焊接機(jī)器人的四大核心結(jié)構(gòu)分別是控制器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳感器和原動(dòng)機(jī)構(gòu)。接下來(lái)專業(yè)焊接機(jī)器人生產(chǎn)廠家無(wú)錫金紅鷹將為大家詳細(xì)介紹。

1. 控制器：焊接機(jī)器人的控制器是一個(gè)專門的電腦系統(tǒng)，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、焊接參數(shù)控制、機(jī)器人與外界通信等功能。控制器通常由一臺(tái)中央處理器（CPU）、各種輸入/輸出接口卡和存儲(chǔ)器構(gòu)成?？刂破鲗⒑附尤蝿?wù)分解成一系列機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和焊接操作指令，并將這些指令發(fā)送給機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和原動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。

2. 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：焊接機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心機(jī)構(gòu)，通常由各種運(yùn)動(dòng)裝置、傳動(dòng)零件和機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成。其中運(yùn)動(dòng)裝置包括直線模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，傳動(dòng)零件包括齒輪、鏈輪、皮帶等傳動(dòng)元件，機(jī)械結(jié)構(gòu)則由焊接機(jī)器人的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件組成。它們協(xié)同工作，使機(jī)器人在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)。

3. 傳感器：焊接機(jī)器人的傳感器是智能控制和安全保障的重要組成部分。傳感器有力地支持了焊接過(guò)程中的決策和控制，主要有視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器和位置傳感器。它們能夠監(jiān)測(cè)零件幾何特征、焊接道的質(zhì)量、工件的位置和姿態(tài)等參數(shù)，確定焊接點(diǎn)的位置和大小，以及保障機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)安全。

4. 原動(dòng)機(jī)構(gòu)：焊接機(jī)器人的原動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各種運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。通常是使用各種電動(dòng)機(jī)，例如直流電動(dòng)機(jī)、交流同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。它們通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的各個(gè)部件實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。