D毫米波雷達(dá)在工作時(shí),除了能夠解算出目標(biāo)的距離、速度、水平角信息,還能解算出目標(biāo)的俯仰角信息,進(jìn)而可以提供汽車周圍的環(huán)境信息,能夠避免窨井蓋、路肩、減速帶所產(chǎn)生的虛警現(xiàn)象。

除此之外,得益于能夠提供目標(biāo)的高度信息,捕捉到汽車周圍目標(biāo)的空間坐標(biāo)和速度信息,4D毫米波雷達(dá)還能夠提供更加真實(shí)的路徑規(guī)劃、可通行空間檢測(cè)功能。

目前4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品,主要面臨著兩個(gè)難題:

首先是目前對(duì)4D毫米波雷達(dá)的需求并不明確。原本毫米波雷達(dá)只輸出帶有距離、速度信息的目標(biāo),但4D成像毫米波雷達(dá)還額外提供了具有方位角信息的點(diǎn),企業(yè)究竟要利用這一特征達(dá)到何種感知目的,目前業(yè)內(nèi)還沒有明確的方案。

第二大難點(diǎn)則是現(xiàn)下業(yè)內(nèi)并沒有專門針對(duì)4D成像毫米波雷達(dá)的測(cè)試設(shè)備,行業(yè)的生態(tài)鏈并不成熟。廠商們只能利用傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的測(cè)試設(shè)備,來驗(yàn)證其4D成像毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的性能。但是目標(biāo)模擬器這樣的傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)備,其分辨率并不高,無法驗(yàn)證4D成像毫米波雷達(dá)的分辨率是否達(dá)到了1°或者零點(diǎn)幾度。如果產(chǎn)品的一些基礎(chǔ)性能出了問題,比如天線設(shè)計(jì),沒有辦法在實(shí)驗(yàn)室里檢測(cè)出來,做不了前端測(cè)試,無法形成一個(gè)完整的研發(fā)閉環(huán)?!?

但4D成像毫米波雷達(dá)趨勢(shì)已不可逆轉(zhuǎn)。中國的4D成像雷達(dá)市場(chǎng)將領(lǐng)跑全球,國內(nèi)市場(chǎng)L2+及以上新車搭載率有望在2025年突破50%。同時(shí),4D成像雷達(dá)將從2023年初開始小規(guī)模前裝導(dǎo)入,預(yù)計(jì)到2023年,搭載量有機(jī)會(huì)突破百萬顆,到2025年占全部前向毫米波雷達(dá)的比重有望超過40%。






審核編輯:劉清

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
  • CMOS
    +關(guān)注

    關(guān)注

    58

    文章

    6094

    瀏覽量

    240615
  • 振蕩器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    28

    文章

    4104

    瀏覽量

    141928
  • 混頻器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    10

    文章

    852

    瀏覽量

    48799
  • 雷達(dá)傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    3

    文章

    304

    瀏覽量

    35117
  • 毫米波雷達(dá)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    107

    文章

    1123

    瀏覽量

    65822

原文標(biāo)題:4D毫米波雷達(dá)方案介紹

文章出處:【微信號(hào):智能汽車電子與軟件,微信公眾號(hào):智能汽車電子與軟件】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評(píng)論

    相關(guān)推薦
    熱點(diǎn)推薦

    4D毫米波雷達(dá)比3D毫米波雷達(dá)到底強(qiáng)在哪兒?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有一個(gè)小伙伴在留言區(qū)提問:最近智界開啟了老車型智駕硬件升級(jí)活動(dòng),老R7的前1后2毫米波雷達(dá)替換成4D毫米波雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 09-15 09:13 ?429次閱讀
    <b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>比3<b class='flag-5'>D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>到底強(qiáng)在哪兒?

    4D毫米波雷達(dá)加速上車,加特蘭微、隔空微和華為放出哪些大招?

    影響小,探測(cè)距離長、障礙物識(shí)別率高等優(yōu)勢(shì)。此外技術(shù)成熟度高,算法簡單,穩(wěn)定性良好,缺點(diǎn)是分辨率低,對(duì)行人感知效果不佳,視場(chǎng)角較小,因此在實(shí)際場(chǎng)景中,主要是配合車載攝像頭使用。 相比純視覺和激光雷達(dá),3D毫米波
    的頭像 發(fā)表于 06-28 00:55 ?1w次閱讀
    <b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>加速上車,加特蘭微、隔空微和華為放出哪些大招?

    毫米波雷達(dá)的實(shí)車連續(xù)測(cè)量應(yīng)用案例

    毫米波雷達(dá)憑借其出色的測(cè)距測(cè)速能力和全天候優(yōu)勢(shì),在汽車組合輔助駕駛系統(tǒng)的傳感器中占有重要一席。隨著產(chǎn)品從2D、3D4D升級(jí),
    的頭像 發(fā)表于 06-05 09:27 ?1577次閱讀
    多<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>的實(shí)車連續(xù)測(cè)量應(yīng)用案例

    4D毫米波雷達(dá)能取代激光雷達(dá)嗎?

    中的重要傳感器。但傳統(tǒng)的三維(3D毫米波雷達(dá)僅能提供目標(biāo)的徑向距離、方位角和速度信息,卻在俯仰方向上缺少分辨力,形成了所謂的“平面盲區(qū)”。 在這一盲區(qū)中,橫跨車道的高架橋、懸掛橫幅、細(xì)長電線桿與路面小障礙物往
    的頭像 發(fā)表于 05-29 16:26 ?566次閱讀
    <b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>能取代激光<b class='flag-5'>雷達(dá)</b>嗎?

