伺服電機(jī)泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu)，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋的電機(jī)系統(tǒng)。我們?cè)谶M(jìn)行伺服電機(jī)選型時(shí)，最關(guān)注的無外乎電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當(dāng)然，電機(jī)的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大，說明電機(jī)越有勁，那這個(gè)轉(zhuǎn)矩和什么有關(guān)呢？

答案是電機(jī)的功率以及轉(zhuǎn)速，公式為T=9550P/n。這里面，T是電機(jī)的扭矩，單位為牛米（NM），P是輸出功率，單位KW，n是電機(jī)轉(zhuǎn)速，單位r/min（每分鐘多少圈）?？梢钥闯鰜恚诠β室欢ǖ那闆r下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比，轉(zhuǎn)速越高轉(zhuǎn)矩越小。如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，電機(jī)的功率越大，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)矩也越大。

當(dāng)然，功率越大的電機(jī)體積重量也越大，所需材料也多，成本也高。我們應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要選擇最合適的電機(jī)，而不要造成浪費(fèi)。

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