    黑芝麻智能視覺與4D毫米波雷達(dá)前融合算法介紹

    本文介紹了黑芝麻智能視覺與4D毫米波雷達(dá)前融合算法,通過多模態(tài)特征對(duì)齊和時(shí)序建模,顯著提升逆光、遮擋等復(fù)雜場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)精度,增強(qiáng)輔助駕駛安全性。
    的頭像 發(fā)表于 05-08 09:27 ?1394次閱讀
    黑芝麻智能視覺與<b class='flag-5'>4D</b><b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>前融合算法介紹

    ADAS和防撞系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)方案

    汽車雷達(dá)是極可靠的傳感器技術(shù),有不同類型的雷達(dá)用于汽車應(yīng)用。毫米波(mmWave)雷達(dá)因其無論大氣條件多么惡劣都能穩(wěn)定地探測(cè)目標(biāo)而廣受歡迎。在各種傳感器中,應(yīng)用于汽車中的
    的頭像 發(fā)表于 04-07 09:47 ?1305次閱讀
    ADAS和防撞系統(tǒng)中的<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b><b class='flag-5'>方案</b>

    8T8R、250M測(cè)距,國產(chǎn)4D毫米波雷達(dá)芯片新突破

    距離,采樣速率最高可達(dá)250MSPS。該芯片的推出顯著提升了4D成像雷達(dá)的信息采集量,為智能駕駛汽車的環(huán)境感知、多目標(biāo)追蹤等核心功能提供了更強(qiáng)支持。 ? 4D 毫米波
    的頭像 發(fā)表于 02-14 09:05 ?3116次閱讀

    毫感科技發(fā)布4D毫米波雷達(dá)芯片MVRA188

    近日,4D成像雷達(dá)芯片領(lǐng)域的佼佼者毫感科技,正式對(duì)外發(fā)布了其最新研發(fā)成果——MVRA188。這款芯片作為全球集成度最高的8收8發(fā)MMIC(單片微波集成電路)芯片,標(biāo)志著毫感科技在4D成像雷達(dá)
    的頭像 發(fā)表于 02-13 16:28 ?1176次閱讀

    毫米波雷達(dá)信號(hào)的傳輸特性

    1. 引言 毫米波雷達(dá)作為一高精度的探測(cè)技術(shù),其信號(hào)的傳輸特性對(duì)于系統(tǒng)的性能至關(guān)重要。本文將探討毫米波雷達(dá)信號(hào)的傳輸特性,包括其傳播損耗、
    的頭像 發(fā)表于 12-04 09:12 ?1799次閱讀

    毫米波雷達(dá)的基頻和調(diào)制技術(shù) 毫米波雷達(dá)在機(jī)器人導(dǎo)航中的應(yīng)用

    毫米波雷達(dá)的基頻和調(diào)制技術(shù) 毫米波雷達(dá)的基頻通常指的是其工作頻段,一般在30GHz至300GHz之間。在這個(gè)頻段內(nèi),毫米波
    的頭像 發(fā)表于 12-03 17:50 ?1634次閱讀

    毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)的區(qū)別

    毫米波雷達(dá)與超聲波雷達(dá)的區(qū)別 在現(xiàn)代科技領(lǐng)域,傳感器技術(shù)扮演著至關(guān)重要的角色,尤其是在自動(dòng)駕駛、工業(yè)自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域。毫米波雷達(dá)和超
    的頭像 發(fā)表于 12-03 17:37 ?9439次閱讀

    毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)比較 毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的作用

    毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)的比較 毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛技術(shù)中常用的兩
    的頭像 發(fā)表于 12-03 17:27 ?2519次閱讀

    毫米波雷達(dá)工作原理 毫米波雷達(dá)應(yīng)用領(lǐng)域

    毫米波雷達(dá)工作原理 1. 毫米波雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu) 毫米波雷達(dá)系統(tǒng)通常由以下幾個(gè)主要部分組成: 發(fā)射
    的頭像 發(fā)表于 12-03 17:21 ?3231次閱讀

    10家國產(chǎn)毫米波雷達(dá)企業(yè)融資超10億元!國產(chǎn)機(jī)會(huì)在哪里?

    、傲圖科技等獲得融資共計(jì)超過了10億元。 有多家4D毫米波雷達(dá)廠商拿下了車企項(xiàng)目定點(diǎn),有部分企業(yè)進(jìn)入前裝量產(chǎn)陣營,也有部分廠商仍在研發(fā)或已進(jìn)入路測(cè)調(diào)試階段。 國產(chǎn)毫米波
    的頭像 發(fā)表于 11-25 18:32 ?6630次閱讀
    10家國產(chǎn)<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>企業(yè)融資超10億元!國產(chǎn)機(jī)會(huì)在哪里?

    康謀技術(shù) | 高效環(huán)境感知:毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集、可視化及存儲(chǔ)方案

    自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展,毫米波雷達(dá)因其出色性能已成為自動(dòng)駕駛傳感器套件的關(guān)鍵!本文以4D毫米波雷達(dá)ARS548為例,為您揭秘
    的頭像 發(fā)表于 11-06 09:35 ?4389次閱讀
    康謀技術(shù) | 高效環(huán)境感知:<b class='flag-5'>毫米波</b><b class='flag-5'>雷達(dá)</b>數(shù)據(jù)采集、可視化及存儲(chǔ)<b class='flag-5'>方案</b>